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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书的主要特色在于其创新的统一方法，即针对单自由度、多自由度、连续体等振动系统分别给出统一的建模、求解与分析方法。这种统一方法不仅有助于学生深入地理解振动学的基本原理，还能显著提高学生解决实际振动问题的能力。书中通过大量的实例和练习，并配套经典例习题讲解视频（扫描随书二维码获取），展示了如何将统一方法应用于实际问题，使得学习更加直观和实用。
本书首先从振动问题的起源出发，阐述了为什么要研究振动问题，介绍了研究振动问题所需要的数学工具。然后，分别给出单自由度振动系统、离散多体动力学、连续体振动的动力学建模、求解与振动特性分析的统一方法。最后，介绍了典型的振动控制方法，包括被动隔振、被动吸振、反馈主动振动控制与自适应前馈主动振动控制。
本书主要面向力学、机械工程、航空航天、土木工程等专业的本科生与教师，也可供相关专业技术人员参考。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章绪论
1.1为什么要研究振动问题
1.1.1振动问题的起源
1.1.2振动的危害性
1.1.3振动的有利性
1.2数学工具——拉普拉斯变换
1.2.1复数和复变函数
1.2.2拉普拉斯变换及其性质
1.2.3频率特性
1.3数学工具——矩阵的特征值和特征向量
1.4本章习题
第2章单自由度振动系统
2.1引言
2.2单自由度振动系统动力学建模
2.3单自由度系统振动求解方法
2.4单自由度系统自由振动特性分析
2.4.1单自由度系统无阻尼自由振动
2.4.2单自由度系统有阻尼自由振动
2.5单自由度系统受迫振动特性分析
2.5.1简谐激励引起的受迫振动
2.5.2偏心质量引起的受迫振动
2.5.3支承运动引起的受迫振动
2.6本章习题
第3章离散多体动力学
3.1引言
3.2多自由度振动系统动力学建模
3.2.1系统的动能、势能与耗散功
3.2.2运动微分方程的推导
3.2.3运动微分方程矩阵的表达
3.3无阻尼多自由度系统振动
3.3.1特征值问题
3.3.2特征值问题的解
3.3.3主振型的正交性
3.3.4展开定理
3.3.5模态叠加法
3.4有阻尼多自由度系统振动
3.4.1简化阻尼
3.4.2一般性阻尼
3.5本章习题
第4章连续体振动——弦、杆、轴
4.1引言
4.2连续体振动方程推导
4.2.1弦的横向振动方程
4.2.2杆的纵向振动方程
4.2.3轴的扭转振动方程
4.3连续体振动初始条件与边界条件的确定
4.3.1弦横向振动的初始条件与边界条件
4.3.2杆纵向振动的初始条件与边界条件
4.3.3轴扭转振动的初始条件与边界条件
4.4连续体振动的求解与分析
4.5基于物理信息神经网络的波动方程统一解法
4.6本章习题
第5章连续体振动——梁、板
5.1引言
5.2梁的横向振动
5.2.1梁横向振动微分方程推导
5.2.2梁横向振动的初始条件与边界条件
5.2.3梁横向振动的求解与分析
5.2.4考虑剪切效应的梁横向振动求解
5.3薄板的横向振动
5.3.1薄板横向振动微分方程推导
5.3.2薄板横向振动的初始条件与边界条件
5.3.3薄板横向振动求解与分析
5.4本章习题
第6章振动控制
6.1引言
6.2被动隔振
6.2.1振动传递率
6.2.2被动隔振特性
6.2.3双层隔振系统
6.3被动吸振
6.3.1无阻尼动力吸振器
6.3.2有阻尼动力吸振器
6.4反馈主动振动控制
6.5自适应前馈主动振动控制
6.5.1LMS自适应滤波
6.5.2基于LMS自适应滤波的前馈
主动振动控制
6.6本章习题
附录拉格朗日方程的推导
参考文献
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| 內容試閱：
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从古老的建筑到现代的高速列车，从精密的机械臂到宏大的桥梁结构，振动现象无处不在，对人类的生活和工作产生着深远的影响。正确理解和控制振动，不仅可以防止产生潜在的灾难性后果，还能够提升机械系统的性能和寿命，从而在各个领域实现技术突破。
本书主要内容可从如下导图预览，读者可以通过导图浏览本书结构框架，也可快速定位到相关内容点：
振动问题是极其复杂的，主要体现于其研究对象的多变性、控制方程的复杂性以及求解方法的多样性。在传统的振动力学教材中，不同类型的振动问题常常被独立对待，每一类问题都采用特定的解析方法。这种方法虽然详尽，学生却难以把握各类问题之间的内在联系，影响理论到实际应用的转化效率。与现有教材相比，本书以线性振动系统为研究对象，基于拉普拉斯变换基本方法，从控制的角度将同一类型的振动问题统一化，分别给出针对单自由度、多自由度以及连续体等不同类型振动问题的建模、求解与振动特性分析的方法。此外，本书结合常见的振动控制技术，阐述了如何利用控制方法消除、减弱与抑制振动。编者希望本书能够帮助读者在短期内掌握振动分析与控制的基本方法，在本书中能够找到关于基本振动问题的解答。
本书是根据编者授课讲义与国内外优秀教材等资料编写而成的，其主要特点是针对单自由度、多自由度、连续体等振动系统分别提出统一的求解分析方法，内容简明精炼、逻辑鲜明、实用性强。
本书还对一些经典例习题等配套了视频讲解资源。读者可以扫描随书二维码，免费获得例题视频；教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载教学课件。
杨恺任主编，负责本书总体规划和审校。本书编写分工如下：童伟豪、任梦媛编写第1章，杨恺、童伟豪、贾宇航编写第2章，魏博远、潘雨豪编写第3章，张宇航编写第4、5章，杨恺、童伟豪编写第6章。由于编者水平所限，书中难免存在一些缺点和错误，衷心希望广大读者批评指正，使本书不断完善。
编者
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