登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』自主水下航行器建模、控制设计与仿真

書城自編碼： 2573415
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者： [印]瓦杜，[印]凯奇罗 著，徐博，奔粤阳 译
國際書號(ISBN)： 9787118089097
出版社： 国防工业出版社
出版日期： 2013-07-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 140/158000
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 84.8

我要買 件

 

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：
中国上市公司担保行为的影响因素及其效应研究
《 中国上市公司担保行为的影响因素及其效应研究 》
售價：HK$ 43.2
企业级数据架构：核心要素、架构模型、数据管理与平台搭建 李杨
《 企业级数据架构：核心要素、架构模型、数据管理与平台搭建 李杨 》
售價：HK$ 118.8
政和元年：宋辽金夏的国运博弈与谍战风云
《 政和元年：宋辽金夏的国运博弈与谍战风云 》
售價：HK$ 81.6
黄金圈法则
《 黄金圈法则 》
售價：HK$ 93.6
全球治理理论：权威、合法性与论争
《 全球治理理论：权威、合法性与论争 》
售價：HK$ 117.6
华尔街幽灵：一位股票投资大师的告白
《 华尔街幽灵：一位股票投资大师的告白 》
售價：HK$ 95.8
人生幸好有快乐（一代大师梁实秋至诚分享八十余年的快乐哲学！）
《 人生幸好有快乐（一代大师梁实秋至诚分享八十余年的快乐哲学！） 》
售價：HK$ 64.8
中世纪文明（400-1500年）（格致人文）
《 中世纪文明（400-1500年）（格致人文） 》
售價：HK$ 141.6

 
建議一齊購買：

+

HK$ 123.9
《 水下机器人故障诊断与容错控制技术 》		 +

HK$ 150.8
《 水下无人航行器 》		 +

HK$ 201.4
《 海洋潜器全方位推进器控制系统 》
內容簡介：
瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁棒控制。
目錄：
第1章 绪论
1．1综述
1．2水下航行器结构示例
1．2．1螺旋桨原理
1．2．1．1机翼
1．2．1．2螺旋桨
1．2．2商用水下航行器
1．3航行器的运动学原理
1．3．1载体运动坐标系的弗莱纳公式
1．3．2平面上刚体运动的数学背景
1．3．2．1转动矢量
1．3．2．2转动坐标系下的向量表示
1．3．2．3旋转坐标系的表示
1．3．2．4群表示
1．3．2．5齐次表示法
1．4李群和李代数
1．4．1矩阵群
1．4．2李群
第2章 问题的数学描述和实例
2．1非完整系统的运动规划
2．2非完整约束
2．3问题的描述
2．4控制模型建模
2．5可控性问题
2．6稳定性
2．6．1点的可控性和稳定性
2．6．2关于轨迹的可控性与稳定性
2．6．3近似线性化
2．6．4精确反馈线性化
2．6．5静态反馈线性化
2．6．6动态反馈线性化
2．7非完整系统的例子
第3章 数学模型和可控性分析
3．1数学模型
3．1．1运动学模型和非完整约束
3．1．2相对全局坐标系的运动学模型
3．2可控性分析
3．2．1点的可控性分析
3．2．2关于轨迹的可控性
3．3链式模型
第4章 基于运动学模型的控制设计
4．1轨迹跟踪和链式控制器设计
4．2参考轨迹的生成
4．3近似线性化控制
4．3．1控制器仿真
4．3．2近似线性化的MATLAB程序代码
4．4基于状态和输入间转换的精确反馈线性化控制
4．4．1基于静态反馈的精确反馈线性化控制
4．4．2基于动态反馈的精确反馈线性化控制
4．4．3控制器仿真
4．4．4动态扩展MATLAB程序代码
4．5点对点镇定
4．5．1光滑时变反馈控制
4．5．2幂形式
4．5．3光滑时变反馈控制设计
4．5．4控制器仿真
4．5．5点镇定的MATLAB程序代码
第5章 基于动力学模型的控制设计
5．1动力学建模：
5．2点镇定控制设计
5．2．1基于反步法的状态反馈控制
5．2．2光滑时变反馈控制
5．2．3李雅普诺夫稳定性分析
5．2．4动力学模型的控制
第6章 鲁棒反馈控制设计
6．1基于运动学模型的鲁棒控制
6．1．1不确定输入控制模型
6．1．2基于李雅普诺夫递推设计法的鲁棒控制
6．2基于动力学模型的鲁棒控制
6．2．1鲁棒反步法：不匹配的不确定项
6．2．2鲁棒控制：匹配的不确定项
6．2．3鲁棒控制：两种不确定项同时存在
参考文献

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.