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本书内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按实例说明 实例实现 实例分析的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。
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| 內容簡介： |
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本书以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，按基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的结构原理及硬件知识、指令系统、基本控制编程、高级功能模块、PLC系统通信、PLC与人机界面、PLC应用系统控制设计等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按"实例说明，实例实现，实例分析”的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。
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| 關於作者： |
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杨后川，博士研究生，从事机械制造与机电一体化方面的教学工作，目前主要从事难加工材先进加工技术研究。工作期间主持完成的“机电一体化技术虚拟教学训练系统研究与应用”教学成果获全军教学成果二等奖，研究项目“损伤飞机远程辅助决策系统”获军科三等奖，主研的《金属切削机床概论》多媒体软件获全国多媒体软件评比二等奖；先后获空军装备系统教育训练理论研究三等奖1项、空军军事理论研究优秀成果三等奖2项；发表论文十多篇，第一作者编著图书6部。编著《机床数控技术与应用》、《机电一体化控制技术与系统》、《SIMATIC S7-200可编程控制器原理与应用》、《西门子S7-200PLC应用100例》、《西门子S7-200编程速学与快速应用》、《三菱PLC应用100例》等。
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| 目錄：
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目录
第1章可编程控制器（PLC）概述
与电气技术基础1
1.1可编程控制器的产生与发展1
1.1.1PLC的产生及定义1
1.1.2PLC 的发展2
1.2PLC的特点与功能4
1.2.1PLC的特点4
1.2.2PLC的功能6
1.3PLC的结构与分类7
1.3.1PLC的结构7
1.3.2PLC的分类11
1.4PLC的编程语言11
1.4.1梯形图12
1.4.2语句表14
1.4.3顺序功能图14
1.4.4功能块图15
1.4.5结构文本15
1.5电气技术基础15
1.5.1常用低压电器简介16
1.5.2电气控制线路的绘图规则22
1.5.3电气控制线路的保护类型24
思考题27
第2章认识三菱PLC28
2.1认识三菱PLC的硬件28
实例1：单输入单输出控制28
2.1.1三菱PLC的基本结构28
2.1.2三菱FX系列PLC的主机
模块31
2.1.3三菱PLC的IO接线34
2.2理解三菱PLC的工作原理35
实例2：加电输出禁止程序35
2.2.1PLC的工作原理36
2.2.2用户程序循环扫描执行40
2.3三菱PLC的程序开发过程40
实例3：电动机的启停控制40
2.3.1PLC的程序开发环境41
2.3.2电动机启停控制程序的开发
过程45
2.4编程器的使用56
2.4.1编程器简介56
2.4.2编程器的基本操作59
2.4.3编程器对程序的监视62
思考题65
第3章三菱FX2N的指令系统66
3.1FX2N的软元件66
3.1.1输入继电器66
3.1.2输出继电器67
3.1.3辅助继电器67
3.1.4状态继电器69
3.1.5定时器70
3.1.6计数器71
3.1.7数据寄存器75
3.1.8变址寄存器76
3.1.9指针76
3.1.10常数77
3.2FX2N的基本逻辑指令77
3.2.1逻辑取及线圈驱动指令77
实例4：逻辑取及线圈驱动指令的
应用78
3.2.2触点串联指令79
3.2.3触点并联指令79
实例5：触点串联指令和触点并联
指令的应用80
3.2.4串联电路块并联指令81
3.2.5并联电路块串联指令82
实例6：串联电路块并联指令和并联
电路块串联指令的应用82
3.2.6边沿检测脉冲指令83
实例7：边沿检测脉冲指令的
应用84
3.2.7置位与复位指令85
实例8：置位与复位指令的应用86
3.2.8脉冲输出指令87
实例9：脉冲输出指令的应用87
3.2.9取反指令88
3.2.10栈操作指令89
实例10：栈操作指令的应用90
3.2.11主控触点指令91
实例11：主控触点指令的应用92
3.2.12空操作指令93
3.2.13程序结束指令94
3.3FX2N的功能指令94
3.3.1功能指令的基本规则95
3.3.2程序流程指令97
实例12：条件跳转指令的应用98
实例13：子程序调用和返回指令的
应用99
实例14：中断指令的应用101
实例15：主程序结束指令的
应用103
实例16：警戒时钟指令的应用104
实例17：循环指令的应用105
3.3.3数据传送和比较指令106
实例18：比较指令和区间比较指令的
应用108
实例19：各种传送指令的应用110
实例20：数据交换和数据变换
指令的应用112
3.3.4算术和逻辑运算指令113
实例21：加法、减法、乘法和除法
指令的应用115
实例22：加1和减1指令的
应用117
实例23：逻辑与、或和异或指令的
应用118
3.3.5循环与移位指令119
实例24：循环移位指令的应用120
实例25：位右移和位左移指令的
应用122
实例26：移位写入和移位读出
指令的应用124
3.3.6数据处理指令125
实例27：区间复位指令的应用126
实例28：译码和编码指令的
应用127
实例29：置1位数总和和置1位
判断指令的应用129
实例30：信号报警器置位和信号
报警器复位指令的应用130
实例31：平均值和平方根指令的
应用131
实例32：浮点数转换指令的
应用132
3.3.7高速处理指令132
实例33：输入输出刷新指令的
应用133
实例34：刷新和调整滤波时间常数
调整指令的应用134
实例35：高速计数器置位、复位和
区间比较指令的应用135
实例36：速度检测指令的应用136
实例37：脉宽调制指令和可调速脉冲
输出指令的应用138
3.3.8方便指令139
实例38：初始化状态指令与数据
搜索指令的应用139
实例39：绝对值式凸轮顺控指令的
应用140
实例40：增量式凸轮控制指令的
应用142
实例41：示教定时器指令的
应用143
实例42：特殊定时器指令的
应用144
实例43：交替输出指令的应用145
实例44：旋转台控制指令的
应用146
3.3.9外围设备IO指令147
实例45：数据输入指令的应用147
实例46：数字译码指令的应用150
实例47：打印输出指令的应用151
实例48：读、写特殊功能模块
指令的应用152
3.3.10外围设备（SER）指令153
实例49：串行通信指令的应用155
实例50：模拟量输入指令的
应用156
3.3.11触点比较指令156
实例51：触点比较指令（OR=）的
应用158
思考题158
第4章PLC系统的基本控制
编程160
4.1编程规则与技巧160
4.1.1继电器线路可使用、梯形图不
能（不宜）使用的情况160
4.1.2梯形图能使用、继电器线路
不能实现的情况161
4.1.3梯形图程序的优化162
4.2基本控制程序165
4.2.1自锁、互锁与连锁控制165
实例52：自锁、互锁与连锁
控制165
4.2.2时间控制168
实例53：瞬时接通延时断开
控制168
实例54：延时接通延时断开
控制169
实例55：长延时控制170
实例56：点动计时控制172
实例57：时钟控制173
4.2.3脉冲触发控制174
实例58：用定时器实现周期脉冲
触发控制174
实例59：用定时器实现脉宽可控的
脉冲触发控制175
4.2.4分频控制176
实例60：二分频控制176
4.2.5报警控制178
实例61：故障报警控制178
4.2.6计数控制180
实例62：扫描计数控制180
实例63：6位数计数控制181
4.2.7顺序控制182
实例64：用定时器实现顺序
控制182
实例65：用计数器实现顺序
控制183
实例66：用移位指令实现顺序
控制185
4.2.8循环控制186
实例67：彩灯闪亮循环控制186
4.3常用电动机控制188
4.3.1三相异步电动机188
实例68：电动机双重锁正、反转
控制188
实例69：电动机 △减压启动
控制190
实例70：电动机串电阻启动
控制192
4.3.2直流电动机控制195
实例71：并励、串励直流电动机正、
反转控制195
4.3.3同步电动机控制199
实例72：同步电动机启动控制199
4.3.4步进电动机控制201
实例73：步进电动机正、反转
控制201
4.4简易梯形图程序设计205
实例74：车间排风系统状态
监控205
思考题207
第5章顺序功能图和步进
梯形图208
5.1基本概念208
5.1.1顺序功能图的基本要素208
5.1.2顺序功能图的结构形式212
5.2顺序功能图设计方法213
5.2.1使用启保停电路的设计
方法214
5.2.2使用置位复位的设计方法216
5.2.3使用STLRET的设计方法218
实例75：运料车装卸料控制221
实例76：大、小球分类选择
控制226
实例77：双面钻孔机床运动
控制234
5.3各种顺序控制方法比较240
思考题241
第6章PLC的功能模块243
6.1功能模块概述243
6.1.1特殊功能模块的类型及
用途243
6.1.2特殊功能模块的安装及
应用245
6.2模拟量输入模块246
实例78：FX2N4AD模拟量输入
模块应用250
实例79：FX2N4AD模拟量输入
模块的调整应用251
6.3模拟量输出模块252
实例80：FX2N2DA模拟量输入
模块的应用254
6.4高速计数模块255
实例81：高速计数器模块
FX2N1HC的应用259
6.5定位控制模块和脉冲输出
模块261
实例82：凸轮控制器FX2N1RM
SET的应用264
思考题267
第7章PLC系统通信268
7.1PLC通信的基本知识268
7.1.1数据通信系统构成268
7.1.2数据通信方式及传输
速率268
7.1.3串行通信接口标准271
7.1.4开放式系统互连参考
模型272
7.2PLC与PLC之间的通信273
7.2.1N∶N连接通信273
实例83：3台FX2N PLC通过
N∶N通信网络配置及
通信程序275
7.2.2双机并行连接通信277
实例84：两台FX2N PLC通过1∶1
并行连接通信278
7.3计算机连接与无协议数据
传输279
7.3.1串行通信协议的格式279
7.3.2计算机连接通信协议281
实例85：通信端口初始化283
7.3.3无协议数据传输286
实例86：PLC 与三菱公司的变频器
的无协议通信应用288
思考题290
第8章人机界面291
8.1三菱人机界面概述
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| 內容試閱：
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前 言
可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心，用做数字控制的新型控制器，专为在工业环境下应用而设计，已成为现代工业自动化的三大支柱之一。它已广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等行业，既可用于老设备的技术改造，又可用于新产品的开发。因此，对于从事工业控制研发技术人员来说，PLC系统的设计与应用已经成为了必须掌握的一门专业技术。
本书自第1版、第2版问世以来，以其实例翔实，由浅入深，易于学习上手，实践指导性强而得到了广大读者的认可。本书再版时，根据读者的建议和意见进行完善、充实，并修正了书中出现的一些错误之处。
全书共分9章，第1章介绍了可编程控制器的结构与分类、功能与特点、编程语言及发展；第2章介绍了三菱PLC的硬件构成、工作原理、编程软件使用及程序开发过程；第 3 章介绍了三菱FX2N的基本指令、功能指令及使用等指令系统；第4章介绍了编程规则与技巧、基本控制程序、电动机控制编程和简易梯形图程序设计；第5章介绍了三菱PLC的状态转移图及步进指令编程应用；第6章介绍了PLC的模拟量输入输出、高速计数和凸轮控制器等功能模块；第7章介绍了PLC通信知识和PLC与PLC、PLC与计算机等之间的通信；第8章介绍了三菱PLC人机界面及组态应用；第9章介绍了PLC控制系统设计的原则与步骤，控制程序设计方法，最后通过实例应用说明PLC控制系统的设计过程。各章内容既有联系，又有一定的独立性，并且每章均附有思考题。在编写风格上注意遵循由浅入深、循序渐进的认识规律，便于读者自学。
本书由杨后川、张学民、杜晓伟、杨川江、高涛、杨保生、吴勇、陈勇编著。本书由潘庆军博士和宋述稳副教授共同主审。他们仔细审阅了全部书稿，提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示诚挚的谢意！
在编写过程中，作者参阅和引用了三菱公司最新技术资料和有关院校、工厂、科研院所的一些教材、文献，有些正式出版的文献已在书的参考文献中列出，有些难免遗漏，对未能列出的文献和资料，编著者向其作者表示诚挚的感谢。
限于编者的理论水平和实际开发经验，书中的缺点和不足之处在所难免，恳请读者和相关专家批评指正。
编著者
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