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| 編輯推薦： |
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本书详细分析了机械电气控制中三菱PLC的应用实例，同时结合理论，阐述十分详细清晰，内容结构安排合理，案例典型，能帮助读者较好地掌握三菱PLC在机械电气控制中的应用重点，具有较强的实际指导意义。
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| 內容簡介： |
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本书结合大量实例，深入细致地介绍三菱PLC机电控制系统设计开发方法。其中第1章重点介绍FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技术特点与参数。第2章介绍三菱PLC机电控制系统的设计步骤，硬件设计要点，指令系统，编程技能。第3章介绍三菱PLC电机运动控制系统硬件与软件设计，主要是三菱PLC控制的伺服电机系统、步进电机系统、变频调速系统。第4章介绍三菱PLC液压与气动控制系统设计应用。第5章介绍三菱PLC过程控制系统硬件与软件设计，主要是采用三菱PLC的温度控制系统、液位控制系统、压力与流量控制系统。第6章介绍三菱PLC网络通信系统设计应用，主要是CC-Link现场总线及应用、MELSECNET的应用、工业以太网的应用、三菱PLC与多层网络在机电控制的应用、CAN总线的应用。本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及PLC多个应用领域，适合机电与PLC设计开发、使用维修人员及高等院校相关专业师生阅读参考。
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| 關於作者： |
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黄志坚，广东工业大学教授级高工，1982年开始从事液压技术工作，主要涉及液压故障诊断与监测方法研究，注塑机微机模糊控制与监测系统研制，大型注塑机PLC与比例控制研，CSP薄板坯连铸机大包托臂液压缸改进与国产化，CSP连铸连轧液压系统故障智能与精密诊断，液压故障智能诊断逻辑方法研究等，多次获得省部级科学技术进步奖。
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| 目錄：
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第1章三菱PLC及应用基础001
1.1三菱PLC概述001
1.1.1三菱PLC产品系列001
1.1.2三菱PLC的特点002
1.1.3三菱PLC的相关技术要求003
1.1.4三菱PLC在机电控制中的应用004
1.2FX2N系列PLC006
1.2.1FX2N系列PLC模块006
1.2.2FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号008
1.2.3FX2N系列PLC模块的接线014
1.3FX3U系列PLC017
1.3.1FX3U系列PLC模块017
1.3.2FX3U系列PLC模块的接线020
1.4Q系列PLC023
1.4.1Q系列PLC的结构与特点023
1.4.2Q系列PLC机架与接口模块024
1.4.3Q系列PLC的CPU模块与电源模块030
第2章三菱PLC控制系统设计开发033
2.1PLC控制系统设计开发概述033
2.1.1PLC控制系统的应用设计步骤033
2.1.2PLC选型034
2.1.3PLC控制系统硬件设计035
2.1.4PLC控制系统软件设计038
2.1.5PLC应用程序的常用设计方法039
2.2三菱FX系列PLC指令系统及应用041
2.2.1PLC编程语言041
2.2.2基本指令042
2.2.3编程基本规则与技巧044
2.2.4基本电路编程046
2.3三菱PLC步进功能及应用055
2.3.1步进指令055
2.3.2状态转移图的编程方法056
2.3.3单流程状态转移图的编程057
2.3.4多分支状态转移图的编程060
2.4三菱PLC编程软件与仿真软件及应用063
2.4.1GX Developer编程软件063
2.4.2GX Simulator仿真软件064
2.4.3编程与仿真软件应用065
2.5电梯PLC控制系统设计开发实例066
2.5.1电梯控制系统的总体方案设计066
2.5.2电梯运行具体技术要求067
2.5.3电梯系统主要电气设备分析068
2.5.4交流双速电梯驱动系统设计069
2.5.5门机电路及安全运行回路设计069
2.5.6三菱PLC输入输出IO设计及机型选择070
2.5.7软件设计思路及主程序流程图073
2.5.8电梯各环节梯形图软件设计074
2.5.9电梯运行过程梯形图仿真084
第3章三菱PLC用于电机运动控制086
3.1运动控制技术概述086
3.1.1PLC运动控制的概念与控制目标086
3.1.2PLC运动控制系统的组成086
3.2三菱PLC用于伺服电机运动控制088
3.2.1伺服电动机及其驱动088
3.2.2基于Q系列PLC的三维伺服控制系统094
3.2.3三菱PLC在切边机的应用101
3.2.4三菱PLC及伺服定位系统在筷子烙印机中的应用106
3.3三菱PLC用于步进电机运动控制110
3.3.1步进电动机110
3.3.2基于PLC的步进电机定位控制系统113
3.3.3基于FX2N-20GM的加速度测试控制系统116
3.4三菱PLC与变频器用于机电控制121
3.4.1基于FX3U-48M和变频器的多段速度控制系统121
3.4.2基于三菱PLC和变频器的螺纹磨床控制系统123
3.4.3基于三菱PLC的铝箔纸复合机控制系统127
第4章三菱PLC用于液压与气动控制131
4.1液压与气动PLC控制概述131
4.1.1液压传动系统131
4.1.2气压传动系统132
4.1.3PLC用于液压与气动控制的优点133
4.2三菱PLC用于液压控制133
4.2.1三菱PLC在双泵液压站的应用133
4.2.2XS-ZY-125注塑机PLC控制系统136
4.2.3行星式自动切管机控制系统139
4.2.4汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统143
4.3三菱PLC用于气动控制146
4.3.1基于PLC和气动技术的自动输送系统147
4.3.2冲床自动取送料装置控制系统150
4.3.3自动化半圆塑料管切断机控制系统152
第5章三菱PLC用于机电设备过程控制159
5.1过程控制有关模块159
5.1.1过程控制模块分类159
5.1.2模拟量模块工作原理161
5.1.3模块扩展连接的原则162
5.2PLC过程控制编程指令162
5.2.1BFM读写指令162
5.2.2模拟量模块读写指令164
5.2.3变量指令164
5.2.4PID控制指令165
5.3三菱PLC温度控制应用168
5.3.1PLC对辊道式电窑温度的控制168
5.3.2三菱PLC特殊模块在感应电炉温度控制的应用172
5.4三菱PLC液位控制应用174
5.4.1三菱PLC用于双容水箱液位串级控制174
5.4.2三菱PLC用于自动灌装线监控系统177
5.5三菱PLC压力与流量控制应用183
5.5.1基于PID的液体恒定控制系统183
5.5.2基于三菱PLC的煤层注水控制系统187
5.5.3钕铁硼氢碎炉计算机控制系统190
第6章三菱PLC网络用于机电控制195
6.1CC-Link现场总线在机电控制的应用195
6.1.1CC-Link现场总线195
6.1.2CC-Link总线技术在管桩生产中的应用196
6.1.3基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统200
6.1.4CC-Link在盾构推进液压系统的应用203
6.1.5Q系列PLC及CC-Link现场总线在涂装工场的应用207
6.2MELSECNET网络在机电控制的应用209
6.2.1MELSECNET网络209
6.2.2MELSECNETH远程IO网络在环缝焊接设备的应用210
6.3工业以太网在机电控制的应用214
6.3.1以太网及应用214
6.3.2三菱PLC的工业以太网通信214
6.3.3工业以太网在喷涂自动生产线的应用216
6.4三菱PLC多层网络系统在机电控制的应用218
6.4.1三菱Q系列PLC多层网络控制系统218
6.4.2基于Q系列PLC与多层网络的炉窖控制系统221
6.4.3基于多层网络的Q系列PLC工业通信系统222
6.5CAN总线在机电控制的应用226
6.5.1CAN总线226
6.5.2基于CAN总线的污水处理控制系统227
6.5.3基于CAN总线的破碎机控制系统229
6.5.4煤矿传送带集中控制系统232
参考文献238
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可编程逻辑控制器programmable logic controller简称为PLC，是以微控制器为基础的通用工业控制装置，广泛应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。三菱的PLC是较早进入国内市场的产品，在国内PLC市场占有很大的份额，特别是FX系列小型PLC，有比较大的市场占有率。三菱PLC产品系列主要包括FX系列、A系列、Q系列、L系列等。三菱PLC的优点是明显的：系统配置既固定又灵活、编程简单、具备高速运算能力、通信简单化、性价比高、备有可自由选择的品种、适用于多种特殊用途、共同的外部设备。现代机电控制技术是精密机械、微电子、电力电子、计算机、信息处理、网络传输、传感检测、过程控制、流体转动、伺服传动及自动控制等多种技术相互交叉、渗透、融合而成的综合性技术。机电控制的共性相关技术一般归纳为检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术及系统总体技术。三菱PLC在各行业机电控制中得到了十分广泛的应用，主要是：运动与位置控制、过程控制、开关量的逻辑控制、工业生产过程中的模拟量控制、数据处理、通信及联网等。三菱PLC机电控制系统设计开发，一般包括下列步骤：熟悉被控制对象，明确控制要求，确定控制方案，选择PLC，硬件设计，软件设计，现场联机运行总调试等。PLC控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，系统设计开发大量的工作时间用在程序设计之上。本书结合大量实例，深入细致地介绍三菱PLC机电控制系统设计开发方法。其中第1章重点介绍FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技术特点与参数。第2章介绍三菱PLC机电控制系统的设计步骤，硬件设计要点，指令系统，编程技能。第3章介绍三菱PLC电机运动控制系统硬件与软件设计，主要是三菱PLC控制的伺服电机系统、步进电机系统、变频调速系统。第4章介绍三菱PLC液压与气动控制系统设计应用。第5章介绍三菱PLC过程控制系统硬件与软件设计，主要是采用三菱PLC的温度控制系统、液位控制系统、压力与流量控制系统。第6章介绍三菱PLC网络通信系统设计应用，主要是CC-Link现场总线的应用、MELSECNET的应用、工业以太网的应用、三菱PLC与多层网络在机电控制的应用、CAN总线的应用。本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及PLC多个应用领域，适合机电与PLC设计开发、使用维修人员以及高等院校相关专业师生阅读、参考。编著者
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