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『簡體書』角度控制与时间控制导引律

書城自編碼： 3022995
分類：簡體書→大陸圖書→管理→一般管理學
作者： 张友安等
國際書號(ISBN)： 9787121318481
出版社： 电子工业出版社
出版日期： 2017-07-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 240/
書度/開本： 16开 釘裝： 平塑勒

售價：HK$ 71.1

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內容簡介：
本书主要介绍反舰导弹攻击角度与攻击时间控制导引律的设计理论和方法。全书分为7章，综述了攻击角度与攻击时间控制及相关领域的研究情况；针对全方位打击的需求，研究了基于偏置比例导引的攻击角度控制导引律设计方法；针对机动目标，研究了基于滑模控制的考虑导引头视场约束的攻击角度控制导引律设计方法；研究了攻击时间控制导引问题，介绍了攻击时间控制导引律的两种设计方法，并探讨了考虑飞控系统不确定动态特性和导引头视场约束的攻击时间控制导引律设计问题；探讨了同时考虑攻击时间和攻击角度约束的导引律设计问题，研究了带攻击角度约束的攻击时间控制导引律的两种设计方法；介绍了攻击时间协同导引问题，探讨了基于“领弹—被领弹”这一特殊通信网络拓扑的攻击时间协同导引律设计方法；针对通信网络拓扑未知且时变的情况，研究了分布式攻击时间协同导引律设计方法，并探讨了实现导弹攻击时间协同一致关于通信网络连通性的充分条件。
關於作者：
张友安，海军航空工程学院控制工程系教授，博士生导师，哈尔滨工业大学飞行器设计专业博士学历与学位（1999）。近5年，发表SCI源刊论文12篇、EI核心期刊论文26篇。获F5000论文3篇次（F5000为中国精品科技期刊*学术论文）。获年度学院学术研究先进个人二等奖、三等奖各2次；获"十一五” 学院学术研究先进个人。是国际著名刊物《IEEE TRANSANTION ON AEROSPACE SCIENCE AND TECNOLOGY》等的审稿专家。获《航空学报》创刊50周年优秀审稿专家。获中国人民解放军院校育才奖银奖。获学院第三届教学名师。
目錄：
目录
第1章背景、现状与挑战1
1.1背景1
1.1.1反导的主要手段2
1.1.2反舰导弹的突防方法6
1.2现状8
1.2.1攻击角度控制导引律8
1.2.2攻击时间控制导引律16
1.2.3攻击时间协同导引律21
1.3挑战26
1.3.1全方位攻击26
1.3.2剩余飞行时间估计26
1.3.3导引头视场约束27
1.3.4通信网络连通性28
1.3.5飞控系统的滞后效应28
1.4结构安排29
参考文献30
第2章攻击角度控制导引律41
2.1基于偏置比例导引的任意指定攻击角度控制导引律43
2.1.1问题描述43
2.1.2导引律设计44
2.1.3稳定性分析46
2.1.4仿真验证51
2.2基于滑模控制的考虑导引头视场约束的攻击角度控制导引律52
2.2.1问题描述52
2.2.2导引律设计54
2.2.3稳定性分析58
2.2.4仿真验证61
2.3本章小结67
参考文献67
第3章攻击时间控制导引律71
3.1攻击时间控制导引律：动态逆控制方法72
3.1.1问题描述72
3.1.2攻击时间控制的动态逆导引律设计74
3.1.3参数取值方法76
3.1.4仿真分析77
3.2考虑导引头视场约束的攻击时间控制导引律：偏置比例导引法79
3.2.1问题描述79
3.2.2导引律设计79
3.2.3稳定性分析82
3.2.4仿真验证86
3.3考虑飞控系统不确定动态特性和导引头视场约束的攻击时间
控制导引律92
3.3.1问题描述93
3.3.2导引律设计93
3.3.3稳定性分析99
3.3.4仿真分析106
3.4本章小结111
参考文献112
第4章带攻击角度约束的攻击时间控制导引律：两阶段控制法116
4.1平面内带攻击角度约束的攻击时间控制导引律117
4.1.1问题描述与两阶段控制策略117
4.1.2第一阶段：时间精控与角度粗控119
4.1.3第二阶段：攻击角度精确控制123
4.1.4攻击时间与攻击角度的指定125
4.1.5仿真分析126
4.2三维空间内带攻击角度约束的攻击时间控制导引律128
4.2.1问题描述与两阶段控制策略128
4.2.2第一阶段：时间精控与角度粗控130
4.2.3第二阶段：攻击角度精确控制133
4.2.4仿真分析135
4.3本章小结137
参考文献137
第5章带攻击角度约束的攻击时间控制导引律：偏置比例导引法139
5.1问题描述140
5.2BPN-IACG剩余飞行时间估计141
5.3导引律设计150
5.4稳定性分析154
5.5仿真验证158
5.6本章小结165
参考文献165
第6章多导弹攻击时间协同导引律：领弹被领弹方法166
6.1领弹控制下的多导弹攻击时间协同控制设计模型167
6.2非线性动态逆控制器设计171
6.2.1慢动力学子系统动态逆控制设计172
6.2.2快动力学子系统动态逆控制设计173
6.2.3参数的取值方法175
6.3导弹速度不相同情况下的推广175
6.4领弹的选取177
6.5仿真结果与分析177
6.5.1领弹的初始前置角大于0的情况177
6.5.2领弹的初始前置角小于0的情况180
6.5.3参数取不同值时的情况182
6.5.4各枚导弹速度不同时的情况183
6.6本章小结184
参考文献184
第7章多导弹分布式攻击时间协同导引律185
7.1问题描述及预备知识186
7.1.1问题描述186
7.1.2预备知识187
7.2不带攻击角度约束的多导弹分布式攻击时间协同导引律188
7.2.1导引律设计189
7.2.2稳定性分析193
7.2.3仿真分析198
7.3带攻击角度约束的多导弹分布式攻击时间协同导引律206
7.3.1导引律设计206
7.3.2稳定性分析211
7.3.3仿真分析216
7.4本章小结227
参考文献228
主要符号表230
內容試閱：
前言



反舰导弹发射距离远、打击精度高、突击威力大、效费比高，被称为水面舰艇的杀手。目前世界上已有20多个国家和地区具有自行研制反舰导弹的能力，装备反舰导弹的国家和地区已超过70个。可以说，反舰导弹已成为现代海战中对舰船实施打击的主要装备。
然而，有矛必有盾。伴随着反舰导弹的发展，舰艇的反导防御系统也在不断地发展和升级。现今的大多数军舰都装备有各种反导防御系统。这些反导防御系统又分为软杀伤和硬杀伤两类防御系统。软杀伤防御系统主要指电子战设备，如箔条、一次性射频有源诱饵、红外干扰弹、舰载有源干扰机、激光致盲武器和烟幕等，它们能够干扰或欺骗导弹的制导系统，使其偏离目标而脱靶。硬杀伤防御系统包括反导导弹和近距武器系统等，它们能够摧毁来袭导弹使其永久性失效。防空反导武器装备的典型布局为三层防御结构：中远程SAM（Ship to Air Missile，舰空导弹）、中近程SAM和近程RFAG（Rapid-Firing Automatic Gun，速射炮）（或弹炮结合）系统。反舰导弹要想突破反导系统的层层防御，总的来说有两种思路，即以快取胜和以量取胜。以快取胜是指，发展速度更快、性能更高的反舰导弹（如高超音速反舰导弹），以压缩目标舰艇从发现反舰导弹来袭到组织有效抗击的反应时间，降低其抗击效能，从而提高反舰导弹的突防能力。以量取胜是指，从不同位置，利用不同平台，发射多枚反舰导弹，从不同角度同时突防，形成多对一的打击态势，使敌方舰艇的防空反导系统在短时间内处于无法应付的饱和状态，从而提高突防成功的概率。目前，受发动机、热防护、目标捕捉与飞行控制等技术瓶颈的制约，高超音速反舰导弹的发展仍处于探索阶段。因此，对于现代反舰作战来说，运用大量性价比高的高亚音速反舰导弹实施饱和攻击，仍旧是最为有效的手段。
要实现饱和攻击，就要求参与攻击任务的多枚导弹能从不同方向同时到达目标。这就要求导弹制导系统具有控制导弹攻击时间和攻击角度的能力。传统的导引方式（如比例导引），显然不能满足控制导弹攻击角度和攻击时间的需求。因此，有必要研究以饱和攻击为应用背景的反舰导弹攻击时间与攻击角度控制导引方法。
本书主要介绍作者在反舰导弹攻击角度与攻击时间控制导引领域所取得的研究成果，按照循序渐进的思路组织本书的内容。第1章对攻击角度与攻击时间控制导引领域相关的研究情况进行了简要介绍。第2章讨论了攻击角度控制导引问题，首先基于传统的比例导引，设计了一种可实现全方位攻击的攻击角度控制导引律；然后针对机动目标，研究了一种基于滑模控制的考虑导引头视场约束的攻击角度控制导引律设计方法。第3章讨论了攻击时间控制导引问题，首先介绍了基于动态逆控制的攻击时间控制导引律设计方法，然后介绍了基于偏置比例导引的攻击时间控制导引律设计方法。为消除飞控系统不确定动态特性对导引律性能的不利影响，第3章还介绍了一种基于双环控制策略的考虑导引头视场约束的攻击时间控制导引律设计方法。第4、5章讨论了同时控制攻击角度和攻击时间的导引律设计问题。其中，第4章介绍了两阶段控制法，第5章介绍了偏置比例导引法。第6、7章讨论了多导弹攻击时间协同导引问题。攻击时间协同导引需要通信网络作为支撑。第6章针对领弹被领弹这一特殊的通信网络拓扑，研究了基于动态逆控制的攻击时间协同导引律设计方法；为进一步放松对通信网络连通性的需求，第7章研究了基于协同控制理论的分布式攻击时间协同导引律设计方法，这种方法易于推广到考虑导引头视场约束和攻击角度约束的情形。
本书第1、2、5、7章由王星亮和张友安共同编写，第3、4章由张友安、王星亮和刘京茂（山东南山国际飞行有限公司高工）共同编写，第6章由马国欣和孙玉梅（烟台南山学院教授）共同编写。全书由烟台南山学院教授张友安统稿。
本书的部分内容参考和引用了国内外同行专家、学者的最新研究成果，在此特向他（她）们表示由衷的感谢。本书的出版得到了烟台南山学院、海军航空工程学院、海军装备研究院的大力支持，在此一并表示感谢！
本书由国家自然科学基金（项目编号：61273058）资助出版。
由于著者学术水平有限，加之出版时间仓促，书中存在错误与不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

 

 

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