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| 編輯推薦： |
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本书以清华猛狮智能小车为基础， 重点在八个方面做了系统的、适合教学的研发工作。所有这些开发的目的就是让学生明白自己的专业定位， 知道应该学会哪些知识和技能， 毕业后会面对什么样的岗位。
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车技术与应用》结合智能网联教学小车的研发过程和专业、职业教育的特点，对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。
《智能网联汽车技术与应用》共分6章，分别是智能网联汽车发展概述、环境感知技术、 车辆定位系统、SLAM建图、智能车辆决策控制系统、智能车辆运动控制系统。
《智能网联汽车技术与应用》适用于对智能网联汽车感兴趣的各类人员，也可以作为高等院校、职业院校汽车相关专业的教材，同时还可以为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。
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| 目錄：
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前 言
第1章 智能网联汽车发展概述
1.1 汽车发展趋势
1.1.1 汽车的演变过程
1.1.2 智能网联汽车的概念
1.1.3 智能网联汽车的分类
1.2 智能化汽车
1.2.1 智能化汽车的概念
1.2.2 智能化汽车的分类
1.2.3 智能化汽车的关键技术
1.2.4 智能化汽车的系统组成
1.2.5 智能化汽车的行业现状
1.3 网联化汽车
1.3.1 车联网的概念
1.3.2 车联网的功能
1.3.3 车联网的等级
1.3.4 车联网的典型场景
1.3.5 车联网的关键技术
1.4 智能网联汽车
1.4.1 智能网联汽车的分级
1.4.2 智能网联汽车的关键技术
1.4.3 智能网联汽车面临的挑战
第2章 环境感知技术
2.1 环境感知技术绪论
2.2 雷达
2.2.1 雷达的概念
2.2.2 雷达的工作原理
2.2.3 雷达的分类
2.2.4 车载雷达的应用概况
2.3 车载毫米波雷达
2.3.1 车载毫米波雷达概述
2.3.2 车载毫米波雷达的特点
2.3.3 车载毫米波雷达的分类
2.3.4 车载毫米波雷达的安装位置
2.3.5 车载毫米波雷达的元件组成
2.3.6 车载毫米波雷达的工作原理
2.3.7 车载毫米波雷达的控制策略
2.3.8 车载毫米波雷达的应用实例
2.4 车载激光雷达
2.4.1 车载激光雷达概述
2.4.2 车载激光雷达的特点
2.4.3 车载激光雷达的分类
2.4.4 车载激光雷达的安装位置
2.4.5 车载激光雷达的元件组成
2.4.6 车载激光雷达的工作过程
2.4.7 车载激光雷达的测距原理
2.4.8 车载激光雷达的测速原理
2.4.9 车载激光雷达的控制策略
2.4.10 车载激光雷达的应用实例
2.5 车载超声波雷达
2.5.1 车载超声波雷达概述
2.5.2 车载超声波雷达的特点
2.5.3 车载超声波雷达的安装位置
2.5.4 车载超声波雷达的工作原理
2.5.5 车载超声波雷达的元件组成
2.5.6 车载超声波雷达的控制策略
2.5.7 车载超声波雷达的典型参数
2.5.8 车载超声波雷达的应用实例
2.6 车载视觉传感器
2.6.1 车载视觉技术
2.6.2 人类视觉技术
2.6.3 车载视觉技术的分类
2.6.4 CCD技术
2.6.5 CMOS技术
2.6.6 红外线感光技术
2.7 车载单目视觉系统
2.7.1 车载单目视觉系统概述
2.7.2 车载单目视觉系统的构成
2.7.3 车载单目视觉系统的性能参数
2.7.4 车载单目视觉系统的成像原理
2.7.5 车载单目视觉系统的工作过程
2.7.6 车载单目视觉系统的测距基本原理
2.7.7 车载单目视觉系统的感知任务
2.8 车载双目视觉系统
2.8.1 车载双目视觉系统概述
2.8.2 车载双目视觉系统的应用
2.8.3 车载双目视觉系统的组成
2.8.4 车载双目视觉系统的工作原理
2.8.5 车载双目视觉系统的工作过程
2.8.6 车载双目视觉系统的应用
2.8.7 车载双目视觉系统与车载单目视觉系统的差异
第3章 车辆定位系统
3.1 车辆定位系统绪论
3.1.1 车辆定位系统概述
3.1.2 车辆定位系统的基本功能
3.1.3 车辆定位系统的构成
3.1.4 车辆定位系统的定位方法
3.1.5 车辆定位系统的地图匹配
3.1.6 车辆定位系统的车辆导航
3.2 卫星定位系统
3.2.1 卫星定位系统概述
3.2.2 卫星定位系统的构成
3.2.3 卫星定位系统的工作原理
3.2.4 卫星定位系统的特点
3.2.5 卫星定位系统的应用
3.2.6 卫星定位系统的分类
3.3 室内定位系统
3.3.1 室内定位系统概述
3.3.2 室内定位系统的分类
3.3.3 超宽带（UWB）室内定位系统
3.4 惯性导航系统
3.4.1 惯性导航系统概述
3.4.2 惯性导航系统的原理及应用
3.4.3 惯性导航系统的组成
3.4.4 惯性导航系统的分类
3.4.5 加速度计
3.4.6 陀螺仪
3.4.7 平台式惯性导航系统
3.4.8 捷联式惯性导航系统
3.4.9 惯性导航系统的应用
3.5 定位融合
3.5.1 定位融合系统概述
3.5.2 定位融合系统的应用
第4章 SLAM建图
4.1 SLAM概述
4.1.1 SLAM的定义
4.1.2 SLAM的基本流程
4.1.3 SLAM的技术分类
4.1.4 SLAM的系统架构
4.1.5 SLAM的地图种类
4.1.6 SLAM的知识结构
4.2 激光SLAM
4.2.1 激光SLAM的分类
4.2.2 激光SLAM的控制架构
4.3 视觉SLAM
4.3.1 摄像头及摄像头模型
4.3.2 视觉SLAM的分类
4.3.3 视觉SLAM的结构流程
4.3.4 视觉里程计
4.3.5 后端优化
4.3.6 回环检测
4.3.7 建图
4.4 视觉SLAM与激光SLAM的区别
4.4.1 成本区别
4.4.2 应用场景区别
4.4.3 地图精度区别
4.4.4 易用性区别
4.5 基于RGB-D的SLAM
4.5.1 准备阶段
4.5.2 处理阶段
4.5.3 结束阶段
第5章 智能车辆决策控制系统
5.1 智能车辆决策控制系统概述
5.1.1 智能车辆决策控制系统的定义
5.1.2 智能车辆决策控制系统的关键技术
5.2 智能车辆决策控制系统的构成
5.2.1 智能车辆决策控制系统的
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| 內容試閱：
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智能网联汽车之所以能够提上各大汽车企业的研究与开发日程，被国内外相关机构作为研究重点，投入大量的人力和财力，不仅是因为智能网联汽车代表了高新科技水平，更是因为它满足了人类对汽车技术发展的迫切需求。从长远的角度来看，汽车发展的趋势是实现完全自主的无人驾驶。
《智能网联汽车技术与应用》以清华猛狮智能小车为基础，重点在以下几个方面做了系统的、适合教学的研发工作：一是激光雷达、摄像头、深度摄像头、惯性导航、里程计、超宽带（UWB）信标的定位和环境感知融合方面；二是利用深度摄像头完成的视觉同步定位与地图构建（SLAM）与导航方面；三是利用远程终端计算机对车辆控制模块的远程控制和信息回收方面；四是智能交通系统的搭建及其与车辆之间的网联协同控制方面；五是将每个传感器、执行器、控制过程可视化方面；六是相关试验台的开发；七是系统教材和学材的开发；八是教学资源的开发。所有这些开发的目的就是让学生明白自己的专业定位，知道应该学会哪些知识和技能，毕业后会面对什么样的岗位。
《智能网联汽车技术与应用》符合国家对技术技能型紧缺人才培养培训工作的要求，注重以就业为导向，以能力为本位，面向市场，面向社会，体现了专业和职业教育的特色，满足了高素质人才培养的需求。侧重于智能网联汽车的结构和工作原理，其中，第1章主要对智能网联汽车的发展做了概述性的介绍；第2章主要对环境感知技术做了详细的讲解，包括多种传感器及信号融合；第3章主要讲解了车辆定位系统，包括通信式定位和车辆自身定位等；第4章主要讲解了SLAM建图；第5章主要讲解了智能车辆的决策控制系统；第6章主要讲解了智能车辆运动控制系统。
在《智能网联汽车技术与应用》编写过程中，银峰、庞希甲、刘芮狄、刘超、和树青、杜红永、王密静等参与了资料收集、数据采集、文稿整理及其他相关工作，在此对他们表示衷心的感谢。
由于经验有限，本书所介绍的结构和工作原理等可能存在疏漏，请使用本书的相关人员提出宝贵的意见，以便在今后进行补充和改进。
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