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| 編輯推薦： |
图文并茂
紧跟技术的发展，包含S7-200 SMART支持PROFINET的新技术
大量工程实例介绍
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| 內容簡介： |
本书对西门子S7-200 SMART PLC做了详细介绍，主要内容包括PLC硬件、PLC软件、PLC通信、PLC现场装调及诊断、PLC应用进阶，*后通过一个综合案例，帮助读者从项目全局的角度对PLC的应用进行综合理解。
本书完整地包括了西门子S7-200 SMART PLC从认识到编程、通信再到应用的整个流程，能够帮助技术人员快速掌握和使用PLC。
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| 目錄：
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第1章 概述 1
1.1 S7-200 SMART的家族地位 1
1.2 S7-200 SMART的产品特点 2
第2章 PLC硬件 4
2.1 电源模块 4
2.1.1 供电功率计算 4
2.1.2 PM207电源模块 5
2.2 CPU模块 6
2.2.1 CPU模块概述 6
2.2.2 标准型CPU模块的特点 7
2.2.3 经济型CPU模块的特点 10
2.3 数字量输入模块 14
2.3.1 数字量输入模块概述 14
2.3.2 数字量输入模块EM DE08 16
2.3.3 数字量输入模块EM DE16 17
2.4 数字量输出模块 18
2.4.1 数字量输出模块概述 18
2.4.2 数字量输出模块EM DT08 18
2.4.3 数字量输出模块EM DR08 19
2.4.4 数字量输出模块EM QT16 20
2.4.5 数字量输出模块EM QR16 20
2.5 数字量输入及输出模块 21
2.5.1 数字量输入及输出模块概述 21
2.5.2 数字量输入及输出模块EM DT16 21
2.5.3 数字量输入及输出模块EM DR16 21
2.5.4 数字量输入及输出模块EM DT32 22
2.5.5 数字量输入及输出模块EM DR32 23
2.6 模拟量输入模块 24
2.6.1 模拟量输入模块概述 24
2.6.2 模拟量输入模块EM AE04 25
2.6.3 模拟量输入模块EM AE08 27
2.7 模拟量输出模块 28
2.7.1 模拟量输出模块概述 28
2.7.2 模拟量输出模块EM AQ02 29
2.7.3 模拟量输出模块EM AQ04 30
2.8 模拟量输入及输出模块 31
2.8.1 模拟量输入及输出模块概述 31
2.8.2 模拟量输入及输出模块EM AM03 31
2.8.3 模拟量输入及输出模块EM AM06 32
2.9 信号板 33
2.9.1 信号板概述 33
2.9.2 数字量输入及输出信号板SB DT04 33
2.9.3 模拟量输入信号板SB AE01 34
2.9.4 模拟量输出信号板SB AQ01 35
2.9.5 串行通信信号板SB CM01 35
2.9.6 电池板SB BA01 37
2.10 热电偶热电阻扩展模块 38
2.10.1 热电偶模块EM AT04 38
2.10.2 热电阻模块EM RTD 39
2.11 PROFIBUS-DP通信模块 41
2.12 IO扩展电缆 43
2.13 人机界面（HMI）设备 44
2.13.1 TD400C文本显示器 44
2.13.2 实例：使用文本显示向导配置TD400C 44
2.13.3 SMART LINE触摸屏 51
2.13.4 实例：使用以太网连接SMART LINE 52
2.14 存储卡 55
2.14.1 存储卡的特性及功能 55
2.14.2 使用存储卡恢复出厂设置 55
2.14.3 使用存储卡进行固件升级 55
2.14.4 使用存储卡进行程序传输 56
第3章 PLC软件 58
3.1 编程开发环境 58
3.1.1 STEP 7-MicroWIN SMART简介 58
3.1.2 使用STEP 7-MicroWIN SMART进行固件升级 59
3.1.3 S7-200 SMART的编程语言 63
3.2 编程的基本概念 64
3.2.1 数据类型 64
3.2.2 数据的存储方式 66
3.2.3 数据存储区 68
3.2.4 程序结构 70
3.3 常用指令 71
3.3.1 逻辑指令 71
3.3.2 比较指令 79
3.3.3 计数器指令 84
3.3.4 定时器指令 90
3.3.5 数学运算指令 95
3.3.6 字符串运算指令 102
3.3.7 转换指令 104
3.3.8 移动指令 108
3.3.9 时钟指令 110
3.3.10 程序控制指令 112
3.3.11 中断指令 118
3.3.12 PROFINET指令 119
3.4 用户指令库 123
3.4.1 用户指令库概述 123
3.4.2 实例：创建用户指令库 124
3.5 符号表 127
3.6 变量表 129
3.7 组态 131
3.7.1 系统块的组态 131
3.7.2 数字量输入模块的组态 135
3.7.3 数字量输出模块的组态 135
3.7.4 模拟量输入模块的组态 136
3.7.5 模拟量输出模块的组态 136
3.7.6 通信模块的组态 137
3.7.7 数字量信号板的组态 137
3.7.8 模拟量输入信号板的组态 138
3.7.9 模拟量输出信号板的组态 139
3.7.10 串行通信信号板的组态 140
3.7.11 电池板的组态 140
3.8 工程实例 141
3.8.1 灌装生产线上饮料瓶的计数 141
3.8.2 空压机的延时关闭控制 144
3.8.3 获取反应罐的温度（RTD热敏电阻） 148
第4章 PLC通信 152
4.1 串行通信 152
4.1.1 自由口通信 152
4.1.2 Modbus通信 160
4.1.3 USS通信 175
4.2 PROFIBUS-DP通信 189
4.2.1 PROFIBUS-DP协议简介 189
4.2.2 PROFIBUS-DP通信模块 190
4.2.3 实例：使用EM DP01连接到S7-300的PROFIBUS-DP网络 190
4.3 以太网通信 196
4.3.1 S7通信 196
4.3.2 TCP通信 202
4.3.3 ISO-ON-TCP通信 214
4.3.4 UDP通信 222
4.3.5 OPC通信 231
4.3.6 PROFINET 通信 238
第5章 PLC现场装调及诊断 248
5.1 安装与拆卸 248
5.1.1 CPU模块的安装与拆卸 248
5.1.2 扩展模块的安装与拆卸 248
5.1.3 信号板电池板的安装与拆卸 249
5.2 调试 250
5.2.1 组态硬件 250
5.2.2 与CPU建立连接 250
5.2.3 创建示例程序 252
5.2.4 保存并下载示例程序 252
5.2.5 在线监控示例程序 254
5.2.6 在线程序比较 257
5.2.7 CPU的运行与停机 258
5.2.8 设置CPU的时钟 259
5.3 诊断 260
5.3.1 硬件信号灯的诊断 260
5.3.2 CPU诊断信息 262
第6章 PLC应用进阶 263
6.1 高速计数器 263
6.1.1 高速计数器资源 263
6.1.2 高速计数器的滤波设置 266
6.1.3 高速计数器指令 267
6.1.4 高速计数器指令向导 269
6.1.5 实例：S7-200 SMART获取流量计的数值 272
6.2 PID控制 277
6.2.1 开环系统与闭环系统 277
6.2.2 PID控制器 278
6.2.3 PID回路向导 278
6.2.4 实例：S7-200 SMART对反应罐的恒温控制 283
6.3 脉宽调制PWM技术 290
6.3.1 PWM技术简介 290
6.3.2 PWM向导 291
6.3.3 实例：使用PWM技术控制直流电机的转速 293
6.4 运动控制 297
6.4.1 运动控制概述 297
6.4.2 PTO及其输出方式 298
6.4.3 运动控制IO映射 299
6.4.4 运动控制向导 300
6.4.5 运动控制子程序 312
6.4.6 认识SINAMICS V90伺服系统 321
6.4.7 实例：数控机床工作台的位置控制 325
第7章 综合案例：基于S7-200 SMART的整车燃油系统密封性与通气性检测 338
7.1 整车燃油系统组成 338
7.2 燃油系统气密性检测工艺 339
7.3 硬件需求分析 339
7.4 工艺步骤分析 342
7.5 PLC的组态与编程 343
7.6 例程应用知识点分析 358
附录 360
附录1 CPU接线原理图 360
附录2 数字量输入模块接线图 364
附录3 数字量输出模块接线图 365
附录4 数字量输入及输出模块接线图 369
附录5 模拟量输出模块接线图 373
附录6 常用特殊存储器 378
附录7 字节序 379
附录8 常用Modbus功能码 380
参考文献 386
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| 內容試閱：
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SIMATIC S7-200 SMART是西门子公司针对中国小型自动化应用市场研发的一款高性价比 PLC产品，其目标是逐步取代目前市场上的S7-200 系列PLC产品。作为 SIMATIC家族的新成员，S7-200 SMART的市场定位是小型自动化应用场合，在 SIMATIC家族中的地位介于SIMATIC LOGO! PLC和SIMATIC S7-1200系列PLC之间。
本书对西门子公司的小型 PLC产品S7-200 SMART 做了比较全面的介绍，主要包括如下内容。
第1章简单介绍S7-200 SMART的家族地位及产品特点。第2章主要介绍S7-200 SMART的电源模块、CPU模块、输入输出模块、扩展模块、通信模块、信号板、人机界面、存储卡等内容。第3章介绍S7-200 SMART的编程开发环境、编程的基本概念、常用指令、用户指令库、变量表、符号表的使用及系统块的组态等内容。第4章介绍基于S7-200 SMART的串行通信、PROFIBUS-DP 通信、以太网通信等内容，每一种通信都有详细的实例讲解。第5章介绍了硬件的安装、如何创建 PLC程序并下载到CPU中、如何根据CPU的LED或内部缓存进行诊断等内容。第6章介绍基于S7-200 SMART的PLC高级应用技术，包括高速计数器的使用、PID控制、脉宽调制（PWM）技术及运动控制等方面的内容。第7章通过燃油密封性监测系统的综合案例，使读者能够从项目全局的角度对本书的内容进行综合理解。
本书具有以下特点：
① 紧跟技术发展。工业自动化控制行业的技术更新换代很快，以S7-200SMART为例，2019年3月，西门子公布了CPU V2.4固件版本，从此标准型CPU开始支持PROFINET通信。这是个具有里程碑意义的事件，它标志着S7-200 SMART正式进入PROFINET大家庭，开启了通信新纪元。2020年1月，西门子公司公布了CPU V2.5固件版本，标准型CPU可以作为智能设备（I-Device）使用。本书第一时间增加了PROFINET通信的章节（具体可以在4.3.6节查看）。
② 大量工程实例介绍。本书的第3章、第4章、第6章及第7章有大量的工程实例，使读者从实际例程中领会书中讲解的知识点，做到学以致用。
③ 工程实例贴近市场应用。本书的实例都是根据实际工程应用而设计的。例程中的传感器执行器都使用市场上常用的产品，读者在实际项目中可以根据书中实例进行选型设计。
④ 必要的工艺介绍。工业自动化控制必须符合生产工艺，工艺是设计的依据，也是工控系统工作的目标。本书在编写时对必要的工艺进行了介绍（比如第7章的燃油密封性测试）。读者在清楚生产工艺的情况下，才能更好地理解系统的设计及程序代码。
⑤ 提供在线反馈交流。读者可以登录网站https：www.founderchip.com与作者进行交流。
本书在编写过程中得到了程丽元、程金凤的帮助和支持，在此表示衷心的感谢。
尽管已经尽最大努力保证内容的正确性，但限于能力，仍然可能存在疏漏。望各位读者不吝批评指正。
李杰（北岛李工）
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