登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』旋量代数与李群、李代数

書城自編碼： 2387914
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→數學
作者： 戴建生 著
國際書號(ISBN)： 9787040318456
出版社： 高等教育出版社
出版日期： 2014-04-01
版次： 1
頁數/字數： 323/350000
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 153.4

我要買 件

 

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：
严禁造谣
《 严禁造谣 》
售價：HK$ 59.8
引导的秘诀：通过团队合作获得结果的SMART指南（最新修订版）（白金版）
《 引导的秘诀：通过团队合作获得结果的SMART指南（最新修订版）（白金版） 》
售價：HK$ 118.8
文史星历：秦汉史丛稿
《 文史星历：秦汉史丛稿 》
售價：HK$ 141.6
神灵衰落：祈雨与乾隆朝的信仰危机
《 神灵衰落：祈雨与乾隆朝的信仰危机 》
售價：HK$ 106.8
深度营销：成就营销领导力的12大原则（麦肯锡年度经管好书，12大原则揭秘营销本质，带好团队就是从领导力到影响力！）
《 深度营销：成就营销领导力的12大原则（麦肯锡年度经管好书，12大原则揭秘营销本质，带好团队就是从领导力到影响力！） 》
售價：HK$ 69.6
新质生产力：发展新动能
《 新质生产力：发展新动能 》
售價：HK$ 105.6
状态比能力更重要：108个状态调整法
《 状态比能力更重要：108个状态调整法 》
售價：HK$ 66.0
中国上市公司担保行为的影响因素及其效应研究
《 中国上市公司担保行为的影响因素及其效应研究 》
售價：HK$ 43.2

 
建議一齊購買：

+

HK$ 35.9
《 高等学校教材：微分几何一百例 》		 +

HK$ 231.4
《 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 》		 +

HK$ 127.4
《 李群讲义 》		 +

HK$ 156.4
《 李代数 》		 +

HK$ 203.6
《 群表示论 》
編輯推薦：
《旋量代数与李群、李代数》作者戴建生教授为世界著名理论运动学与机构学专家，长期从事旋量理论与机构学的研究，对旋量理论与机构学的发展作出了许多重要贡献。这本旋量代数理论专著由作者基于自己二十五年的研究成果，以及十五余年在国内一些大学授课、讲座的教案和讲义整理、著述而成。本专著详细而系统地阐述了旋量理论的几何基础与数学内涵及其与李群、李代数的关联，结合作者自己的若干研究成果，深入讲解了旋量代数在运动学和力学中的应用以及其几何内涵，对于推动旋量代数在我国的发展与应用具有重要的意义。
內容簡介：
戴建生所著的《旋量代数与李群李代数》全面深 入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通 旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性 与关联结构以及旋量系理论的著作。
《旋量代数与李群李代数》起始于直线几何与线 性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、 Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到 旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入 地阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演 变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以 及有限位移旋量与李群的关联论，展现出旋量理论与 经典数学及现代数学的内在联系，并总结提炼出许多 论证严密、意义明确的定理。
本书以公式推导和几何演示为主体，既展现出旋 量代数、李群与李代数、四元数代数及其关联论等代 数理论的严谨性，又体现了射影几何、仿射几何等的 直观性及旋量系理论应用的广泛性，可作为对运动几 何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数 学系与计算机科学系的研究生与高年级本科生的教学 用书。也可供理工科类非数学专业的学生和有关方向 的科研工作者参考。
關於作者：
天津大学教授，先进机构学与机器人学中心主任，伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲座教授。1982年毕业于上海交通大学。1984年获该校硕士学位，1993年获英国Salford大学哲学博士学位。2008年被授予教育部长江学者奖励计划讲座教授，2010年入选国家“千人计划”，2013年被授予“国家特聘专家”。
戴建生教授长期从事机构学与机器入学的基础理论与应用研究，在国内外发表学术论文400余篇，其中国际期刊论文200余篇，出版专著4部。戴建生教授为美国机械工程师学会ASMEFellow，英国机械工程院IMechEFellow。曾任ASME英国及爱尔兰区主席，在多个国际学术期刊与学术组织任职并获得多项国内外学术奖励与荣誉。
目錄：
第一章　绪论
　1.1　旋量代数与李代数
　1.2　有限位移旋量与李群
　1.3　螺旋位移理论与有限位移旋量的近代发展史
　1.4　有限位移旋量与李群的关联
　1.5　旋量系及其关联关系理论
　1.6　运动几何学与机构学
　1.7　本书概述
　参考文献
第二章　直线几何
第三章　旋量代数
第四章　位移算子与指数映射
第五章　SE3伴随作用的有限位移旋量
第六章　互易性与旋量系
第七章　旋量系关联关系理论
第八章　旋量系零空间构造理论
第九章　旋量系对偶原理与分解定理
附录
索引
后记

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.