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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。
本书通过丰富的实训任务和项目案例，帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能；同时，结合当前工业机器人的最新发展趋势，引入新的技术和应用案例，使学生能够紧跟行业发展
步伐。
本书可作为高等职业教育工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域从业人员的参考书籍，有助于提升读者的专业技能和职业素养。
为方便教学，本书配有电子课件、任务习题答案、模拟试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的老师，均可通过QQ（2314073523）
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| 目錄：
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前言
项目1 工业机器人基础认知 1
学习目标 1
任务1.1 学习工业机器人的基础知识 1
1.1.1 工业机器人概述 2
1.1.2 工业机器人的性能指标 4
1.1.3 工业机器人的系统组成 6
任务习题 7
任务1.2 认识工业机器人控制柜 8
1.2.1 ABB机器人控制柜 8
1.2.2 控制柜与本体的连接 10
任务习题 12
“项目1 工业机器人基础认知”项目评价 13
项目2 工业机器人安全操作 14
学习目标 14
任务2.1 工业机器人的安全起动 15
2.1.1 工业机器人的使用要求 15
2.1.2 工业机器人常见标识 17
2.1.3 工业机器人的起动 19
2.1.4 工业机器人工作模式的切换 20
任务习题 21
任务2.2 配置ABB示教器 24
2.2.1 示教器结构 25
2.2.2 示教器相关介绍 26
2.2.3 示教器的基本设置 32
任务习题 37
任务2.3 认识机器人坐标系 39
2.3.1 工业机器人常用坐标系 40
2.3.2 工业机器人坐标系切换 43
任务习题 43
任务2.4 手动操纵工业机器人 44
2.4.1 工业机器人的动作模式 44
2.4.2 动作模式的切换 46
2.4.3 转数计数器更新操作 50
任务习题 56
“项目2 工业机器人安全操作”项目评价 58
项目3 工业机器人编程环境创建 60
学习目标 60
任务3.1 管理工具坐标系 60
3.1.1 了解工具数据tooldata 61
3.1.2 TCP的设置原理 61
3.1.3 弧焊机器人TCP设置方法 62
3.1.4 搬运机器人TCP设置方法 68
任务习题 70
任务3.2 管理工件坐标系 72
3.2.1 认识工件数据wobjdata 72
3.2.2 工件坐标系的设置原理 73
3.2.3 工件坐标系的设置方法 73
任务习题 77
任务3.3 管理有效载荷数据 78
3.3.1 认识有效载荷数据loaddata 78
3.3.2 有效载荷数据的设置方法 78
任务习题 80
任务3.4 建立RAPID程序 80
3.4.1 了解RAPID程序的组成与基本架构 80
3.4.2 创建程序模块 81
3.4.3 创建例行程序 83
3.4.4 编辑例行程序 84
3.4.5 查看RAPID程序的操作 86
任务习题 86
任务3.5 管理程序数据及存储类型 87
3.5.1 了解程序数据 88
3.5.2 建立程序数据 89
3.5.3 设置程序数据存储类型 90
任务习题 93
“项目3 工业机器人编程环境创建”项目评价 93
项目4 工业机器人通信环境创建 95
学习目标 95
任务4.1 认识I/O控制面板 95
4.1.1 了解常用的I/O通信 96
4.1.2 认识ABB标准I/O板 97
4.1.3 设置DSQC651板参数 105
任务习题 107
任务4.2 配置I/O信号 109
4.2.1 定义数字输入信号 110
4.2.2 定义数字输出信号 112
4.2.3 数字组输入信号的定义 115
4.2.4 数字组输出信号的定义 116
4.2.5 模拟输出信号定义 118
4.2.6 信号的监控、仿真与强制 119
4.2.7 使用示教器可编程按键 124
任务习题 125
任务4.3 配置系统I/O信号 127
4.3.1 认识系统输入/输出信号 127
4.3.2 关联系统输入/输出信号 128
任务习题 131
任务4.4 配置安全信号 132
4.4.1 安全信号分类 132
4.4.2 安全信号接线 132
任务习题 134
“项目4 工业机器人通信环境创建”项目评价 134
项目5 工业机器人涂胶编程与调试 135
学习目标 135
任务5.1 了解工业机器人涂胶 136
5.1.1 工业机器人涂胶基本要求 136
5.1.2 工业机器人涂胶工作流程 137
任务习题 137
任务5.2 学习机器人基本指令 137
5.2.1 机器人基本运动指令 137
5.2.2 指令编辑基本操作 140
5.2.3 程序调试 145
5.2.4 赋值指令（：=） 147
5.2.5 运动控制指令 150
5.2.6 计数与计时指令 151
任务习题 152
任务5.3 控制机器人程序流程 155
5.3.1 条件逻辑判断指令 155
5.3.2 循环指令 157
5.3.3 流程控制指令 159
任务习题 161
任务5.4 调用机器人功能函数 166
5.4.1 取绝对值功能函数Abs（） 167
5.4.2 偏移功能函数Offs（） 168
5.4.3 工具位置及姿态偏移功能函数RelTool（） 169
任务习题 172
任务5.5 编写与调试工业机器人涂胶程序 173
5.5.1 创建相关程序数据 173
5.5.2 构建程序框架 175
5.5.3 编写涂胶程序 175
5.5.4 示教点位与调试 177
任务习题 178
“项目5 工业机器人涂胶编程与调试”项目评价 179
项目6 工业机器人码垛编程与调试 181
学习目标 181
任务6.1 了解工业机器人码垛 182
6.1.1 工业机器人码垛基本要求 182
6.1.2 工业机器人码垛工作流程 182
任务习题 183
任务6.2 调用I/O控制指令 183
6.2.1 常用I/O控制指令 183
6.2.2 其他常用指令 185
任务习题 187
任务6.3 使用机器人中断程序 188
6.3.1 中断程序基本概念 188
6.3.2 中断指令 189
6.3.3 程序停止指令 191
6.3.4 中断实例 191
任务习题 195
任务6.4 编写与调试工业机器人码垛程序 196
6.4.1 创建相关程序数据 197
6.4.2 构建程序框架 199
6.4.3 编写码垛程序 200
6.4.4 示教点位与调试 202
任务习题 204
“项目6 工业机器人码垛编程与调试”项目评价 205
附录
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| 內容試閱：
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《中国教育现代化2035》提出，到2035年，职业教育实现现代化，成为国家实施创新驱动发展战略、科教兴国战略、人才强国战略的重要支撑；职业教育质量全面提高，与其他教育协调发展，专业、课程、教材与国际标准接轨，形成具有中国特色、世界水平的现代职业教育体系；职业教育影响力显著提升，中国特色的职业教育办学经验和发展模式受到世界广泛认同。
本书以岗位能力为本位，对标职业技能等级，校企“双元”合作开发，根据校企混编教师团队多年来的职业教育教学经验和企业工程师的工作经验，重新梳理了工业机器人现场编程的知识，力求理论联系实际，突出知识的应用。全书突出项目引导，任务驱动，通过信息技术，加入了微课等内容，多种方法相融合，更适用于高等职业院校电气类和机械类的学生学习和使用。
本书设计了“工业机器人基础认知”“工业机器人安全操作”“工业机器人编程环境创建”“工业机器人通信环境创建”“工业机器人涂胶编程与调试”和“工业机器人码垛编程与调试”6大项目，将企业岗位能力和行业知识融入到课程当中，注重培养学生的实践能力和解决复杂问题的能力。
本书由沈阳职业技术学院陈健、杨悦、陈鹏主编，沈阳职业技术学院刘阳、国能辽宁热力有限公司李阳、沈阳新松机器人自动化股份有限公司周明远任副主编，沈阳中德新松教育科技集团有限公司张海鹏、沈阳新松半导体设备有限公司张超宇、深圳市越疆科技有限公司苑桐参编。
由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，敬请广大读者批评指正！
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