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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书系统地阐述了机械设计的基础理论、机构创新设计的基本路径、创新思维的培养以及具体的机械创新设计方法，并通过具体实例进行介绍与引导。全书共7章，包括绪论、创新设计基础、机构创新方法与实例分析、创新思维与技法、机械创新设计方法与实例、机械创新设计实践、机械创新设计实例等内容，附录部分提供了全国普通高校大学生竞赛榜单内的竞赛项目名单以及全国大学生机械创新设计大赛的参考资料。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书可作为普通高等院校机械工程专业的核心课教材，也可作为大学生参与各类竞赛的辅助读物，还可作为机械工程技术人员的专业参考书。本书提供与实例相关的动画、视频等，读者可扫描书中的二维码进行观看。
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| 關於作者： |
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汤赫男，女，1981年6月生人，中共党员。机械设计教研室教师，博士，副教授，硕士导师，研究方向：机械动力学、摩擦磨损。主持及参与国家自然科学基金、国家青年自然科学基金、辽宁省博士启动基金项目等国家及省市级科技课题10余项；主持及参与省级、校级教改项目6项。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论2
11机械设计概述2
111机械发展概述2
112我国古代的机械设计思想3
12创新与实践4
121创新的内涵4
122实践的重要性6
123发明创造的来源6
124开启创新之旅8
第2章创新设计基础14
21机械系统的组成14
211功能分析14
212机械系统设计的主要过程15
213功能分解16
214工艺动作设计17
22平面机构的设计与分析19
221平面机构简图19
222平面机构的自由度21
223平面机构简图的绘制方法22
224平面机构的机构分析23
225机构实例分析25
23空间机构设计基础26
231空间机构的运动副26
232空间连杆机构的分类27
233空间连杆机构的自由度29
24机械零件设计概述29
241失效与设计准则29
242常用零件材料及选择31
243机械零件的加工32
244精度设计34
245零件组装与连接方法36
25机械传动37
251带传动38
252链传动39
253齿轮传动39
254蜗杆传动40
26典型零部件40
261轴40
262轴承40
263联轴器41
264离合器43
265弹簧44
266减速器44
27密封与润滑44
28摩擦与磨损45
29机电一体化系统45
210液压系统46
211传感器46
2111传感器概述46
2112常用传感器47
2113传感器的选用原则50
212单片机52
213机器视觉54
第3章机构创新方法与实例分析56
31机构功能及表达56
32机构创新设计方法58
321构型变异的创新设计方法58
322机构原理的创新设计方法60
33机构综合64
331机构型综合64
332机构尺度综合65
第4章创新思维与技法68
41创造能力68
411创造能力的构成68
412创意的表达69
413灵感与坚持69
42创新思维70
421创新思维的作用70
422创新思维的类型71
43创新构思方法72
431头脑风暴法72
432综摄法74
433设问探求法75
434联想创新法77
44创新设计构思举例79
441综摄法应用举例79
442联想创新法应用举例80
443仿生设计举例80
第5章机械创新设计方法与实例83
51TRIZ与创新设计83
511TRIZ理论83
512TRIZ设计举例93
52优化设计方法96
521机械优化设计的一般过程96
522优化设计问题的数学模型97
523优化设计算例101
53反求工程与创新102
531反求工程设计方法103
532反求工程设计实例105
54计算机辅助设计106
541三维建模107
542有限元仿真107
543虚拟样机设计108
544计算机辅助设计实例108
第6章机械创新设计实践115
61方案设计116
611组建团队116
612主题拟订与调研117
613方案对比与评价120
614运动学分析121
615受力分析122
616原理方案总结122
62结构设计122
621系统设计122
622零部件的设计与校核124
623零部件的精度设计125
624控制程序设计125
625图样绘制127
626结构设计总结128
63工艺设计129
631经济性分析129
632加工和制造131
633机械加工工艺过程设计133
634样机测试与调试135
635项目总结136
64项目成果的提炼137
641专利申请137
642论文撰写138
643学科竞赛138
644创业训练140
第7章机械创新设计实例142
71机构创新设计实例142
711六自由度并联运动平台142
712轮腿复合机器人143
72机械创新设计竞赛作品实例144
721草方格沙障机器人144
722海洋浒苔清理船145
73任务型创新设计实例146
731ROBOCON实例146
732物流技术（起重机）创意设计148
74仿生机器人实例151
741高层建筑玻璃幕墙清洁机器人151
742湿地勘探仿生机械丹顶鹤153
743飞行仿生机械设计154
附录1：全国普通高校大学生竞赛榜单
内的竞赛项目名单
（2023版）156
附录2：全国大学生机械创新设计大赛历届主题和内容159
附录3：全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书实例160
附录4：专利申请实例161
参考文献167
后记168
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| 內容試閱：
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《国务院办公厅关于进一步支持大学生创新创业的指导意见》国办发〔2021〕35号指出，“纵深推进大众创业万众创新是深入实施创新驱动发展战略的重要支撑，”“将创新创业教育贯穿人才培养全过程。深化高校创新创业教育改革，健全课堂教学、自主学习、结合实践、指导帮扶、文化引领融为一体的高校创新创业教育体系，增强大学生的创新精神、创业意识和创新创业能力。”习近平总书记多次强调要继承发扬科学家精神，指出：“新时代更需要继承发扬以国家民族命运为己任的爱国主义精神，更需要继续发扬以爱国主义为底色的科学家精神。”在大众创业、万众创新的背景下，更应该注重培养大学生的创新创业能力，提高个人综合素质，以适应国家创新驱动发展战略的要求，使其具备应对未来挑战的能力。
学习创新思维和创新设计方法，并将学科竞赛引入课程实践环节，可以全面提高学生的创新能力和实践设计能力。本书的编写以思-知-行贯穿其中，通过课赛结合的综合实践环节，构建较为完整的机械创新实践体系。其中一些案例素材选自编者多年来所指导的大学生机械创新设计大赛、大学生创新创业训练等活动的作品，这些作品记录了历届学生追求卓越的青春岁月，也给编者留下了很多感动和感悟。将学生科创作品反哺教学，激励更多的学生积极参与创新实践活动，也是编者编写本书的初心。
本书由沈阳工业大学汤赫男任主编，具体的编写分工如下：汤赫男编写第1～4章，李云龙编写第5、6章，郭忠峰、赵铁军、焦志彬、杨斌、谷艳玲编写第7章和附录。全书由沈阳工业大学王世杰教授主审。
本书在编写过程中参考了部分文献资料，并得到了许多同仁的指导和帮助。曾参与竞赛的同学们协助整理了竞赛资料，特别是姜瑞、贾欣雨、孙佳蓓、刘友成、何启华等同学，在此向他们表示真诚的感谢。由于编者水平所限，书中难免存在错误和疏漏，恳请读者批评指正。
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