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『簡體書』天文望远镜高精度控制技术

書城自編碼: 2144610
分類:簡體書→大陸圖書→自然科學天文学
作者: 董志明
國際書號(ISBN): 9787564325831
出版社: 西南交通大学出版社
出版日期: 2013-08-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 114/105000
書度/開本: 32开 釘裝: 平装

售價:HK$ 31.8

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內容簡介:
天文望远镜的孔径向极大化发展,这对驱动控制的精度要求日益提高。本书较全面地介绍了大型天文光学望远镜的驱动系统特点,分析了其面临的各种干扰,应用H无穷控制和滑模变结构控制来抑制干扰提高跟踪精度,进行了MATLAB仿真和实验验证。
目錄
第1章 引言_
 1.1当代大型天文望远镜
 1.2大型望远镜的驱动控制系统
 1.3当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略
第2章 光电导星
 2.1导星的基本概念
 2.2两种典型的光电导星技术
第3章 驱动控制系统中的主要干抚分析
 3.1风载
 3 2摩擦传动与摩擦转矩
 3.3其他非线性干扰
第4章 驱动系统的数学模型
 4.1 LAMOST驱动控制系统介绍
 4.2驱动控制系统的数学模型
 4.3驱动控制系统的仿真实现
第5章 驱动系统的H无穷控制
 5.1H无穷鲁棒稳定性理论
 5.2H.范数与H.空间
 5.3摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析
 5.4摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计
 5.5摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择
 5.6 H。控制器的求解
 5.7仿真结果与分析
 5.8实验研究
第6章 驱动系统的滑模变结构控制
 6.1传统滑模变结构控制设计
 6,2滑模精确微分器设计
 6.3驱动系统的高阶滑模控制
 6.4总结与讨论
参考文献

 

 

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