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| 內容簡介： |
本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据教育部最新颁布的专业教学标准，同时参考相应职业资格标准编写的。本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机航测技术的基本知识及其应用领域与发展前景。全书共8 章，主要内容包括绪论、测绘与遥感基础知识、无人机航测设备、地理信息系统与卫星导航定位技术、航空摄影测量基础、无人机航测数据处理、无人机航测和无人机遥感技术的应用、无人机航测技术展望。
本书可作为高等和中等职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为企事业单位相关岗位培训教材。
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| 目錄：
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二维码索引
名称二维码页码
1．新建工程131
2．参数设置134
3．添加控制点137
4．PATB 平差解算1 141
5．PATB 平差解算2 144
6．MapMatrix 工程文件的生
成及DSM 生成
148
7．正射影像DOM 生成151
8．正射影像拼接151
CONTENTS
目 录
前 言
二维码索引
第1章 绪论........................................................................... 1
1.1 无人机.................................................................... 2
1.2 无人机航测.............................................................. 2
1.3 无人机遥感.............................................................. 4
1.4 无人机遥感技术发展历史......................................... 4
思考题............................................................................. 5
第2章 测绘与遥感基础知识.............................................. 7
2.1 测绘基础知识.......................................................... 8
2.2 遥感基础知识.......................................................... 19
思考题............................................................................. 34
第3章 无人机航测设备...................................................... 35
3.1 光学相机................................................................. 36
3.2 数字照相机.............................................................. 37
3.3 红外摄像机.............................................................. 38
3.4 多光谱相机系统....................................................... 39
3.5 合成孔径雷达.......................................................... 39
3.6 机载激光雷达.......................................................... 41
3.7 航空定位定向系统（POS）..................................... 41
3.8 GNSS导航设备...................................................... 43
3.9 飞行控制器.............................................................. 44
3.10 磁罗盘和电池监测仪.............................................. 45
3.11 多载荷遥感设备综合使用....................................... 45
思考题............................................................................. 46
CONTENTS
第4章 地理信息系统与卫星导航定位技术...................... 47
4.1 地理信息系统（GIS）............................................. 48
4.2 全球定位系统（GPS）............................................ 54
4.3 北斗卫星导航系统（BDS）..................................... 58
4.4 卫星导航与RTK测量............................................... 79
思考题............................................................................. 95
第5章 航空摄影测量基础.................................................. 97
5.1 摄影测量基础知识................................................... 98
5.2 双像解析摄影测量.................................................... 103
5.3 空中三角测量.......................................................... 112
5.4 正射影像的制作....................................................... 115
思考题............................................................................. 117
第6章 无人机航测数据处理.............................................. 119
6.1 无人机航测数据处理软件......................................... 120
6.2 无人机航测数据获取及内业处理流程........................ 123
6.3 无人机航测数据处理案例......................................... 130
思考题............................................................................. 165
第7章 无人机航测和无人机遥感技术的应用.................. 167
7.1 无人机航测技术在国土测绘中的应用........................ 168
7.2 无人机航测技术在道路勘察中的应用........................ 172
7.3 无人机航测技术在电力行业中的应用........................ 176
7.4 无人机航测技术在矿山监测中的应用........................ 182
7.5 无人机遥感技术的应用............................................. 190
思考题........................................................................... 202
第8章 无人机航测技术展望.............................................. 203
8.1 发展瓶颈................................................................. 204
8.2 存在的不足...................
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| 內容試閱：
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为深入贯彻落实《国家教育事业发展十三五规划》以及《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》等文件精神，适应无人机产业迅猛发展对职业院校专业和课程建设的需求，针对当前职业院校该专业还没有一套较为合适的教材，大部分院校采用自编或企业培训课件组织教学，满足不了行业发展以及专业建设需要的现状，机械工业出版社于2018年5月1113日在北京召开了职业院校无人机应用技术专业产教融合、教材与资源建设会议。在会上，来自全国无人机应用技术专业的骨干教师、企业专家研讨了新形势下该专业的课程体系以及教材和资源建设原则、方法、内容等。根据会议精神，组建了本书的编写团队，接下来进行了行业、产业、企业、院校调研以确定教材内容，最后分工编写。本书依据无人机应用技术专业人才培养目标和行业、企业用人单位需求、最新专业课程标准以及《民用无人机驾驶员管理规定》的知识和技能要求编写。
本书在内容处理上主要有以下几点说明：①注重基础知识储备，弱化理论公式推导，强化实践操作过程；②建议教学总学时数为60左右；③教学过程中应按照教学规律，先易后难，遵循基础知识实践操作拓宽视野的育人过程，其中前5章为基础知识内容，第6章为实践操作内容，第7、8章为拓展视野内容。
本书由刘含海任主编，范玉红、王德保、伏苓任副主编。参与编写的还有：张超、何必、许颖、李斌、张海昂。全书由刘含海负责统稿和定稿。编写团队中，伏苓为山东建筑大学教师，张海昂为石家庄工程技术学校教师，其他均为山东交通学院教师。具体编写分工如下：第1章、第7章由刘含海、伏苓编写，第2章由张海昂、许颖编写，第3章由李斌编写，第4章由张超、何必、王德保编写，第5章、第6章由范玉红编写，第8章由刘含海、王德保、伏苓编写。
本书的出版要感谢山东交通学院尹涛教授在本书策划阶段及编写过程中给予的指导，感谢广州中海达卫星导航技术股份有限公司提供相关素材和教学资料，感谢武汉航天远景科技股份有限公司提供教学软件支持。
在本书编写过程中，编者参阅了国内外出版的有关教材和资料，在此一并向相关作者表示衷心感谢！由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。
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