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『簡體書』智能网联新能源汽车预测能量管理与运动规划

書城自編碼: 4208982
分類:簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 孙超,冷江昊,何洪文,孙逢春
國際書號(ISBN): 9787577221069
出版社: 华中科技大学出版社
出版日期: 2026-02-01

頁數/字數: /
釘裝: 平装

售價:HK$ 173.8

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內容簡介:
本书系统地介绍了智能网联新能源汽车行为预测、能量管理与运动规划的核心理论和最新技术成果。全书共6章,分为行为预测技术和运动规划两个部分,第1~4章为行为预测技术部分,第5~6章为能量管理和运动规划部分。?第1章介绍行为预测技术及其研究现状。?第2章介绍驾驶员风格分析、行车工况预测和道路坡度预测等纵向行为预测。?第3章介绍交通目标横向运动意图和车辆轨迹预测等横向行为预测。?第4章介绍协同感知的长/短尺度路况时空预测、复杂路网多时态统一模型等路况时空预测技术。?第5章介绍基于预测的能量管理策略。?第6章介绍基于预测的运动规划方法。本书可用作车辆工程、自动驾驶、人工智能等相关专业研究生的教材,也适合从事智能驾驶技术研究的学者和工程师参考。
關於作者:
北京理工大学与University of California, Berkeley联合培养博士、博士后,致力于智能新能源汽车、非线性优化、预测控制和机器学习及应用的相关研究。第一/通讯作者发表SCI论文50余篇,其中ESI高被引论文6篇,Google Scholar总引用3500余次,2篇入选中国科学院《2016研究前沿》“重点新兴前沿”,主持/参与多项国家级重点课题项目,担任IEEE TCST, TVT, TAC, Journal of Power Sources等30多个期刊的审稿人。现任北京理工大学深圳汽车研究院副院长。

 

 

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