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| 內容簡介： |
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本书着重阐述了理论力学的基本原理、基本方法及其应用。全书共9章，分为矢量力学和分析力学两部分，分别讲述了运动学、动力学、非惯性参照系、分析力学的基本概念和基本原理、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、正则变换与泊松括号的相关内容。各章都附有一定量的例题、复习思考题和习题，供读者练习。 本书可作为物理学类专业本科生教材，也可作为其他相关专业的教材或参考书。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。
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| 關於作者： |
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1991年毕业于江西师范大学物理系，获学士学位。2007年毕业南昌大学材料物理与化学专业，获硕士学位。2011年毕业于南昌大学固体力学专业，获博士学位。主要研究方向为数值计算方法和非线性物理的研究。主持国家自然科学基金2项，教学改革项目3项，发表论文20余篇。
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| 目錄：
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目 录绪论1部分 矢量力学第1章 运动学4§1.1 质点运动学41.1.1 直角坐标系下的质点运动学41.1.2 平面极坐标系71.1.3 球极坐标系91.1.4 柱坐标系111.1.5 自然坐标系121.1.6 平动参照系14§1.2 刚体运动学161.2.1 刚体的概述161.2.2 角速度矢量171.2.3 欧拉角191.2.4 平动的概述211.2.5 定轴转动的概述211.2.6 平面平行运动的概述221.2.7 定点转动的概述26复习思考题28习题29第2章 动力学33§2.1 质点运动定律332.1.1 牛顿运动定律332.1.2 相对性原理342.1.3 质点运动微分方程35§2.2 质点动力学432.2.1 质点动量定理与动量守恒定律432.2.2 质点角动量定理与角动量守恒定律452.2.3 质点动能定理与机械能守恒定律482.2.4 有心力58§2.3 质点系动力学722.3.1 质点系的质心与质心运动定律722.3.2 质点系动量定理和动量守恒定律752.3.3 质点系角动量定理和角动量守恒定律782.3.4 质点系动能定理和机械能守恒定律812.3.5 二体问题862.3.6 位力定理92§2.4 刚体动力学942.4.1 刚体静力学942.4.2 转动惯量1002.4.3 平动1062.4.4 定轴转动1072.4.5 平面平行运动动力学1102.4.6 定点转动1142.4.7 拉莫尔进动120复习思考题122习题123第3章 非惯性参照系130§3.1 平动参照系的概述1303.1.1 加速平动参照系中的运动1303.1.2 惯性力131§3.2 转动参照系的概述1333.2.1 平面转动参照系1333.2.2 空间转动参照系1353.2.3 转动参照系动力学1383.2.4 地球自转所产生的影响141复习思考题144习题145第二部分 分析力学第4章 分析力学的基本概念和基本原理148§4.1 分析力学的基本概念1484.1.1 约束的概念和分类1484.1.2 广义坐标150§4.2 变分法及变分运算1504.2.1 变分原理1514.2.2 泛函1524.2.3 变分法1534.2.4 变分运算的某些法则157复习思考题158习题158第5章 虚功原理159§5.1 实位移与虚位移1595.1.1 实位移1595.1.2 虚位移159§5.2 虚功原理与理想约束1605.2.1 虚功1605.2.2 理想约束1615.2.3 虚功原理及其运用163§5.3 拉格朗日乘数法168复习思考题172习题172第6章 拉格朗日方程173§6.1 动力学普遍方程173§6.2 第二类拉格朗日方程1746.2.1 基本形式的拉格朗日方程1746.2.2 保守系的拉格朗日方程1756.2.3 循环积分1766.2.4 能量积分178§6.3 拉格朗日方程的应用181复习思考题191习题191第7章 哈密顿正则方程193§7.1 勒让德变换193§7.2 哈密顿正则方程的概述1947.2.1 哈密顿函数和正则方程1947.2.2 能量积分的简述1967.2.3 循环积分的简述196§7.3 哈密顿正则方程的运用197复习思考题207习题208 第8章 哈密顿原理209§8.1 主函数与哈密顿原理209§8.2 哈密顿原理的运用211复习思考题222习题222第9章 正则变换与泊松括号224§9.1 正则变换224§9.2 母函数与正则变换2259.2.1 正则变换的条件2259.2.2 不同形式的正则变换2279.2.3 正则变换的关键228§9.3 无穷小正则变换230§9.4 哈密顿-雅可比方程2319.4.1 哈密顿-雅可比偏微分方程2319.4.2 分离变量法232§9.5 相积分和角变数238§9.6 泊松括号与泊松定理2419.6.1 泊松括号2419.6.2 泊松定理242复习思考题244习题244
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