Preface 前言
Chapter 1Introduction绪论
1?1General Information机械总论
1?2Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容
1?3Purpose of This Course学习机械原理课程的目的
Chapter 2Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析
2?1Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构
2?2Schematic Diagram of Mechanisms机构运动简图
2?3Degree of Freedom of Planar Mechanisms机构自由度的计算
2?4Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新
Chapter 3Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析
3?1Introduction 平面机构运动分析概述
3?2Velocity Analysis with Instantaneous
Centers用速度瞬心法对机构进行速度分析
3?3Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析
3?4Kinematic Analysis by Algebraic Method用解析法对机构进行运动分析
Chapter 4Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析
4?1Introduction平面机构力分析概述
4?2Force Analysis Including Inertia Forces in
Mechanisms计入惯性力的机构力分析
4?3Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析
4?4Friction and Design of Self?locking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计
Chapter 5Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计
5?1Characteristics and Types of Planar
Linkages平面连杆机构的特点与基本型式
5?2Fundamental Features of Four?bar Linkages平面连杆机构的基本性质
5?3Synthesis of Four?bar Linkages平面连杆机构的设计
Chapter 6Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计
6?1Introduction凸轮机构概述
6?2Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计
6?3Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计
6?4Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计
6?5Computer?aided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计
Chapter 7Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计
7?1Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类
7?2Fundamental Law of Gearing齿廓基本定律
7?3Involute Properties and Involute Tooth
Profiles渐开线齿廓及其啮合特点
7?4Nomenclatures of Standard Spur Gear and Gear
Sizes渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
7?5Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
7?6Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象
7?7Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述
7?8Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构
7?9Worm and Worm Gears蜗杆传动机构
7?10Bevel Gears锥齿轮机构
Chapter 8Design of Gear Trains轮系及其设计
8?1Classification of Gear Trains轮系及其分类
8?2Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算
8?3Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算
8?4Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算
8?5Some Considerations for Design of Planetary Gear
Trains周转轮系设计中的若干问题
8?6Introduction of Miscellaneous Planetary Trains其他类型的周转轮系简介
Chapter 9Introduction of Screws, Hook?s Couplings and Intermittent
Mechanisms
螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介
9?1Screw Mechanisms螺旋机构
9?2Universal Joints万向联轴器
9?3Ratchet Mechanisms棘轮机构
9?4Geneva Mechanisms槽轮机构
9?5Indexing Cam Mechanisms凸轮式间歇运动机构
9?6Intermittent Gear Mechanisms不完全齿轮机构
Chapter 10Spatial Mechanisms and Robotic Mechanisms
空间连杆机构及机器人机构概述
10?1Introduction of Spatial Mechanisms空间连杆机构概述
10?2Introduction of Robotic Mechanisms机器人机构概述
Chapter 11Design of Mechanism Systems机构系统设计
11?1Introduction of Mechanism Systems机构系统设计概述
11?2Harmonization Design of Mechanism Motions机构系统的运动协调设计
11?3Combined Methods of Mechanism Systems机构系统的组合方法
Chapter 12Fluctuation and Regulation in Speed of Machines
机械系统的运转及速度波动的调节
12?1Operating Analysis of Machinery机械运转过程分析
12?2Equivalent Kinetic Model of Mechanism
Systems机械系统的等效动力学模型
12?3Kinetic Equations of Mechanism Systems机械系统的运动方程及其求解
12?4Periodic Speed Fluctuation and Regulation in a
Machine周期性速度波动及飞轮设计
12?5Aperiodic Speed Fluctuation and Regulation in a
Machine非周期性速度波动及其调节
Chapter 13Balance of Machinery机械的平衡
13?1Introduction 机械平衡概述
13?2Balance Design of Rigid Rotors刚性转子的平衡设计
13?3Balance Test of Rigid Rotors刚性转子的平衡实验
13?4Balance of Planar Mechanisms平面机构的平衡简介
Appendix 附录
References 参考文献
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