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| 編輯推薦： |
1.本书在讲解基本电气控制电路和PLC指令系统时，采用大量的应用案例、技能训练和习题。
2.从应用角度出发，培养读者对电气控制系统的分析能力和设计能力。
3.介绍目前国内外电气控制技术领域的新技术和新产品。
4.资源丰富：微课视频、案例的源程序、电子课件和习题答案等。
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| 內容簡介： |
本书由3篇组成。第1篇为继电器控制技术，由第1章~第3章组成，介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。第2篇为PLC控制技术，由第4章~第6章组成，介绍PLC基础及基本应用，以三菱FX5U系列PLC为载体介绍其结构、工作原理、指令系统及其PLC控制系统程序设计方法。第3篇为电气控制系统应用案例，由第7章~第9章组成，介绍PLC的运动控制、模拟量控制、PID控制及应用。
本书从实例分析及程序设计着手，制定相应的学习目标，在分析和解决实际问题的过程中，帮助读者学习理论知识和提升专业技能。本书讲解由简到繁、循序渐进，注重读者逻辑思维训练和应用能力的培养，通过案例分析及技能训练等环节来帮助读者完成知识的理解和吸收。
本书可作为高等职业院校职业本科和专科电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可作为相关的职业技能培训教材或相关技术人员的参考书。
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| 關於作者： |
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姚晓宁，无锡职业技术学院，电气自动化系骨干教师，长期从事工厂电气控制设备、PLC技术应用及视觉检测与传感技术等课程的教学与研究工作，有着丰富的实践和教学经验。指导学生获2017年全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项国家一等奖；2022年被聘“一带一路暨金砖国家技能发展国际联盟” 智能视觉感知与控制技术赛项（高职组）专家组成员；连续多年被聘无锡技能精英大赛工业机器人赛项专家组长。
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| 目錄：
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第1篇继电器控制技术
第1章常用低压电器
1.1低压电器的基础知识
1.1.1定义与分类
1.1.2结构与工作原理
1.1.3电弧的产生及灭弧方式
1.1.4低压电器的技术参数
1.1.5低压电器的选用要求
1.2低压配电电器
1.2.1低压开关
1.2.2低压断路器
1.2.3熔断器
1.3接触器
1.3.1结构及工作原理
1.3.2主要技术参数
1.3.3常用接触器和选用示例
1.3.4接触器的端子代号及电气符号
1.4主令电器
1.4.1按钮
1.4.2行程开关
1.4.3接近开关
1.5继电器
1.5.1继电器概述
1.5.2电磁式继电器
1.5.3时间继电器
1.5.4热过载继电器
1.5.5固态继电器
1.5.6速度继电器
1.6电磁铁
1.7电气安装附件
1.7.1连接件
1.7.2安装附件
1.8智能电器现状及发展
1.8.1低压智能电器的发展现状
1.8.2低压智能电器的发展趋势
1.9技能训练
1.9.1识读电器铭牌并标注端子代号
1.9.2时间继电器测试
思考与练习
第2章基本电气控制电路2.1电气图的绘制
2.1.1图形符号和文字符号
2.1.2电气图的绘制
2.1.3电气原理图
2.1.4明细表
2.1.5布置图
2.1.6接线图
2.2电动机直接起动主电路的设计
2.3三相异步电动机点动、连动控制电路
2.3.1电动机点动控制电路
2.3.2电动机连动（起保停）控制电路
2.3.3电动机点动、连动复合控制电路
2.3.4电动机的多地控制电路
2.4三相异步电动机正反转控制电路
2.4.1电动机单重联锁正反转（正停反）控制电路
2.4.2电动机双重联锁正反转（正反停）控制电路
2.5多台电动机的顺序控制电路
2.5.1两台电动机顺序起动、同时停止控制电路
2.5.2两台电动机顺序起动、逆序停止控制电路
2.6行程控制电路
2.6.1小车两点自动往返控制电路
2.6.2小车两点延时返回控制电路
2.7大容量异步电动机减压起动控制电路
2.7.1定子绕组串电阻减压起动控制电路
2.7.2电动机星形-三角形减压起动控制电路
2.7.3自耦变压器减压起动控制电路
2.7.4异步电动机软起动控制电路
2.8异步电动机制动控制电路
2.8.1电动机机械制动控制电路
2.8.2电动机反接制动控制电路
2.8.3电动机能耗制动控制电路
2.9技能训练
2.9.1三相异步电动机点动、连动控制电路接线及测试
2.9.2三相异步电动机星形-三角形减压起动控制电路接线及测试
思考与练习
第3章继电器电路分析与设计3.1继电器电路的分析方法
3.1.1电气控制电路分析的主要内容
3.1.2电路分析的方法与步骤
3.2铣床电气控制电路
3.2.1铣床的结构及电气控制要求
3.2.2铣床电气控制电路分析
3.2.3铣床电路故障诊断及排除
3.3继电器控制系统的设计
3.3.1设计内容
3.3.2设计原则
3.3.3设计应注意的问题
3.4指示灯控制电路设计
3.4.1工作状态指示灯控制电路的设计
3.4.2流水灯控制电路的设计
3.5小车多位置延时往返控制电路设计
3.5.1小车三位置延时往返控制电路（行程开关）
3.5.2小车三位置延时往返控制电路（接近开关）
3.6机电设备电气控制电路设计
3.6.1控制要求
3.6.2系统分析
3.6.3电路设计
3.6.4元器件明细表
3.6.5元器件布置图设计
3.6.6接线图设计
3.7技能训练——小车三位置延时往返控制电路设计
思考与练习
第2篇PLC控制技术
第4章PLC概述4.1PLC的概念及发展
4.1.1PLC的定义
4.1.2PLC的特点
4.1.3PLC的应用领域
4.2PLC的分类与主要产品
4.2.1PLC的分类
4.2.2PLC的主要产品及三菱FX系列产品
4.3PLC的基本结构及工作原理
4.3.1PLC的基本结构
4.3.2PLC的工作原理
4.4三菱FX5U系列PLC硬件及接线
4.4.1FX5U PLC型号
4.4.2FX5U模块及系统组建要求
4.4.3FX5U系列PLC的外部接线
4.5PLC控制系统与继电器控制系统的比较
4.6技能训练——PLC外部接线图绘制
思考与练习
第5章FX5U PLC的编程基础5.1FX5U系列PLC的编程资源
5.1.1编程软元件
5.1.2PLC的寻址方式
5.1.3标签及数据类型
5.2PLC的编程语言
5.2.1梯形图（LD）
5.2.2功能块图（FBD）
5.2.3结构化文本（ST）
5.3指令类型及顺序指令
5.3.1指令类型
5.3.2触点及线圈输出指令
5.3.3合并指令
5.3.4输出指令——定时器/计数器等
5.3.5延时电路设计
5.4GX Works3编程软件介绍
5.4.1主要功能
5.4.2软件安装
5.5GX Works3编程软件的使用
5.5.1工程创建与编程界面
5.5.2模块配置与程序编辑
5.5.3程序下载与上传
5.5.4程序的运行及监控
5.5.5梯形图注释
5.5.6软件标签的应用
5.6技能训练
5.6.1程序分析
5.6.2传送带运动控制程序设计
思考与练习
第6章FX5U PLC的编程指令及应用
6.1数据传送指令
6.1.1数据及块数据传送指令
6.1.2数据取反传送指令
6.1.3位数据传送指令
6.1.4程序分析与设计
6.2比较计算指令
6.2.1触点型比较指令
6.2.2数据比较指令
6.2.3区域比较指令
6.2.4应用：交通灯控制系统设计
6.3算术运算与循环移位指令
6.3.1加法/减法指令
6.3.2增量/减量指令
6.3.3不带进位的循环移位指令
6.3.4带进位的循环移位指令
6.3.5应用：跑马灯控制系统设计
6.4程序流程控制指令
6.4.1程序分支指令
6.4.2程序执行控制指令
6.4.3子程序调用指令
6.4.4应用：开关状态监控
6.5程序设计方法及应用
6.5.1电路移植法
6.5.2经验设计法
6.5.3顺序控制设计法
6.5.4应用：台车呼叫控制系统设计
6.6程序结构及程序部件
6.6.1程序结构介绍
6.6.2功能（FUN）及应用
6.6.3功能块（FB）及应用
6.7技能训练——液体混合搅拌器
控制系统程序设计
思考与练习
第3篇电气控制系统应用案例
第7章变频器多段速控制系统设计
7.1PLC控制系统设计思路
7.1.1PLC控制系统设计的基本原则
7.1.2PLC控制系统设计的步骤和内容
7.2系统硬件设计
7.2.1设备及系统控制要求
7.2.2PLC选型及控制电路设计
7.2.3FR-D720S变频器接线及参数设置
7.3变频调速系统程序设计
7.4技能训练——基于外部开关控制的变频调速系统设计
思考与练习
第8章步进电动机PLC控制系统设计
8.1系统介绍
8.1.1系统硬件配置
8.1.2系统接线
8.2触摸屏画面设计
8.2.1组态软件中串口设备的配置
8.2.2组态软件界面的设计
8.3PLC程序设计
8.3.1脉冲输出指令介绍
8.3.2基本参数设置
8.3.3程序编写与调试
8.4技能训练——基于HMI监控的交通信号灯控制系统设计
思考与练习
第9章基于PID的吹浮乒乓球位置控制系统设计
9.1PLC模拟量输入（A/D）
9.1.1模拟量输入（A/D）介绍
9.1.2A/D参数设置与应用
9.1.3A/D应用举例
9.2PLC模拟量输出（D/A）
9.2.1模拟量输出（D/A）介绍
9.2.2D/A参数设置与应用
9.2.3D/A应用举例
9.3PID控制
9.3.1PID介绍
9.3.2PID指令及应用
9.4乒乓球位置控制系统设计
9.4.1系统介绍
9.4.2系统接线
9.5程序设计与调试
9.5.1PLC程序设计
9.5.2系统调试和参数整定
9.6技能训练——基于PLC的
PID温度控制系统设计
思考与练习
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出，“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，支持专精特新企业发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。”
随着科学技术的发展，电气控制与PLC 应用技术在各个领域的应用越来越广泛，掌握电气控制与PLC应用技术对提高我国工业自动化水平和生产率、降低能源损耗等具有重要的意义。
电气控制技术涉及的知识面较宽，本书从应用角度出发，以培养读者对电气控制系统的分析能力和设计能力为主要目的，介绍电气控制技术领域内的新技术、新设备和相关应用。
本书从高等教育工科应用型人才特点和培养目标出发，采用淡化理论、突出应用的写法，介绍目前国内外电气控制技术领域的新技术和新产品。
第1篇为继电器控制技术，由第1章~第3章组成，主要包括电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。
第2篇为PLC控制技术，由第4章~第6章组成，以三菱FX5U系列PLC为载体，介绍PLC的结构、工作原理、指令系统及应用、PLC控制系统程序设计方法。
第3篇为电气控制系统应用案例，由第7章~第9章组成，每章为一个项目，介绍基于PLC的拓展应用，即变频器控制、步进电动机控制、模拟量和PID的控制，包括硬件系统搭建、相关参数设置、指令应用和调试。
本书还增加了绿色电力、智能制造等方面的知识，使读者进一步了解相关的应用环境，同时融入了爱岗敬业、精益求精、职业规范等工匠精神内容，增强读者专业素养和社会责任感。
本书在讲解基本电气控制电路和PLC指令系统时，采用了大量的应用案例、技能训练和习题，以帮助读者理解和掌握基础电路和基础指令的应用，帮助其知识应用和技能的提升。为方便学习及提高学习效果，本书配有多种资源，包括知识点的微课视频、案例的源程序、电子课件和习题答案等，可在机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。
本书内容合理、层次分明、结构清晰、图文并茂、重在应用，可作为高等职业院校职业本科及专科电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可作为相关的职业技能培训教材或相关技术人员的参考书。
本书由无锡职业技术学院的姚晓宁、郭琼编写。在编写过程中参考了大量的手册和相关书籍，在此向各位作者表示诚挚的感谢。同时，由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。
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