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| 編輯推薦： |
1.一部将无人机遥感技术与农业监测进行有机结合的实用农业科技读物；
2.本书内容新颖丰富，来自作者研究团队多年科研与技术推广实践的总结，具有很强的实用性与指导性；
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| 內容簡介： |
本书在概述无人机相关基础知识与遥感知识的基础上，详细介绍了无人机的遥感任务设备、遥感成图技术、图像处理软件技术、遥感应用及业内相关管理规定与法规等内容。本书将无人机遥感技术与农业监测进行有机结合，力求理论完善、基本原理清晰、详略得当、重点突出、实用性强。使读者通过学习本书，读者对无人机农业领域监测与识别技术具有初步的了解与认识。
本书非常适用于农业工作人员遥感入门学习，也可供大专院校相关专业师生参考。
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| 目錄：
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第一章 遥感技术基础 001
第一节 遥感技术概念与原理 001
一、遥感过程 003
二、遥感相关术语简述 005
第二节 遥感的分类 008
第三节 遥感与电磁波 011
一、电磁波的反射 012
二、电磁波的传输 013
三、地物波谱曲线 013
第四节 遥感信息提取方法 013
一、目视解译 014
二、计算机信息提取 016
第五节 遥感特点 019
第二章 无人机农业监测技术 021
第一节 农业遥感 021
一、农业遥感卫星 022
二、农业遥感应用 023
第二节 无人机遥感系统 025
第三节 无人机遥感监测的优势 026
第四节 无人机遥感监测在农业上的应用 029
一、监测病虫害 029
二、统计分析植株数量和成苗率 029
三、分析土壤属性 030
四、自然灾害后作物受损评估 031
五、总览梯田概况 031
第三章 农用监测无人机系统构件与技术特性 032
第一节 农用监测无人机分类 032
一、按飞行平台构型分类 032
二、按续航时间和航程长短分类 034
第二节 农用监测无人机平台及系统 035
一、飞行器系统 036
二、测控及信息传输系统 037
三、信息获取与处理系统 042
四、安全保障系统 042
第三节 无人机监测飞行技术 044
一、无人机飞行技术简介 044
二、无人机监测技术简介 048
三、无人机遥感监测技术应用 049
第四章 无人机植被识别图像处理关键技术 052
第一节 无人机图像去噪技术 052
一、无人机图像噪声产生 052
二、CCD噪声处理 055
三、经典的无人机图像去噪理论 055
四、基于多目标粒子群优化（PSO）算法的图像去噪 057
第二节 无人机图像分割技术 058
一、图像分割的实质 058
二、无人机图像分割算法理论基础 058
三、基于四元数蜂群算法的无人机彩色图像边缘检测 061
第三节 无人机图像拼接技术 062
一、无人机图像拼接内容 062
二、无人机图像配准 063
三、无人机图像融合 063
四、基于改进SIFT算法的特征提取 064
第五章 无人机农田空间位置与土地利用监测 065
第一节 土地利用现状调查 066
一、国内外研究现状 067
二、无人机遥感土地利用现状调查步骤 068
三、土地利用现状解译与调查 071
第二节 土地整治监测 076
一、无人机遥感技术在土地整治监测中的应用 078
二、土地整治项目遥感监测数据源选择 079
三、无人机遥感技术在土地整治监测中的应用技术设计 080
四、土地整治项目道路沟渠利用情况监测技术 083
第三节 农田灌溉系统监测 084
一、无人机遥感技术在农田灌溉中的应用 084
二、基于无人机遥感技术的灌溉管理信息化体系 087
第六章 无人机农作物病虫草害监测 088
第一节 农作物草害监测 088
一、杂草识别研究现状 089
二、图像获取与分割 091
三、数据预处理方法 093
四、特征提取 094
第二节 农作物病害监测 096
一、农作物病害精准识别的重要性 096
二、现代精细农业下的病害识别 097
三、农作物病害遥感监测原理 097
四、农作物病害遥感识别图像处理与算法 098
五、农作物病害遥感监测实例 098
第三节 农作物虫害监测 099
一、农作物虫害遥感监测原理 100
二、农作物虫害环境要素野外试验 100
三、农作物虫害遥感监测与综合分析 101
四、虫害遥感监测预报实例 104
第七章 无人机农田防治作业监测 106
第一节 农田防治作业监测内容 106
一、植保无人机的应用领域 106
二、植保无人机农田作业的监测内容 108
第二节 主要农田防治作业监测平台的结构与功能 114
一、大疆农业数据监管平台 114
二、极飞智慧农业平台 119
三、黑龙江省植保无人机作业质量监测平台 122
第三节 农田防治作业监测平台应用实例 129
一、大疆农业数据平台在黑龙江省水稻重大病虫防治项目管理上的应用案例 129
二、极飞智慧农业平台在黑龙江省水稻重大病虫防治项目管理上的应用案例 137
第七章 参考文献 142
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| 內容試閱：
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粮食安全是实现经济发展、社会稳定和国家安全的重要基础。我国自古以来就是农业大国，但我国的农业科技化与产业化水平同发达国家相比还有很大差距。围绕实现制造强国的战略目标，科技兴农的发展方针明确提出，要提高农机装备信息收集、智能决策和精准作业能力，推进形成面向农业生产的信息化整体解决方案。而对与苗情、土情、虫害、气象等有关的农业数据进行全面实时监测和精细化管理，为农业生产经营提供智能决策，也是农业智慧化的基本途径之一。
农业是同时受到自然条件与社会经济条件双重制约的脆弱性产业，农田管理中涉及农业生产每一个环节的决策都需要多门类、全方位的信息支撑。长期以来，由于缺乏有效信息支持，农民往往向田间施入过多化肥、农药。为了缓解农业资源紧张与环境压力巨大之间的矛盾，未来农业的发展趋势必将从“粗放”走向“精细”。遥感技术、地理信息技术、地面传感器及无线网络技术等现代信息技术的应用，为实现作物长势精准探测、开展精细化田间管理提供了技术支撑。其中，遥感技术具有大面积同步监测的优势，可实现对作物长势空间分布信息的精准获取。目前，基于卫星、地面基站和载人飞机的遥感探测技术进行作物长势监测、农作物种类细分、作物品质监测、虫害监测及农场管理的研究已有很多。但随着对遥感数据需求的急剧增长，目前遥感观测系统还存在技术和成本上的问题。
农用无人机本质是一种灵活度很高的平台，通过在无人机平台上配置特定的应用模块实现相应的农用目的。无人机作为新型遥感和测绘平台，相比于地面静态观测和卫星航空观测更加灵活，分辨率也更高，数据信息也具有相当或更高的准确度。无人机技术在遥感中的应用满足了遥感技术在军事、农业、矿业、环境科学等多领域的监测、管理的不同需求。无人机拓宽了遥感技术时空的尺度，可以多时段反复探测，又能满足从局部到大区域的探测需求，在精度方面可以达到0.1m甚至0.01m级别，通过搭载不同探测器可以获得多层面的信息数据。无人机采集信息的能力有其突出特点，数据处理、分析模型建立、信息提取转译等后续技术仍在不断研发过程之中。总体而言，无人机的广泛应用具有很好的前景。
在耕作农业方面，无人机可以采集地质、水文和作物等方面的信息，为精细农业管理控制提供准确完善的信息。无人机可以持续监测作物长势、土地条件变化、农药施用效果和虫害预防等。无人机在农业数据监测、信息采集、植保作业方面具有突出优势，能够为现代农业的发展提供精准化的数据驱动和集约化的作业模式，因此，它在精准农业发展中体现了非常重要的应用价值，促进了农业信息化和精准化的发展，满足了当前我国现代化农业发展中的迫切需求。在现代农业生产管理技术引领下，利用无人机灵活度高、适合农田复杂环境的特点，监测农田中灾害的发生情况，精准施药，以最少的投入得到更高的产出，提高农产品质量，确保粮食安全和生态安全，并改善生态环境，达到资源利用最大化。
由于时间仓促，限于编者水平，书中疏漏与不当之处在所难免，请读者批评指正。
编者
2022年3月1日
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