登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』Delta并联机器人--建模、优化及运动控制

書城自編碼： 4090198
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→數學
作者： 程艳明，柳成
國際書號(ISBN)： 9787030746955
出版社： 科学出版社
出版日期： 2025-03-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 107.8

我要買 件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：
金手铐（讲述海外留学群体面临的困境与挣扎、收获与失去）
《 金手铐（讲述海外留学群体面临的困境与挣扎、收获与失去） 》
售價：HK$ 74.8
五谷杂粮养全家 正版书籍养生配方大全饮食健康营养食品药膳食谱养生食疗杂粮搭配减糖饮食书百病食疗家庭中医养生药膳入门书籍
《 五谷杂粮养全家 正版书籍养生配方大全饮食健康营养食品药膳食谱养生食疗杂粮搭配减糖饮食书百病食疗家庭中医养生药膳入门书籍 》
售價：HK$ 54.8
七种模式成就卓越班组：升级版
《 七种模式成就卓越班组：升级版 》
售價：HK$ 63.8
主动出击：20世纪早期英国的科学普及（看英国科普黄金时代的科学家如何担当科普主力，打造科学共识！）
《 主动出击：20世纪早期英国的科学普及（看英国科普黄金时代的科学家如何担当科普主力，打造科学共识！） 》
售價：HK$ 86.9
太极拳套路完全图解 陈氏56式 杨氏24式和普及48式 精编口袋版
《 太极拳套路完全图解 陈氏56式 杨氏24式和普及48式 精编口袋版 》
售價：HK$ 32.8
2+20：私募股权为什么能长期战胜市场
《 2+20：私募股权为什么能长期战胜市场 》
售價：HK$ 86.9
经典秩序的重构：廖平的世界观与经学之路（探究廖平经学思想，以新视角理解中国传统学术在西学冲击下的转型）
《 经典秩序的重构：廖平的世界观与经学之路（探究廖平经学思想，以新视角理解中国传统学术在西学冲击下的转型） 》
售價：HK$ 97.9
你喜欢勃拉姆斯吗……
《 你喜欢勃拉姆斯吗…… 》
售價：HK$ 52.8

 
內容簡介：
近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。
目錄：
目录前言第 1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 Delta并联机器人国内外研究现状 2 1.2.1运动学的研究 3 1.2.2动力学模型的研究 4 1.2.3轨迹规划方法的研究 5 1.2.4轨迹跟踪控制策略及方法的研究 7 第 2章 Delta并联机器人运动学分析 9 2.1 Delta并联机器人结构 9 2.1.1建立坐标系 10 2.1.2逆运动学分析 10 2.1.3正运动学分析 12 2.1.4正运动学、逆运动学求解数据分析 14 2.2 基于 BP神经网络的正运动学分析 16 2.2.1 BP神经网络设计 16 2.2.2改进的神经网络算法 17 2.2.3仿真与结果分析 18 2.3运动空间分析 21 2.3.1位姿分析 21 2.3.2工作空间影响因素 23 2.3.3 基于 MATLAB的 Delta并联机器人工作空间仿真 23 2.4本章小结 25 第 3章 Delta并联机器人轨迹规划方法与优化 27 3.1操作空间路径描述 27 3.2关节空间分段多项式插值 27 3.2.1 4-3-4分段多项式 28 iv Delta并联机器人——建模、优化及运动控制 3.2.2 3-5-3分段多项式 30 3.2.3 4-5-4分段多项式 31 3.2.4轨迹仿真分析 33 3.3 4-3-3-4分段多项式 36 3.3.1 4-3-3-4分段多项式分析 36 3.3.2 4-3-3-4仿真实验 39 3.3.3仿真对比分析 40 3.4一种改进的粒子群优化轨迹 41 3.4.1改进的粒子群算法约束条件 41 3.4.2改进的粒子群优化算法的仿真 43 3.5本章小结 45 第 4章 Delta并联机器人控制系统设计 46 4.1动力学建模 46 4.2动力学控制方案 48 4.2.1 基于 PID控制的方案 48 4.2.2自抗扰控制的方案 48 4.2.3线性自抗扰控制器 50 4.2.4系统控制器的设计 50 4.3控制系统的设计与仿真 55 4.3.1仿真模型设计 55 4.3.2两种控制方法对比仿真 56 4.4本章小结 79 第 5章 Delta并联机器人伺服系统设计 80 5.1关节交流永磁同步电动机驱动的数学模型 80 5.1.1电流环调节器的设计 81 5.1.2速度环调节器的设计 82 5.1.3位置环调节器的设计 84 5.2仿真设计 85 5.2.1 PI调节器的 Simulink模型 85 5.2.2空间电压矢量脉宽调制算法实现及 Simulink仿真 86 5.3系统仿真与结果分析 91 5.4本章小结 97 第 6章 样机系统实验验证 98 6.1样机硬件部分设计 98 6.1.1伺服系统硬件设计 99 6.1.2机器人控制器设计 100 6.1.3视觉信息采集系统设计 100 6.1.4机械机构设计 102 6.1.5主控制器设计 102 6.2样机软件部分设计 103 6.2.1主控制器工作流程 103 6.2.2机器人控制器工作流程 105 6.2.3伺服系统工作流程 107 6.3实验验证与分析 109 6.3.1视觉信号采集 109 6.3.2实验目的及实验方案 110 6.3.3数据分析 111 6.4本章小结 113 参考文献 114 附录 相关程序代码 119

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.