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| 編輯推薦： |
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《Rust汽车电子开发实践》是嵌入式系统和汽车电子开发者的Rust语言学习指南，系统地介绍了Rust的核心特性与实际应用，尤其在汽车电子领域的深度探索。书中不仅详细讲解了Rust的内存安全、并发编程和高性能特点，还结合实际开发案例，展示了其在汽车电子系统中的应用前景与技术挑战。无论是初学者，还是有经验的开发者，都能通过《Rust汽车电子开发实践》掌握Rust的关键技能，提升技术水平。通过理论与实践的紧密结合，《Rust汽车电子开发实践》为读者提供了一个全面、系统的Rust语言学习路径，是一本具有高度实用价值的技术书籍。无论您是嵌入式系统开发者、汽车电子工程师，还是对Rust语言感兴趣的技术人员，《Rust汽车电子开发实践》都将为您提供宝贵的参考与启发。
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| 內容簡介： |
《Rust汽车电子开发实践》专注于介绍Rust编程语言在汽车电子领域的应用。随着汽车行业向智能化、电动化和网联化的快速演进，传统的C/C 编程语言在内存安全、数据竞争等问题上逐渐显露出局限性。Rust语言以其独特的内存安全保证、现代的并发处理能力和跨平台的兼容性，为汽车电子软件开发提供了新的解决方案。
《Rust汽车电子开发实践》从Rust语言的基本语法和特性讲起，逐步深入到其在嵌入式系统中的应用，尤其关注汽车电子领域。书中详细介绍了Rust的所有权系统、类型系统、并发编程以及错误处理等核心概念，同时探讨了Rust在汽车电子领域的具体应用。
《Rust汽车电子开发实践》不仅理论知识丰富，还提供了大量的代码示例和项目实践。无论是初学者还是有经验的开发者，都能通过本书深入了解并掌握Rust在汽车电子领域的应用。
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| 關於作者： |
司江平
曾担任多家公司CPO、CTO等研发管理职务，服务国内外多个世界500强企业;拥有丰富的嵌入式、大数据和人工智能等产品的实战经验，并拥有多项发明专利。
周炯皓
拥有多年一线嵌入式软件开发经验，参与过多个大型软件项目的开发;拥有多年物联网产品与工控设备的实战经验，独立负责过多个汽车电子工具链相关产品的研发与落地。
张 超
毕业于国内知名“双一流”高校，曾获得多个国家级竞赛奖项，参与过多个汽车电子相关项目的研发。
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| 目錄：
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开篇 1
第1章 Rust语言简介 2
1.1 Rust语言概述 3
1.2 Rust语言特性 4
1.3 Rust语言发展历程和现状 6
1.4 Rust语言与C/C 的比较 8
1.5 Rust语言学习资源 10
1.6 总结与讨论 10
1.7 练习 11
第2章 初识Rust 12
2.1 IDE环境介绍 12
2.2 安装Rust 14
2.2.1 Windows安装 14
2.2.2 Linux或macOS安装 14
2.2.3 故障排除 15
2.2.4 更新与卸载 15
2.2.5 本地文档 16
2.3 第一个Rust程序：Hello world 16
2.4 Cargo介绍 17
2.4.1 创建项目 17
2.4.2 编译并运行Cargo项目 18
2.4.3 发布 19
2.4.4 依赖 19
2.5 调试Rust 20
2.6 总结与讨论 21
2.7 练习 22
第3章 编程基础概念 23
3.1 关键字 23
3.2 变量 23
3.3 常量 25
3.4 数据类型 25
3.5 函数 28
3.6 注释 29
3.7 控制流 30
3.8 总结与讨论 34
3.9 练习 34
第4章 所有权 35
4.1 栈与堆 35
4.2 所有权规则 36
4.3 变量作用域 37
4.4 内存与分配 38
4.5 变量与数据交互的方式：移动（move） 39
4.6 变量与数据交互的方式：克隆（clone） 40
4.7 所有权与函数 41
4.8 引用与借用 42
4.9 可变引用 42
4.10 悬垂引用 45
4.11 总结与讨论 47
4.12 练习 48
第5章 结构体 49
5.1 结构体实例 49
5.2 使用结构体 50
5.3 结构体方法 51
5.4 关联函数 53
5.5 总结与讨论 53
5.6 练习 54
第6章 枚举 55
6.1 枚举值 55
6.2 Option枚举 56
6.3 match控制流 58
6.4 绑定值的模式 60
6.5 匹配Option 61
6.6 匹配的一些知识点 61
6.7 if let控制流 62
6.8 总结与讨论 63
6.9 练习 64
第7章 模块系统 65
7.1 包和crate 65
7.2 模块 66
7.3 引用模块项目的路径 68
7.4 使用pub关键字 69
7.5 使用use关键字 71
7.6 使用as关键字 71
7.7 使用第三方的包 72
7.8 总结与讨论 72
7.9 练习 74
第8章 练手：写个猜数字游戏 75
8.1 处理输入和输出 75
8.2 生成一个秘密数字 77
8.3 比较 79
8.4 循环猜数 83
8.5 总结与讨论 84
8.6 练习 84
第9章 嵌入式系统简介 85
9.1 嵌入式系统概述 85
9.2 汽车中的嵌入式设备 86
9.3 嵌入式系统的组成 88
9.4 汽车中的嵌入式技术 90
9.5 嵌入式系统开发流程 91
9.6 汽车嵌入式软件开发 93
9.7 嵌入式系统常见的问题 97
9.8 Rust语言在嵌入式系统中的优势 98
9.9 总结与讨论 98
9.10 练习 99
第10章 Rust在Linux中的应用 100
10.1 在Windows系统下编译Linux程序 100
10.2 命令行程序 103
10.3 my_ls程序 103
10.4 错误处理 105
10.5 优化my_ls 108
10.6 总结与讨论 109
10.7 练习 109
第11章 Rust的文件操作 110
11.1 Linux的文件系统 110
11.2 Rust创建文件 111
11.3 读写文件 113
11.4 设置文件指针指向的位置 118
11.5 总结与讨论 120
11.6 练习 120
第12章 多线程处理 121
12.1 进程与线程 121
12.2 闭包 122
12.3 迭代器 131
12.4 线程 134
12.5 多线程共享状态 143
12.6 总结与讨论 148
12.7 练习 149
第13章 汽车电子生态环境介绍 150
13.1 汽车电子主要供应商 151
13.1.1 汽车电子Tier 1供应商 151
13.1.2 汽车电子国内外主要芯片供应商 152
13.2 汽车电子应用场景 154
13.3 MCU简介 159
13.3.1 车规级MCU 160
13.3.2 ECU、MCU、VCU、HCU、PCU…… 161
13.4 车规级MCU的分类及其主要产品 164
13.4.1 车规级MCU的分类 164
13.4.2 车规级MCU的主要厂商及其产品 165
13.5 总结与讨论 172
13.6 练习 173
第14章 Rust语言在MCU中的应用 174
14.1 Rust语言MCU开发环境搭建 174
14.2 Rust嵌入式开发环境的初步使用 184
14.3 初级应用：点亮LED 192
14.4 进阶应用：实现LED闪烁 202
14.5 进阶应用：按键控制 207
14.6 进阶应用：按键中断 211
14.7 CAN通信 217
14.8 总结与讨论 226
14.9 练习 227
第15章 Rust在TCxx硬件平台上的开发 228
15.1 工具链说明 229
15.2 硬件平台 232
15.3 TC375 Lite Kit Example 234
15.4 总结与讨论 258
15.5 练习 259
第16章 Rust进阶应用之DDS 260
16.1 DDS中间件简介 260
16.2 DDS的发布/订阅模式 262
16.3 DDS在汽车电子中的应用 263
16.4 DDS发布/订阅模式的Rust实现 264
16.5 总结与讨论 275
16.6 练习 276
第17章 汽车电子开发展望 277
17.1 汽车电子开发现状 277
17.2 汽车电子中Rust的发展机会 279
17.3 反思与计划 281
附录 关键字 283
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| 內容試閱：
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在当今快速发展的汽车制造业中，技术创新正成为推动产业进步的关键力量。随着智能化、电动化、网联化的发展趋势日益明显，汽车电子系统变得越来越复杂，对软件的依赖性也愈发增强。在这样的背景下，寻找一种更安全、更可靠、更高效的编程语言，已成为汽车电子开发领域的迫切需求。
《Rust汽车电子开发实践》一书的写作初衷，是为了探索如何利用新的计算机技术在传统行业中满足业务需求，同时提高产品开发的质量和效率。Rust语言以其卓越的内存安全特性、现代的并发编程模型和跨平台的开发能力，为汽车电子领域带来了新的解决方案。本书旨在为汽车电子开发者提供一个全面的Rust语言学习与应用指南，帮助他们掌握并利用Rust语言的优势，开发出更高质量的汽车电子软件。
在此，笔者首先要感谢所有对Rust语言发展做出贡献的开发者和研究人员。正是他们的智慧和努力，使得Rust语言能够在这一充满挑战的汽车电子领域展现出独特的价值。
本书内容丰富，从Rust语言的基础语法到高级特性，从单一的嵌入式系统开发到复杂的汽车电子系统集成，涵盖了所有相关主题。每一章节都提供丰富的实例和深入的分析，旨在帮助读者逐步建立对Rust语言的深入理解，并学会在实际的汽车电子项目中应用Rust。
此外，本书还特别关注Rust语言在汽车电子领域的最新进展和应用案例，包括与AUTOSAR标准的集成，在不同汽车电子控制单元中的应用，以及与现有C/C 代码的互操作性等。这些内容不仅展示了Rust语言在汽车电子领域的广泛应用前景，也为读者提供了宝贵的参考和启示。
希望本书能够成为汽车电子开发者在技术革新道路上的得力助手。笔者相信，随着Rust语言的不断发展和成熟，它将在汽车电子领域发挥越来越重要的作用，为汽车产业的智能化和可持续发展作出贡献。
最后，欢迎阅读《Rust汽车电子开发实践》，让我们一起开启探索Rust在汽车电子领域的应用之旅。
本书提供了全部源代码，读者可扫描下方二维码下载。
如果下载有问题，请用电子邮件联系booksaga@126.com，邮件主题为“Rust汽车电子开发实践”。
编著
2024年12月
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