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| 編輯推薦： |
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★ 畅销教材改版，新形态、立体化、双色印刷★ 以ABB和华中数控工业机器人及其仿真系统为平台★ 面向智能制造领域，采取案例教学的编写形式编写★ 配套丰富的多媒体教学资源和相关工作站模板文件
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| 內容簡介： |
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本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍机器人写字操作及仿真；第6章介绍机器人搬运操作及仿真；第7章介绍机器人码垛操作及仿真；第8章介绍机器人焊接操作及仿真。本书适合高等职业院校和职业本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业教师、学生以及相关行业工程人员使用，也可供其他专业的教师和研究人员参考。
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| 目錄：
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第1章 工业机器人概述11.1 工业机器人发展概况11.2 工业机器人结构与类型31.2.1 工业机器人的组成31.2.2 工业机器人的坐标形式41.2.3 工业机器人的分类61.2.4 工业机器人的技术参数61.3 创建RobotStudio工作站71.3.1 安装RobotStudio81.3.2 创建机器人系统91.3.3 设置示教器中文界面111.4 创建InteRobot工作站131.4.1 导入机器人131.4.2 导入工具141.4.3 导入模型151.4.4 模型标定161.4.5 添加工具坐标系17知识、技能归纳18工程素质培养18 第2章 工业机器人基本操作192.1 认识示教器192.1.1 示教器外部结构192.1.2 示教器按键192.1.3 手持示教器的方法202.1.4 示教器屏幕主界面202.1.5 正确使用使能按钮212.2 机器人系统基本操作212.2.1 机器人开关与启动212.2.2 切换机器人工作模式222.2.3 机器人系统的备份与恢复232.2.4 设置系统日期时间242.3 工业机器人的手动操纵方式252.3.1 单轴运动252.3.2 更新转数计数器262.3.3 线性运动272.3.4 重定位运动282.3.5 快捷操作与增量设置292.4 坐标设定302.4.1 机器人系统的坐标系302.4.2 设定工具数据tooldata332.4.3 设定工件坐标wobjdata372.4.4 设定有效载荷loaddata382.5 华数HSR-6工业机器人操作392.5.1 HSpad示教器简介392.5.2 HSpad示教器的操作界面412.5.3 HSpad示教器的主菜单及其运行方式切换42知识、技能归纳44工程素质培养44 第3章 工业机器人编程与调试453.1 程序模块与RAPID程序453.1.1 ABB机器人程序结构453.1.2 程序数据463.1.3 编写机器人程序的一般步骤473.1.4 RAPID程序483.2 数据类型与运算符483.2.1 数据类型483.2.2 运算符533.3 程序流程控制553.3.1 IF语句553.3.2 IF语句嵌套563.3.3 TEST语句563.3.4 WHILE循环语句563.3.5 FOR循环语句573.3.6 循环嵌套573.3.7 GOTO语句573.3.8 等待语句583.3.9 程序跳转语句583.4 机器人基本运动控制583.5 I/O信号设置613.5.1 设置I/O信号指令613.5.2 读取I/O信号指令613.5.3 等待I/O信号指令623.5.4 I/O模块的控制指令623.6 常用函数623.6.1 简单运算函数623.6.2 算术函数633.6.3 位函数633.6.4 字符串函数643.6.5 位置函数643.7 程序的编辑与调试653.7.1 建立编辑RAPID程序653.7.2 调试程序713.7.3 自动运行RAPID程序723.7.4 保存RAPID程序模块73知识、技能归纳74工程素质培养74 第4章 工业机器人编程应用754.1 编程应用步骤754.2 搭建工作站754.3 六轴原点校正764.4 设置3个重要的程序数据774.5 设置I/O板与I/O信号794.6 编写程序804.7 调试程序824.8 投入仿真运行82知识、技能归纳83工程素质培养83第5章 机器人写字操作及仿真845.1 写字案例描述845.2 知识准备845.2.1 对准功能845.2.2 工件数据855.3 任务实施865.3.1 搭建基本工作站865.3.2 新建机器人系统875.3.3 设置工件坐标885.3.4 设置写字程序895.3.5 同步写字程序925.4 华数机器人写字操作935.4.1 程序的新建、加载和编辑操作935.4.2 标定工具坐标系与基坐标系1005.4.3 示教写字程序104知识、技能归纳110工程素质培养110第6章 机器人搬运操作及仿真1116.1 搬运案例描述1116.2 知识准备1116.2.1 RobotStudio知识准备1116.2.2 标准I/O板配置1186.2.3 数字I/O配置1186.2.4 系统I/O配置1186.2.5 常用运动指令1186.2.6 常用I/O控制指令1206.2.7 常用逻辑控制指令1206.2.8 注释行“!”1216.2.9 Offs 偏移功能1216.2.10 CRobT功能1216.2.11 常用写屏指令1226.2.12 检测HOME点模板1226.3 任务实施1236.3.1 工作站解包1236.3.2 创建备份并执行I启动1256.3.3 配置I/O单元1276.3.4 配置I/O信号1286.3.5 配置系统I/O信号1286.3.6 创建工具数据1286.3.7 创建工件坐标系数据1296.3.8 创建载荷数据1306.3.9 程序说明1306.3.10 示教目标点1346.4 相关知识1356.4.1 载荷测定1356.4.2 数字I/O信号设置参数介绍1356.4.3 系统输入/输出1366.4.4 限制关节轴运动范围1376.4.5 奇异点管理1396.5 华数机器人搬运操作1406.5.1 示教搬运程序1406.5.2 运行搬运程序143知识、技能归纳144工程素质培养144 第7章 机器人码垛操作及仿真1457.1 码垛案例描述1457.2 知识准备1457.2.1 FOR指令1457.2.2 轴配置监控指令1467.2.3 计时指令1467.2.4 动作触发指令1477.2.5 数组的应用1477.2.6 中断程序1487.3 任务实施1487.3.1 工作站解包1487.3.2 配置I/O单元1497.3.3 配置I/O信号1497.3.4 配置系统I/O信号1507.3.5 程序注解1507.4 相关知识1527.4.1 I/O信号别名操作1527.4.2 码垛节拍优化技巧1537.5 华数机器人码垛操作1547.5.1 码垛算法介
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随着经济全球化进程的不断加快，在制造业走向数字化、智能化的趋势下，智能软件、新材料、灵敏机器人和先进制造方法将促进经济社会发生翻天覆地的变化。专家曾预言，制造业数字化将引领第四次工业革命。目前，工业机器人应用越来越广泛。早期的工业机器人如同曾经的大型计算机，昂贵、体积庞大、安装费用高。新一代工业机器人功能更加强大、体积趋于小巧、应用更加灵活。工业机器人制造公司对生产线进行了自动化升级改造，使得工业机器人能够在无人监督的情况下连续工作数周。有很多使用工业机器人的生产制造，例如，激光切割、等离子爆炸喷涂、喷射铸造等都实现了无人干预的生产方式。随着科技发展和产品的不断升级，今后制造业使用的机械设备价格将会相对便宜，操作更加简单。尽管能自动实现抓取、装卸、存储、清洁等功能，但工业机器人不会完全取代操作者。本书从实用性出发，面向高等职业院校装备制造大类和电子与信息大类专业的学生，内容以ABB工业机器人和华中数控工业机器人及其仿真系统为平台，以工业机器人应用的核心技术为主线，从仿真到实体，简明扼要、图文并茂、通俗易懂。本书编写遵循“先进性、实用性、可读性”原则，采取案例教学的编写形式，将教学融入轻松愉快的氛围中，激发学生学习兴趣，提高学习效率，力求达到易学、易懂。学习重在学习方法，知识的可迁移能力非常重要，本书独创的通过类比ABB机器人与华数机器人知识，让学生学会类比，学会举一反三，灵活掌握知识。为方便教师授课，本书编写团队同时开发了与本书配套使用的丰富的多媒体教学资源和相关工作站模板文件，授课教师可通过机械工业出版社教育服务网下载。本书由佘明洪、罗显东任主编，李敏、赵鹏举和王建平任副主编，参加本书编写的还有张玄羽、李毅、余永洪、杨玉平、高雨和左培良。本书在编写过程中得到了绵阳师范学院领导的大力支持，在此谨表示衷心感谢！与此同时，也感谢ABB（中国）有限公司的无私协助！由于编者水平与时间有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。
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