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| 編輯推薦： |
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本书介绍的这种全孔道人工气胸四臂技术机器人辅助肺外科手术体系，是笔者团队多年手术经验的逐步摸索、积累和总结，在各种类型的肺手术中已经常规开展应用，手术的安全性、便捷性和可重复操作性都得到了很好的验证手术中建立孔道的方法、手术步骤和器械使用技巧多是笔者原创，希望能帮助读者掌握该技术。
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| 內容簡介： |
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本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材；第二部分是本书的重点部分，将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤，在文字描述技术要点的同时，还配以分步图片及手术视频，以方便读者更加直观地学习；第三部分为本书的精华部分，主编结合自己团队近年来在全孔道机器人肺外科方面的临床经验，总结了机器人器械使用技巧及手术相关疼痛管理，以便让读者能够更快地掌握本技术的难点和关键点，提高学习效率。
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| 關於作者： |
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天津市抗癌协会肿瘤微创外科专业委员会主任委员，美国直觉外科公司（该公司从事研发、生产达芬奇机器人）高级培训师（国内肺外科唯一）。曾先后在美国约翰霍普金斯医学中心和英国圣詹姆士医院学习。一直在临床一线从事胸部肿瘤诊断和外科手术治疗工作，临床经验十分丰富。每年亲自主刀胸部恶性肿瘤根治性手术达500台以上。尤其擅长高难度复杂肺癌，肺上沟癌，食管癌，贲门癌，纵隔肿瘤及气管肿瘤的外科手术和综合治疗。
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| 目錄：
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第一章 机器人辅助外科简史/1
第一节 机器人辅助外科发展历程/ 2
一、 机器人发展简史/ 2
二、 视频内镜手术/ 4
三、 医学中的机器人/ 5
第二节 手术机器人辅助外科的现状和未来/ 7
一、 当前的机器人辅助手术系统/ 7
二、 当前机器人辅助胸外科手术的特点/ 9
三、 当前系统的局限性及潜在改进措施/ 11
四、 培训和模拟的未来方向/ 13
五、 人工智能技术/ 14
第三节 我眼中的下一代手术机器人/ 16
第二章 机器人辅助外科的建立条件/ 18
第一节 机器人辅助手术系统培训概况/ 19
第二节 机器人辅助手术的医师培训体系/ 21
一、 术者培训/ 22
二、 助手培训/ 24
三、 术中助手应用器械介绍/ 24
第三节 机器人辅助手术手术室团队的构建/ 27
一、 机器人辅助手术专科护理团队准入的基本条件/ 27
二、 机器人辅助手术专科护理团队的培训原则/ 27
三、 机器人辅助手术专科护理团队的培训内容/ 28
四、 机器人辅助手术专科护理团队的培训教学组织架构/ 28
第四节 胸外科机器人辅助手术护理的全面质量管理/ 30
一、 机器人辅助手术手术室空间布局及设备管理的
质量控制/ 30
二、 机器人辅助手术器械、内镜及附件的管理/ 32
三、 机器人辅助肺外科手术体位安全管理/ 40
四、 机器人辅助肺外科手术体位管理的质量控制/ 43
第五节 机器人辅助手术流程的优化管理/ 45
一、 机器人辅助手术系统专用器械管理流程优化/ 45
二、 机器人辅助手术系统专用耗材管理流程优化/ 46
第三章 机器人辅助手术设备、器械及耗材介绍 / 49
第一节 机器人辅助手术系统的关键核心技术/ 50
第二节 机器人辅助手术设备/ 51
一、 医师控制台/ 51
二、 患者手术平台/ 52
三、 舵柄/ 53
四、 影像处理平台/ 54
五、 内镜和器械/ 55
六、 音频系统/ 55
第三节 机器人辅助手术操作器械及耗材/ 56
第四章 孔道建立的原则及布局/ 62
第一节 孔道建立布局原则/ 63
第二节 体位及打孔位置的选择/ 64
第三节 孔道建立流程/ 67
第五章 机器人辅助胸外科手术的麻醉/ 70
第一节 机器人辅助胸外科手术对患者生理功能的影响/ 71
一、 二氧化碳气胸/ 71
二、 单肺通气/ 72
三、 体位影响/ 73
第二节 机器人辅助胸外科手术术前评估/ 74
一、 循环系统评估/ 74
二、 肺功能评估/ 74
三、 气道评估/ 75
四、 新辅助治疗的影响/ 75
第三节 机器人辅助胸外科手术麻醉管理及围手术期镇痛/ 76
一、 麻醉方法/ 76
二、 术中监护/ 76
第四节 机器人辅助胸外科手术单肺通气的实施/ 79
一、 单肺通气的器械要求/ 79
二、 双腔管定位/ 81
三、 单肺通气时低氧血症的防治/ 83
第五节 机器人辅助胸外科手术相关并发症及处理/ 87
一、 体位不当并发症/ 87
二、 气道损伤并发症/ 87
三、 低氧并发症/ 88
四、 出血并发症/ 88
五、 心律失常并发症/ 88
六、 心搏骤停并发症/ 89
第六章 肺解剖/ 93
第一节 肺段和亚段解剖学命名/ 94
一、 右肺上叶的肺段/ 94
二、 右肺中叶的肺段/ 94
三、 左肺上叶的肺段/ 94
四、 左/ 右肺下叶的肺段/ 94
第二节 肺段和亚段支气管解剖学命名/ 97
一、 右肺上叶的支气管/ 97
二、 右肺中叶的支气管/ 97
三、 左肺上叶的支气管/ 97
四、 左/ 右肺下叶的支气管/ 97
第三节 肺段和亚段动脉解剖学命名/ 99
一、 右肺上叶的动脉/ 99
二、 右肺中叶的动脉/ 99
三、 左肺上叶的动脉/ 99
四、 左/ 右肺下叶的动脉/ 99
第四节 肺段和段间静脉解剖命名/ 101
一、 右肺上叶的静脉/ 101
二、 右肺中叶的静脉/ 101
三、 左肺上叶的静脉/ 101
四、 左/ 右肺下叶的静脉/ 101
第五节 纵隔淋巴结解剖位置详解/ 103
第七章 机器人辅助肺叶切除术/106
第一节 机器人辅助肺叶切除术的术前准备/ 107
一、 麻醉选择/ 107
二、 患者体位/ 107
三、 器械选择/ 107
第二节 机器人辅助右肺上叶切除术/ 109
一、 病例介绍/ 109
二、 手术步骤/ 110
第三节 机器人辅助右肺中叶切除术/ 119
一、 病例介绍/ 119
二、 手术步骤/ 120
第四节 机器人辅助右肺下叶切除术/ 125
一、 病例介绍/ 125
二、 手术步骤/ 126
第五节 机器人辅助左肺上叶切除术/ 134
一、 病例介绍/ 134
二、 手术步骤/ 135
第六节 机器人辅助左肺下叶切除术/ 145
一、 病例介绍/ 145
二、 手术步骤/ 146
第八章 机器人辅助纵隔淋巴结清扫术/153
第一节 机器人辅助左侧纵隔淋巴结清扫术/ 154
一、 机器人辅助左侧隆突下淋巴结清扫术/ 154
二、 机器人辅助左侧上纵隔淋巴结清扫术/ 156
第二节 机器人辅助右侧纵隔淋巴结清扫术/ 159
一、 机器人辅助右侧隆突下淋巴结清扫术/ 159
二、 机器人辅助右侧上纵隔淋巴结清扫术/ 162
第九章 机器人辅助解剖性肺段切除术/166
第一节 机器人辅助解剖性肺段切除术的术前准备/ 167
一、 麻醉选择/ 167
二、 患者体位/ 167
三、 器械选择/ 167
四、 三维重建的意义/ 168
第二节 机器人辅助右肺上叶尖段（RSⅠ）切除术/ 169
一、 病例介绍/ 169
二、 手术步骤/ 171
第三节 机器人辅助右肺上叶后段（RSⅡ）切除术/ 179
一、 病例介绍/ 179
二、 手术步骤/ 181
第四节 机器人辅助右肺上叶前段（RSⅢ）切除术/ 191
一、 病例介绍/ 191
二、 手术步骤/ 193
第五节 机器人辅助右肺下叶上段（RSⅥ）切除术/ 203
一、 病例介绍/ 203
二、 手术步骤/ 205
第六节 机器人辅助右肺下叶前底段（RSⅧ段）切除术/ 215
一、 病例介绍/ 215
二、 手术步骤/ 217
第七节 机器人辅助左肺上叶尖后段（LSⅠ LSⅡ）切除术/ 227
一、 病例介绍/ 227
二、 手术步骤/ 229
第八节 机器人辅助左肺上叶前段（LSⅢ）切除术/ 238
一、 病例介绍/ 238
二、 手术步骤/ 240
第九节 机器人辅助左肺上叶固有段（LSⅠ LSⅡ LSⅢ）切除术/ 249
一、 病例介绍/ 249
二、 手术步骤/ 251
第十节 机器人辅助左肺上叶舌段（LSⅣ LSⅤ）切除术/ 260
一、 病例介绍/ 260
二、 手术步骤/ 262
第十一节 机器人辅助左肺下叶前底段（LSⅧ）切除术/ 271
一、 病例介绍/ 271
二、 手术步骤/ 273
第十二节 机器人辅助左肺下叶后底段（LSⅩ）切除术/ 281
一、 病例介绍/ 281
二、 手术步骤/ 283
第十三节 机器人辅助左肺下叶星段（LS* 段）切除术/ 292
一、 病例介绍/ 292
二、 手术步骤/ 294
第十章 机器人辅助支气管袖状切除术及重建/301
第一节 机器人辅助支气管袖状切除术的术前准备/ 302
一、 麻醉选择/ 302
二、 患者体位/ 302
三、 器械选择/ 302
四、 吻合要点/ 303
第二节 机器人辅助右肺上叶袖状切除术/ 304
一、 病例介绍/ 304
二、 手术步骤/ 305
第三节 机器人辅助右肺下叶袖状切除术/ 322
一、 病例介绍/ 322
二、 手术步骤/ 324
第四节 机器人辅助右肺中叶袖状切除术/ 336
一、 病例介绍/ 336
二、 手术步骤/ 337
第五节 机器人辅助左肺上叶袖状切除术/ 352
一、 病例介绍/ 352
二、 手术步骤/ 353
第六节 机器人辅助左肺下叶袖状切除术/ 370
一、 病例介绍/ 370
二、 手术步骤/ 371
第十一章 机器人器械使用技巧/386
第一节 血管的处理技巧/ 387
第二节 支气管处理技巧/ 389
第三节 术野显露的技巧/ 390
第四节 能量设备的选择/ 391
第十二章 胸外科手术术后疼痛的管理/392
第一节 胸外科手术后疼痛的原因和特点/ 393
第二节 硬膜外镇痛/ 396
第三节 椎旁阻滞/ 397
第四节 镇痛药的选择/ 401
目录 15
一、 非甾体抗炎药/ 401
二、 阿片类药物/ 402
三、 N- 甲基-D- 天冬氨酸受体拮抗剂/ 402
第五节 机器人辅助胸外科手术操作注意事项/ 404
一、 机器人辅助胸外科手术术中操作注意事项/ 404
二、 局部浸润麻醉和胸椎旁神经节阻滞/ 405
三、 胸腔引流管的选择/ 405
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| 內容試閱：
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2017 年11 月1 日，我完成了我的第一台机器人辅助肺叶切除手术，从那时起，我朦胧地意识到又一个新的微创时代似乎到来了，当时虽不确定，但随着机器人辅助手术例数的增加和经验的快速积累，这种趋势越来越明确。电视胸腔镜手术是在相关内镜技术进步的基础上、在胸外科疾病谱发生了巨大变化的条件下逐步推广普及的，用了大约20年的时间成为了胸外科主流术式。机器人辅助手术的普及也许会用更短的时间。
机器人辅助的手术方式实际上就是一种精准控制的机械臂操作，目前的手术机器人并没有智能和自主操作的能力。但是稳定、精准，有超越人手的灵活和远超人眼的分辨率是它的最大优势。机器人辅助手术除了使患者获得更加微创、精准、手术质量恒定的外科治疗以外，还使主刀医师的体力和精力得到了节省。其极佳的人体工学操作方式，使得医师的肌肉关节疲劳损伤得到了巨大的缓解，外科医师的职业寿命也会相应延长。
胸腔是由肋骨包裹的笼式结构，胸内空间的大小和形状在不同的患者差异极大，良好的暴露和充足的操作空间又是手术成功的关键，但机器人辅助肺外科手术只能通过肋间隙建立孔道进入胸腔，因此如何建立孔道才能使手术视野清晰，方便术者操作是机器人辅助肺外科手术的关键点。本书介绍的机器人辅助肺外科手术操作特点，或者说这种技术体系的根基就是全孔道、人工气胸、四臂技术，其操作的基本技术就是双极钳的多功能操作技巧，这些在书中均有详述和视频演示。
总之，手术机器人在胸外科最能体现优势的手术就是涉及需要复杂解剖重建的手术，例如新辅助治疗后的肺癌根治术、需要袖状切除支气管并进行吻合的手术等。近年以磨玻璃小结节为代表的早期肺癌切除手术更是在各个胸外科中心的手术中占绝大部分比例，这也使亚肺叶手术（例如肺段手术）的数量猛增。肺段手术涉及肺实质组织内的精细解剖，但进行复杂解剖操作的空间局限，不过无需进行大范围全纵隔清扫， 这些特点刚好都是机器人辅助手术的天然优势。
作为日常工作多在手术室中的外科医师，从没考虑过写书，是团队中的多位医师建议并鼓励我把多年机器人辅助手术的经验进行总结发表，这样可以惠及更多患者。由衷感谢团队中的各位医师多年的配合和启发，感谢本书的各位编者的辛劳付出和建议。全书共25 种肺外科术式，26 段全程高清视频，近600 幅高清图片，没有他们的大力参与我无力完成。在此书的编写过程中更是得到了我的老师郝希山院士许多建设性的意见指导和精神鼓励，他欣然作序，作为学生我感激不尽。
本书介绍的这种全孔道人工气胸四臂技术机器人辅助肺外科手术体系，是笔者团队多年手术经验的逐步摸索、积累和总结，在各种类型的肺手术中已经常规开展应用，手术的安全性、便捷性和可重复操作性都得到了很好的验证。术中建立孔道的方法、手术步骤和器械使用技巧多是笔者原创，限于个人的能力，也未必是最佳解决方案，书中错误疏漏在所难免，还请各位读者不吝赐教，纠正错误，共同交流进步。与大家共勉！
尤健
2024 年5 月
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