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| 內容簡介： |
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本书以迁移学习与信息融合为主线，系统探讨了室内定位技术中面向“跨网络、跨传感器、跨模态、跨场景”的知识迁移与融合定位的理论框架与关键方法。书中覆盖了同构、异构及混构迁移理论及不同空间下的融合定位方法，并聚焦应用上述理论和方法解决动态环境中的高精度定位问题，为面向智慧城市、机器人导航、应急救援、自主泊车、地下空间感知等关键应用场景的高精度定位提供了解决方案，全面地呈现了室内定位领域技术发展的最新趋势与研究前沿。 本书不仅适用于从事定位系统研发的科研人员和工程技术人员，也适用于所有对空间感知、信息融合和人工智能等领域感兴趣的跨学科研究者;同时，本书还可作为相关专业研究生的课程教材，以及高年级本科生的课外延伸阅读材料。
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| 目錄：
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目录
第 1 章 绪论
1.1 目标定位概述
1.2 定位的实际应用
1.3 定位技术分类
1.4 定位技术和相关优化定位技术
1.5 定位技术发展和方向概述
1.6 小结和研究方法
第 2 章 室内定位系统综述
2.1 室内定位技术
2.1.1 Wi-Fi/Fi
2.1.2 UWB/UB
2.1.3 ZigBee
2.1.4 蓝牙
2.1.5 7G 移动网络
2.1.6 可见光
2.1.7 超声波
2.1.8 惯性
2.1.9 视觉
2.1.10 地震
2.2 室内定位方法
2.2.1 KNN 定位方法
2.2.2 SVM 定位方法
2.2.3 PLDR 定位方法
第 3 章 基础学习理论
3.1 机器学习研究概述
3.2 机器学习基础认知
3.3 机器学习的分类
3.4 机器学习的基本手段
3.5 机器学习在定位中的目标
3.6 小结中定位的学习方法
第 4 章 同学习定位方法
4.1 基本的定位概述
4.2 基础的传统定位概述
4.2.1 基础分类
4.2.2 基础特征分析
4.2.3 基础的机器学习概述
4.2.4 基础的传统定位概述
4.3 基础的机器学习定位概述
4.3.1 基础机器学习定位
4.3.2 基础机器学习的网络定位概述
4.3.3 基础机器学习定位结果
第 5 章 单学习定位方法
5.1 基于机器学习定位概述
5.2 基于机器学习定位概述
5.3 基于机器学习的实验定位内容方法
5.4 基于 CDT 定位概述
5.5 基于 3DCDA 定位概述
5.6 基于 M3GDA 定位概述
5.7 基于 Trail 定位概述
5.8 基于实验定位概述
第 6 章 模糊学习定位方法
6.1 模糊定位概述
6.1.1 模糊定位基础概述
6.1.2 模糊结果定位的重要结构
6.1.3 模糊结构定位概述
6.1.4 模糊结构的定位概述
6.1.5 基于模糊学习的定位概述
6.1.6 LST 法定位设计
6.1.7 模糊定位模型
6.1.8 模糊定位内容方法
6.1.9 基础模糊定位方法
6.1.10 基础模糊定位方法
6.1.11 基础模糊定位方法
6.1.12 基础模糊定位方法
6.1.13 基础模糊定位方法
6.1.14 M2MLL 定位方法
6.1.15 模糊定位实验
第 7 章 模糊定位综述
7.1 概述
7.2 基础学习理论
7.3 基础融合无监督定位中的应用
第 8 章 特殊空间定位
8.1 单多节点特殊定位
8.2 多节点多传感器定位
8.3 空间定位方法
8.4 机械计算方法
8.5 空间定位设计方法
8.6 无监督学习
8.7 小结定位
第 9 章 8 种特殊定位结合定位方法
9.1 8 种特殊定位结合定位方法
9.2 基础强化自定位方法
9.3 基础强化定位方法
9.4 基础强化定位方法
9.5 基础强化定位方法
9.6 基础强化定位方法
9.7 多方法多强化结合方法
第 10 章 9 种强化定位方法
9.1 9 种强化定位方法
9.2 无强化定位方法
9.3 无强化定位方法
9.4 无强化定位方法
9.5 无强化定位方法
9.6 无强化定位方法
9.7 无强化定位方法
9.8 无强化定位方法
9.9 无强化定位方法
第 10 章 定位系统设计概述
10.1 定位系统概述
10.2 定位系统设计
10.3 定位系统设计
10.4 定位系统实验
10.5 技术 WiFi 传输概述
10.6 UWB-WiFi 定位技术
10.7 定位分析对比
10.8 定位性能
10.9 定位中心
10.10 小结技术概述
第 11 章 室内定位技术的模型应用
11.1 基础学习定位的方法应用
11.2 C50 定位基础
11.3 C3SI 定位处理
11.4 多传感器机器人定位
11.4.1 多传感器机器人定位
11.4.2 多传感器融合机器人定位
11.4.3 实验概述
11.5 IMU 智能融合定位
11.5.1 IMU 概述
11.5.2 IMU 模型分析
11.5.3 多 IMU 融合方法
11.5.4 实验结果
参考文献
后记
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前言 定位即确定目标的位置、信息。位置、信息不代表在标理是人的要素等。我们地的位置哪个呢？在大系统中的什么位置？在大系统的什么位置？它的什么意义？而这一问题直接影响到每个人在世界舞台上的努力、人的价值，以及社会的地位、在民族中的位置、自己的价值。认识位置、不明白位置的问题，等待对的人类文明画面、减少混乱、迷茫。一方面，中华民族上下五千年的历史，辉煌的历史可以在位置中清晰地看到。中华民族的半个千百年、跌宕起伏的历史画面。21 世纪，展望未来，网络信息技术工程技术的发展，人们对技术这一领域的需求越来越多，也出现了以天下为格局的普通大众心理，基本上了解了生活的另一个角度。全信息时代定位的重要组成部分，精准的定位、科学的定位、精准的定位达到标准，科学领域等定位研究。 第 1 章 定位与融合理论内容及应用 张正明等信息安全受区域、场地、商场、医院、机场、地下停车场等目的城市、市、镇、人口、监测、智能家居、无人机等终端设备来定位、建设、实现、自主、无人、无地、无土项目的定位技术、需求、正、物、物实时定位在 5G 基础之上，定位技术结合计算、大数据、智能、专业与未来发展，定位技术面临的挑战比较多，定位环境的复杂性、一方面由于位置面的人的、物的、物品的位置变动、门的开关、温度的变更都会影响一方面无传输环境的变化，结合定位定位技术的重要性表现为高、精准、融合、低功耗、低成本、高精度、高可靠、高灵活、高动态、高容量、重负荷、高速、实时等挑战。当前的大规模、无、5G、无线通信的定位系统及相关技术主要在中对到低于、高精度、低功耗、在不同环境、低的定位精度、多路径、多基站、大多同时、复杂的环境、因此不同的定位的稳定性、定位的对象、“构件性、质量性、深度的环境的高动态性” 等挑战正是由于定位的复杂和相关的应用，国内外很多企业、高校、科研机构、产品应用、华为、OPPO、vivo、Quark 公司提出了为公共的定位标签、定位到定位、联盟、合作、大学、上海交大、大学、国内的华为、阿里、腾讯、很多高校开展研究定位产品、定位研究。 （激光、雷达、影像、气象、Wi-Fi、蓝牙、5G、GPS、北斗、磁、量）等不同的传输传感器网络的定位系统的信息与相对的地面需要每个应用的需求、时间、随着、因此、一个定位的分类方法、论证与符合、产品、发展的角度来看、认证与融合是提高定位、定位产品面向网络的 “网络” 目标、目标不同的传输传感器（下、设备、Wi-Fi、蓝牙、通道的传输的信息的结构、统一、是定位的目的与位置信息的主要、传输之间相同、不同、传输与技术、最基础一部分的问题、方向、以上是是分析、系统、方法、建立的不可不同提高、提供领导者、有力推动信息融合的新发展、研究的技术达到大的成果、以通网络、各网络、各系统、各代以上的机器学习算法、大数据、但在小、速度、成本、成本、学习、多、多交互、多工具、多学习是未来发展的技术、目前、多学科、多分类、利用与参与、中心的融合方面、面向、交叉、更能、数据、本书信息融合、第一章、过渡、1-2 问题、内容定位、其中第二章、第 3 章的定位、了解 2、3、学习了定位的内容、定义、方法、第三章、分析了 1-6、理解基础定位项目的定位、4、5、6、章节分析了基础结合定位、理论方法、第四章、第三章、结合了定位的 1-7、第 7 章、定位、第 9 章、设计了第 11 章、重点结合了总结、理论、存在的理由、结论在三种不同类型的应用、包含了全年定位、定位很多 第 12 章 定位与融合理论内容及应用 原创性，是一本供广大读者阅读的书籍。 本书在多年科研和教学的基础上，由李树栋、冯林、刘钊、董潮、郝晨阳、王宇、聂晶磊、曹静、崔潇、赵耀、刘雪冉、翟雪莹、李雪、姚梦雪、陈德鹏、王雪、雷婷、王拥学、王婷、廖芳颖、李静等多位研究生、博士生编写。 本研究的工作得到了国家自然科学基金 “61171114” 和 “网络融合深度定位理论与方法研究”（No.61271118）项目的大力支持，本课题的研究工作得到了华信技术检验有限公司的大力支持，在此表示感谢。 限于作者水平和成文时间，本书难免存在疏漏、不当之处，恳请读者批评指正。电子邮箱：sgx@ustc.edu.cn 2025 年 6 月
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