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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书以工业机器人应用编程实训平台为载体，基于FANUC工业机器人进行教学项目设计，主要内容包含八个典型项目，分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念，围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动， 由易到难，由单一到综合，完成工业机器人现场编程与操作的项目化实践学习。
本书可作为高等职业院校、职业技术大学、应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、生产过程自动化技术等自动化类、装备制造类专业相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考资料和培训教材。
本书配备的教学资源丰富，具体包括微课教学视频、教学设计、电子课件、授课计划等，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载或观看。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
项目一工业机器人绘图编程与操作1
任务一认识工业机器人3
任务二工业机器人的手动操作12
任务三绘图机器人示教编程18
任务四绘图机器人程序运行与调试26
项目二工业机器人切割编程与操作31
任务一切割机器人工作站的安装与准备33
任务二切割工具坐标系的标定与验证38
任务三切割机器人示教编程43
任务四切割机器人程序运行与调试51
项目三工业机器人搬运编程与操作58
任务一搬运机器人工作站的安装与准备60
任务二工业机器人I/O接口的使用65
任务三搬运机器人示教编程69
任务四搬运机器人程序调试与优化74
项目四工业机器人码垛编程与操作78
任务一码垛机器人工作站的安装与准备80
任务二码垛堆积类型及码垛流程设计84
任务三码垛机器人示教编程88
任务四码垛机器人程序调试与优化93
项目五带外部轴焊接机器人工作站编程与操作97
任务一带外部轴焊接机器人工作站的安装与准备99
任务二带外部轴的焊接模块的安装与测试104
任务三焊接工具坐标系的标定与验证107
任务四焊接机器人程序调试与优化111
项目六工业机器人电动机装配编程与操作115
任务一电动机装配机器人工作站布局与测试117
任务二视觉检测模块的设置123
任务三多工位旋转供料模块的设置137
任务四电动机装配机器人工作站的编程应用146
项目七工业机器人视觉分拣编程与操作157
任务一视觉分拣机器人工作站布局与通信配置159
任务二人机界面与视觉检测模块的设置167
任务三输送模块的设置179
任务四视觉分拣机器人工作站的编程应用184
项目八工业机器人RFID综合应用编程194
任务一RFID检测模块的安装与测试196
任务二工业机器人与PLC信息交互203
任务三工业机器人与变位机信息交互209
任务四基于RFID的电动机装配机器人工作站的编程应用218
参考文献230
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| 內容試閱：
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本书是国家级“双高”专业群和国家级职业教育教师教学创新团队课题（课题编号：SJ2020010102）支撑建设的课程配套教材，并入选浙江省高职院校“十四五”首批重点立项建设教材项目，也是“机械行业职业教育重点领域专业教学资源建设研究专项课题”成果教材。本书是一本以工业机器人典型工作项目为载体，以实际工作过程为导向的活页式“新形态”教材，辅学辅教。
工业机器人在制造业转型升级中起重要作用，它具有可编程、拟人化、通用性和技术多样性等特点，工业机器人的研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着人工智能技术、计算机技术的快速发展，以及工业自动化水平的迅速提高，近几年机器人新技术、新产品层出不穷，工业机器人与机器视觉、工业网络、PLC、RFID等新技术相结合，在工业生产中已占据了非常重要的地位，尤其是在自动化生产中以工业机器人构成其核心的技术。因此，在工业机器人技术飞速发展的今天，企业对工业机器人应用型人才的需求也在逐年增加，对其要求也在不断提高。
基于上述背景，并以高等职业院校、职业技术大学和应用型本科院校的工业机器人技术及相关专业的人才培养岗位能力要求为依据，课题组王哲禄、董玲娇等老师联合相关企业技术人员编写了本书。在编写过程中借鉴“行动导向、任务驱动”教育理念，将工业机器人技术的核心知识点和技能点融入八个典型项目中，包括工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣和RFID综合应用编程。本书同时采用项目化编写方式，每个项目均包含多个任务，每个任务都围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈六步展开教学。八个项目相互之间的知识点和技能点相互关联，但难易程度由简单到复杂，读者通过完成渐次复杂的工作任务，可逐步提升工程实践能力，实现对工业机器人现场编程与操作的系统掌握和应用。
编者在编写过程中参阅了许多同行、专家的教材和资料，得到了不少灵感和启发，在此向相关作者致以诚挚的谢意！
由于编者水平有限，本书难免有不足或不妥之处，敬请读者批评指正。
编者
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