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| 內容簡介： |
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《图解智能网联汽车技术》包括8个章节，分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。
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| 目錄：
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第1章智能网联汽车的定义以及发展11.1智能网联汽车的定义11.1.1智能网联汽车的定义11.1.2智能网联汽车的分级31.2智能网联汽车的组成及架构51.2.1智能网联汽车的组成51.2.2智能网联汽车架构61.3智能网联汽车行业背景91.3.1智能网联汽车行业背景分析91.3.2国内外智能网联汽车发展现状131.4智能网联汽车行业发展趋势171.4.1智能网联汽车的关键技术171.4.2智能网联汽车发展目标221.4.3智能网联汽车技术发展趋势231.4.4智能网联汽车发展的重点产品24第2章环境感知技术262.1摄像头262.1.1摄像头概述262.1.2单目摄像头282.1.3双目摄像头292.1.4多目摄像头302.2超声波雷达322.2.1超声波雷达概念322.2.2超声波雷达类型322.2.3超声波雷达组成及工作原理332.2.4超声波雷达的特点342.3毫米波雷达352.3.1毫米波雷达概述352.3.2毫米波雷达结构组成362.3.3调频连续波（FMCW）雷达测量原理362.3.4毫米波雷达的工作过程372.3.5常用毫米波雷达382.3.6毫米波雷达的应用392.4激光雷达392.4.1激光雷达概述392.4.2激光雷达的基本组成和工作原理402.4.3激光雷达类型412.4.4激光雷达特点442.4.5车载激光雷达的应用场景442.5红外夜视系统462.5.1红外夜视系统的组成462.5.2红外夜视系统分类及工作原理472.5.3红外夜视系统的应用47第3章高精度定位技术493.1全球导航定位技术493.1.1中国北斗卫星导航系统（BDS）493.1.2全球定位系统（GPS）503.2差分全球定位系统523.2.1差分全球定位系统的概念523.2.2差分全球定位系统的类型533.3惯性导航系统563.3.1惯性导航系统的定义563.3.2惯性导航系统组成及原理573.3.3惯性导航系统的作用573.3.4惯性导航系统的特点583.4多传感器融合定位系统583.4.1多传感器融合定位技术的概念583.4.2GNSS 和 INS 融合定位系统59第4章高精度地图技术614.1高精度地图的概述614.1.1高精度地图的概念614.1.2高精度地图行业现状624.2高精度地图的产生644.2.1外业采集（实地采集）644.2.2云端自动化处理664.2.3数据编辑与质量控制674.2.4数据编译与发布674.3高精度地图的应用674.3.1辅助高精度定位674.3.2辅助环境感知674.3.3辅助路径规划684.3.4辅助控制68第5章线控技术705.1线控技术概述705.1.1线控技术的概念705.1.2线控技术的优点715.2线控技术关键技术715.2.1传感器技术715.2.2容错控制技术725.2.3汽车行驶状态和参数的估计725.2.4汽车网络技术735.2.5汽车电源技术755.3线控转向系统755.3.1线控转向系统概述755.3.2线控转向系统组成及工作原理765.3.3线控转向系统应用775.4线控驱动系统785.4.1线控驱动系统的概念785.4.2传统节气门与线控驱动系统的区别795.4.3线控驱动系统的分类及控制原理795.5线控制动系统815.5.1线控制动系统的概念815.5.2线控制动系统分类、组成及工作原理815.5.3典型线控制动技术835.6线控悬架系统845.6.1线控悬架系统的概念845.6.2线控悬架系统的组成和工作原理855.6.3线控悬架系统的特点87第6章决策规划与控制执行系统896.1决策规划系统概述896.1.1决策规划系统概念896.1.2典型的决策规划模块的三个层次896.2决策规划方法认知916.2.1目标状态预测常用方法916.2.2行为决策常用方法926.2.3路径规划常用方法936.2.4路径规划的一般步骤956.3控制执行系统概述956.3.1控制执行系统概念956.3.2控制执行的类型956.3.3控制执行系统控制方法966.4运动控制认识（横向、纵向）1006.4.1横向运动控制1006.4.2纵向运动控制102第7章通信技术1057.1近距离通信技术1057.1.1RFID射频识别技术1057.1.2NFC技术1087.1.3WiFi技术1107.1.4蓝牙技术1127.2中距离通信技术1157.2.1DSRC（专用短程通信技术）1157.2.2LTE-V通信技术1187.3远距离通信技术1217.3.1卫星通信技术1217.3.25G移动通信技术1237.4汽车CAN通信技术1277.4.1CAN 通信技术的概述1277.4.2CAN 总线系统的组成及工作原理1277.5车联网通信技术1307.5.1车联网通信技术的定义1307.5.2车联网“三网融合”1307.5.3车联网通信技术发展路线132第8章先进驾驶辅助系统（ADAS）1338.1ADAS概述1338.1.1ADAS的概念1338.1.2ADAS的类型1348.2视野改善类ADAS1358.2.1汽车自适应前照明系统1358.2.2汽车夜视辅助系统1438.2.3汽车平视显示系统1478.2.4汽车全景泊车系统1498.3安全预警类ADAS1508.3.1汽车前向碰撞预警系统1508.3.2汽车车道偏离预警系统1528.3.3汽车盲区监测系统1558.3.4驾驶员疲劳监测系统1598.4主动控制类ADAS1628.4.1汽车车道保持辅助系统1628.4.2汽车紧急自动制动系统1658.4.3汽车自适应巡航系统1678.4.4汽车自动泊车辅助系统172
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互联网时代下技术的发展，成就了汽车更多的智能化应用，而智能化应用也成为了目前汽车发展的趋势。目前所应用的范围一般以智能化和网联化为主，可称为智能网联汽车。智能网联汽车通过通信环境、数据计算、感知环境和执行机构等单元进行行驶，也通过智能传感器、高精度地图、高精度定位技术以及车辆处理器等软硬件的配合，使车辆得到更高的安全性，同时也让驾驶者获得更轻松的驾驶体验。对智能网联汽车的软硬件进行系统化的划分，有传感系统、决策系统、执行系统等。而在这三个主要的系统中，若用人的肢体语言来描述，传感系统对应的为眼睛和耳朵，例如车辆的摄像头、雷达和智能传感器等；决策系统对应的为大脑，例如车辆的决策单元、数据信息和处理器等；执行系统则对应的为手和脚，例如车辆的驱动系统和驱动部件等。智能网联汽车使车辆接替了驾驶者更多的操作，让驾驶者使用车辆时更便利。全书共分为8章。第1章介绍智能网联汽车的定义、组成及架构、行业背景及发展趋势。第2章介绍智能网联汽车的环境感知技术，如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。第3章对智能网联汽车高精度定位技术进行系统组成、方法及应用的介绍，包括全球导航定位技术、差分全球定位系统、惯性导航系统、多传感器融合定位系统等。第4章介绍高精度地图的概念、产生及应用。第5章介绍智能网联汽车的线控技术，包括线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控悬架系统的概念及应用。第6章介绍智能网联汽车决策规划与控制执行系统。第7章介绍智能网联汽车通信技术，包括近距离通信技术（RFID射频识别技术、NFC技术、WiFi技术、蓝牙技术）、中距离通信技术（DSRC专用短程通信技术、LTE-V通信技术）、远距离通信技术（卫星通信技术、5G移动通信技术）、汽车CAN通信技术、车联网通信技术。第8章介绍先进驾驶辅助系统（ADAS），具体包括视野改善类（汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统、汽车全景泊车系统）、安全预警类（汽车前向碰撞预警系统、汽车车道偏离预警系统、汽车盲区监测系统、驾驶员疲劳监测系统）、主动控制类（汽车车道保持辅助系统、汽车紧急自动制动系统、汽车自适应巡航系统、汽车自动泊车辅助系统）。本书内容新颖、通俗易懂，既强调基础，又体现新知识、新技术。在编写上采用图解形式和简约的文字表述，辅以大量图片介绍，图文并茂，直观明了，是一本实用、高效的智能网联汽车技术图解类教程。本书由广东凌泰教育资源股份有限公司组织编写，安康任主编，颜友忠、蔡晓兵任副主编，参加编写的还有陈文韬、徐永金、于海东、韦梅英、潘庆浩、潘伟君、邓冬梅、何伯平、赵志远等。本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生、广大汽车车主及汽车爱好者使用。由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请广大读者提出宝贵的修正意见和建议。编者
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