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『簡體書』工业机器人：产品包装典型应用精析

書城自編碼： 2788973
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 管小清
國際書號(ISBN)： 9787111531548
出版社： 机械工业出版社
出版日期： 2016-04-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 148/205000
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 88.5

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內容簡介：
本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。随书配有含工作站模板、工作站软的光盘并赠送PPT课件。
目錄：
目录前言 第1章 工业机器人概述11.1 工业机器人的发展21.2 工业机器人的分类31.3 工业机器人在产品包装中的应用61.4 ABB机器人在中国的现状8第2章 产品搬运112.1 学习目标122.2 工作站描述122.3 知识储备142.3.1 IO板卡设置142.3.2 数字IO信号配置162.3.3 常用指令与函数172.4 工作站实施192.4.1 解压工作站并仿真运行192.4.2 机器人IO设置212.4.3 坐标系及载荷数据设置232.4.4 基准目标点示教252.4.5 程序解析272.5 本章总结及课后练习30第3章 输送链跟踪313.1 学习目标323.2 工作站描述323.3 知识储备343.3.1 输送链跟踪原理及组成部分343.3.2 编码器选型343.3.3 输送链跟踪板卡及接线353.3.4 编码器正方向校准363.3.5 校准跟踪参数CountsPerMeter373.3.6 输送链跟踪参数设置403.3.7 输送链基坐标校准433.3.8 输送链跟踪信号463.4 工作站实施463.4.1 解压工作站并仿真运行463.4.2 机器人IO设置483.4.3 坐标系及载荷数据设置503.4.4 输送链跟踪参数设置及校准523.4.5 基准目标点示教523.4.6 程序解析563.5 本章总结及课后练习60第4章 产品装箱634.1 学习目标644.2 工作站描述644.3 知识储备664.3.1 复杂程序数据赋值664.3.2 转弯半径的选取664.3.3 等待类指令的应用674.3.4 机器人速度相关设置684.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能694.3.6 数值除法运算函数694.4 工作站实施704.4.1 解压工作站并仿真运行704.4.2 机器人IO设置724.4.3 坐标系及载荷数据设置744.4.4 基准目标点示教754.4.5 程序解析794.5 本章总结及课后练习85第5章 产品码垛875.1 学习目标885.2 工作站描述885.3 知识储备895.3.1 轴配置监控指令ConfL895.3.2 运动触发指令TriggL905.3.3 中断程序的用法905.3.4 停止点数据StoppointData915.4 工作站实施925.4.1 解压工作站并仿真运行925.4.2 机器人IO设置945.4.3 坐标系及载荷数据设置965.4.4 基准目标点示教985.4.5 程序解析1025.5 本章总结及课后练习112第6章 产品拆垛1136.1 学习目标1146.2 工作站描述1146.3 知识储备1166.3.1 信号组的设置1166.3.2 数组的应用1166.3.3 带参数的例行程序1176.3.4 计时指令的应用1176.3.5 人机交互指令的应用1186.4 工作站实施1196.4.1 解压工作站并仿真运行1196.4.2 机器人IO设置1206.4.3 坐标系及载荷数据设置1236.4.4 基准目标点示教1256.4.5 程序解析1296.5 本章总结及课后练习138第7章 工业机器人的发展前景1397.1 工业机器人的发展趋势1407.2 工业机器人与传感器1407.3 工业机器人与虚拟仿真1437.4 工业机器人与人机协作146参考文献149

 

 

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