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| 內容簡介： |
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本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的，配有详细的操作步骤和项目应用压缩包，并且配备操作视频，手机扫一扫二维码即可观看，使读者能够轻松理解，跟着操作，从而激发读者的学习热情。本书可作为应用型本科和职业院校机器人工程、工业机器人技术、工业机器人应用与维护等相关专业的教材，也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考。
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| 目錄：
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项目一 仿真软件的安装与工作站的构建任务一 工业机器人仿真软件RobotStudio的安装一、下载 RobotStudio二、安装 RobotStudio三、关于 RobotStudio的授权四、激活授权的操作任务二 RobotStudio软件界面介绍一、关于 RobotStudio软件界面二、恢复默认 RobotStudio界面的操作任务三 布局工业机器人基本工作站一、了解工业机器人工作站二、导入机器人三、加载机器人的工具四、摆放周边的模型任务四 建立工业机器人系统与手动操纵一、建立工业机器人系统二、工业机器人的手动操纵任务五 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序一、建立工业机器人工件坐标二、创建工业机器人运动轨迹程序任务六 仿真运行机器人及录制视频一、仿真运行机器人轨迹二、将机器人的仿真录制成视频任务一 建模功能与测量工具的使用一、使用 RobotStudio建模功能进行3D模型的创建二、对 3D模型进行相关设置三、测量工具的使用任务二 创建机械装置任务三 创建事件管理器任务四 创建机器人用户工具一、设定工具的本地原点二、创建工具坐标系框架三、创建工具 项目三 工业机器人离线轨迹编程 任务一 创建机器人离线轨迹曲线路径一、创建机器人激光切割曲线二、生成机器人激光切割路径任务二 机器人目标点调整及轴配置参数一、机器人目标点调整二、机器人轴配置参数调整三、完善程序并运行仿真四、离线轨迹编程的关键点任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具一、机器人碰撞监控功能的使用二、机器人 TCP跟踪功能的使用任务一 应用 Smart组件创建动态输送链一、设定输送链的产品源（Source）二、设定输送链的运动属性三、设定输送链限位传感器四、创建属性与连结五、创建信号与连接六、仿真运行任务二 应用 Smart组件创建动态夹具一、设定夹具属性二、设定检测传感器三、设定拾取放置动作四、创建属性与连结五、创建信号与连接六、Smart组件的动态模拟运行任务三 设定 Smart组件工作站逻辑一、查看机器人程序及 I/O信号二、设定工作站逻辑三、仿真运行项目五 机器人附加轴的应用 任务一 创建带导轨的机器人工作站一、创建带导轨的机器人系统二、创建运动轨迹并运行仿真任务二 创建带变位机的机器人工作站一、创建带变位机的机器人系统二、创建运动轨迹并运行仿真任务三 创建带输送链跟踪的机器人工作站一、创建输送链二、创建带输送链跟踪的机器人系统三、创建输送链跟踪运动轨迹并运行仿真项目六 RobotStudio的在线功能 任务一 使用 RobotStudio与机器人进行连接并获取权限一、建立 RobotStudio与机器人的连接二、获取 RobotStudio在线控制权限任务二 使用 RobotStudio进行备份与恢复操作一、备份的操作 二、恢复的操作 任务三 使用 RobotStudio在线编辑RAPID程序一、修改等待时间指令 WaitTime二、增加速度设定指令 VelSet 任务四 使用 RobotStudio在线编辑 I/O信号 一、创建一个 I/O单元 DSQC651二、创建一个数字输入信号 DI00任务五 使用 RobotStudio在线传送文件任务六 使用 RobotStudio在线监控机器人和示教器状态一、在线监控机器人状态的操作 二、在线监控示教器状态的操作 任务七 使用 RobotStudio在线设定示教器用户操作权限一、为示教器添加一个管理员操作权限二、设定所需要的用户操作权限 三、更改 Default User的用户组
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| 內容試閱：
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工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率、 24小时连续工作等特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不明显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现出强劲发展的态势。 2015年 5月，我国出台了《中国制造 2025》纲领性文件。这份文件主动适应了制造业发展潮流，推动中国制造向智能制造转型，为工业机器人的发展奠定了良好的基础。目前我国工业机器人需求激增，销量以年均 40%的速度高速增长，我国工业机器人市场已成为世界工业机器人的第一大市场。按照工业和信息化部的发展规划，到 2025年，我国工业机器人装机量将达到 120万台，大概需要 30万工业机器人应用相关从业人员。随着这些工业机器人投入生产，必将给生产现场的技术人员提出新的技术要求和挑战，同样也对培养工业机器人技术应用人才提出更切生产实际的要求。工业机器人离线编程与仿真技术解决了很多复杂应用领域示教编程的困难，从而也成为从事工业机器人岗位的工程技术人员必须掌握的技术。本书从工业机器人职业教育人才培养目标出发，结合生产实际，采取遵循认知规律、突出基本概念、引入工程案例、注重技能应用、提高职业素养的课程开发思路，以项目实训任务为出发点，由广东汇邦智能装备有限公司组织本行业相关专家、高校教师与生产一线的工程技术人员共同开发，集理论和实践于一体。本书共分六个项目，介绍了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、 RobotStudio的在线功能等内容。项目中的每一个任务都配备了相应的操作视频和项目应用压缩包，更加方便读者的学习和教师的教学安排。本书配有电子课件及教案，并配赠汇邦综合实训平台离线轨迹创建与应用、 Smart组件的子组件功能相关资料，可登录 www.cmpedu.com下载，也可扫描封底二维码下载。本书由广东汇邦智能装备有限公司高级技师陈乾、惠州城市职业学院邱永松主编，同时参与编写的还有黄文锐、陈凤芝、郑知新、钟启东、石鹏、邵英兰、邱慈阳。工业机器人技术是一门发展迅速的技术，很多内容对职业教育来说是新的尝试。在编写过程中，编者努力做到课堂教学与实践教学紧密结合，使用生产一线案例，注重学生实践操作，旨在提高学生的综合分析能力和实际操作技能，进而培养学生的创新能力。因编者水平有限，书中难免有疏漏和错误之处，恳请读者批评指正。
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