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| 內容簡介： |
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《计算机控制系统（第三版）》从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。《计算机控制系统（第三版）》共10章，主要内容包括：信号转换与z 变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，先进控制规律的设计方法，网络与云控制系统的分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。《计算机控制系统（第三版）》理论联系实际，注重理论的详尽介绍和控制方法的工程化改进，便于读者理解、掌握和实际应用。
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| 目錄：
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目录前言第1章 计算机控制系统概述 11.1 引言 11.2 计算机控制系统的基本概念 11.2.1 计算机控制系统的组成 11.2.2 计算机控制系统的应用要求 31.2.3 计算机控制系统的性能指标 41.3 计算机控制系统的过程通道和总线接口技术 41.3.1 过程通道 51.3.2 总线接口技术 71.4 模拟与数字信号之间的相互转换 91.4.1 D/A转换及其误差 91.4.2 A/D转换及其误差 111.5 计算机控制系统的基本内容 131.5.1 信号变换问题 131.5.2 对象建模与性能分析 131.5.3 控制算法设计 131.5.4 控制系统仿真分析 131.5.5 控制系统实现技术 141.6 计算机控制系统的基本类型 14本章小结 18习题与思考题 18第2章 信号转换与z变换 192.1 引言 192.2 信号变换原理 192.2.1 计算机控制系统信号转换分析 192.2.2 采样过程及采样函数的数学表示 202.2.3 采样函数的频谱分析及采样定理 222.2.4 采样周期 T的讨论 242.3 采样信号恢复与保持器 252.3.1 零阶保持器 272.3.2 一阶保持器 292.4 信号转换的工程化技术 302.4.1 A/D转换的基本工程化技术 302.4.2 D/A转换的基本工程化技术 342.5 z变换 372.5.1 z变换的定义 372.5.2 z变换的方法 392.5.3 z变换的基本定理 432.6 z反变换 492.6.1 长除法 492.6.2 部分分式法 502.6.3 留数法 532.7 扩展z变换 552.7.1 扩展z变换的定义 552.7.2 几种典型函数的扩展z变换 57本章小结 59习题与思考题 60第3章 计算机控制系统的数学描述与性能分析 623.1 引言 623.2 线性常系数差分方程 623.2.1 离散系统与差分方程 623.2.2 差分方程求解 633.3 脉冲传递函数 673.3.1 脉冲传递函数的定义 683.3.2 脉冲传递函数的推导 683.3.3 离散系统的框图分析 703.3.4 计算机控制系统的脉冲传递函数 743.4 计算机控制系统稳定性分析 773.4.1 离散系统的稳定性条件 773.4.2 s平面与z平面的映射分析 783.4.3 采样周期与系统稳定性关系 813.5 计算机控制系统的代数稳定性判据 823.5.1 劳斯稳定性判据 823.5.2 朱利稳定性判据 843.6 计算机控制系统稳态过程分析 883.6.1 稳态误差与误差系数 883.6.2 系统类型与稳态误差 903.6.3 采样周期对稳态误差的影响 913.7 计算机控制系统暂态过程分析 933.7.1 z平面极点分布与暂态响应的关系 933.7.2 采样周期对暂态响应的影响 953.8 计算机控制系统的频域特性分析 983.8.1 离散系统的频域描述 983.8.2 离散系统频域稳定性分析 983.8.3 离散系统伯德图分析 100本章小结 103习题与思考题 103第4章 数字控制器的模拟化设计方法 1064.1 引言 1064.2 模拟化设计方法基本原理 1064.3 连续控制器的离散化方法 1084.3.1 z变换法 1084.3.2 差分变换法 1094.3.3 双线性变换法 1124.3.4 零极点匹配法 1144.4 数字PID控制器 1154.4.1 基本数字PID控制算法 1154.4.2 数字PID控制算法的工程化改进 1174.4.3 数字PID控制器的参数整定 1214.5 Smith预估控制 1244.5.1 纯滞后问题的提出 1244.5.2 Smith预估控制设计原理 1254.5.3 Smith预估控制算法的工程化改进 128本章小结 131习题与思考题 131第5章 数字控制器的直接设计方法 1335.1 引言 1335.2 直接设计方法基本原理 1335.3 最小拍控制器的设计方法 1355.3.1 简单对象最小拍控制器设计 1355.3.2 复杂对象最小拍控制器设计 1405.4 昀小拍控制器的工程化改进 1455.4.1 最小拍控制系统存在的问题 1455.4.2 最小拍无纹波控制器的设计 1465.4.3 针对输入信号类型敏感问题的改进 1505.4.4 针对模型参数变化敏感问题的改进 1545.5 大林算法 1575.5.1 大林算法设计原理 1575.5.2 振铃现象及其消除方法 1605.6 大林算法工程应用中关键参数的选择 1635.6.1 解决振铃现象中关键参数的选择 1635.6.2 解决分数时滞问题中关键参数的选择 1655.7 数字控制器的程序实现 1695.7.1 直接程序设计法 1695.7.2 串联程序设计法 1705.7.3 并行程序设计法 171本章小结 173习题与思考题 173第6章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 1756.1 引言 1756.2 状态空间描述的基本概念 1756.2.1 系统动态过程的两类描述 1756.2.2 有关状态空间描述的基本定义 1766.3 离散系统的状态空间模型 1776.3.1 离散状态空间模型的建立 1776.3.2 离散状态方程的求解 1836.3.3 离散状态空间模型与z传递函数之间的关系 1846.4 系统的能控性与能观性 1856.4.1 能控性与能观性的概念 1856.4.2 能控性判据与能观性判据 1866.4.3 能控标准型与能观标准型 1876.5 状态可测时按极点配置设计控制规律 1896.6 按极点配置设计观测器 1956.6.1 预报观测器 1956.6.2 现时观测器 1986.6.3 降阶观测器 2006.7 状态不可测时控制器的设计 2016.7.1 分离性原理 2016.7.2 控制器设计 2036.8 随动系统的设计 205本章小结 206习题与思考题 206第7章先进控制规律的设计方法 2087.1 引言 2087.2 线性二次型昀优控制器的设计 2087.2.1 概述 2087.2.2 LQR最优控制器设计 2097.2.3 跟踪系统设计 2137.3 自校正控制器的设计 2147.3.1 概述 2147.3.2 最小二乘参数辨识算法 2157.3.3 自校正控制器设计 2197.4 模型预测控制器的设计 2227.4.1 概述 2227.4.2 预测模型 2247.4.3 预测控制算法 2277.5 模糊控制器的设计 2327.5.1 概述 2327.5.2 模糊控制原理 2357.5.3 模糊PID控制器设计 239本章小结 243习题与思考题 243第8章 基于网络的控制技术 2448.1 引言 2448.2 网络控制系统概述 2448.2.1 网络控制系统的基本概念 2448.2.2 网络控制系统的研究内容 2468.3 网络控制系统建模与控制器设计 2478.3.1 网络控制系统时延特性 2478.3.2 PID网络控制器设计 2498.4 云控制系统概述 2528.4.1 云控制系统的基本概念 2528.4.2 云控制系统的研究内容 2548.5 云控制系统建模与控制器设计 2558.5.1 云控制系统时延特性 2558.5.2 极点配置云控制器设计 261本章小结 267习题与思考题 268第9章 计算机控制系统仿真分析 2699.1 引言 2699.2 系统仿真的概念及分类 2699.2.1 系统仿真的基本概念 2699.2.2 系统仿真的分类 2699.2.3 计算机仿真的基本过程 2709.2.4 MATLAB仿真软件简介 2729.3 计算机控制系统信号仿真分析 2749.3.1 信号的种类 2749.3.2 脉冲采样与MATLAB仿真 2769.3.3 保持器与MATLAB仿真 2779.4 计算机控制系统模型描述与性能仿真分析 2809.4.1 离散传递函数模型 2809.4.2 离散状态空间模型 2819.4.3 离散系统的模型辨识 2829.4.4 神经网络建模 2889.4.5 计算机控制系统频域性能的仿真分析 2909.5 数字控制器设计及其仿真 2939.5.1 比例控制器设计 2939.5.2 比例积分控制器设计 2969.5.3 比例积分微分控制器设计 300本章小结 302习题与思考题 303第10章 计算机控制系统的设计与实现 30410.1 引言 30410.2 计算机控制系统的设计原则与设计方法 30410.2.1 设计原则 30410.2.2 设计方法 30510.3 计算机控制系统的硬件设计 30610.3.1 执行机构与驱动技术 30610.3.2 检测机构与传感器技术 30610.4 计算机控制系统的软件设计 30710.4.1 控制对象分析 30710.4.2 数字控制器的实现问题 30810.4.3 信号的数字滤波技术 30910.5 数字控制器程序实现的性能分析 31010.5.1 计算机控制系统的数值误差来源 31010.5.2 数字控制器的精度确定原则及保证措施 31210.5.3 微分环节的处理措施与工程实现方法 31610.5.4 数字控制器误差及执行时间的检验方法 32010.5.5 控制算法不同编排结构的优缺点分析 32110.6 量化效应与采样周期误差分析 32210.6.1 A/D转换的量化误差与孔径误差 32210.6.2 采样周期造成的误差 32210.7 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术 32610.7.1 提高可靠性的措施 32610.7.2 干扰的来源及传播途径 32710.7.3 消除或抑制干扰影响的方法 328本章小结 331习题与思考题 332参考文献 333
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