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| 內容簡介： |
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本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对时空配准在实际装备中的具体形态—舰载网格锁定系统功能特点进行深入浅出的分析。
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| 關於作者： |
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何佳洲，中船重工第716所首席专家、中船集团学科带头人、《指挥控制与仿真》杂志主编、中国航空学会信息融合分会副主任委员、中国指挥与控制学会海上指挥与控制专委员会委员和江苏省知识分子联谊会会员。主要研究方向：信息融合、作战与指挥控制系统。1988年毕业于武汉大学数学系应用数学专业，获理学学士学位；1999年、2002年毕业于南京大学计算机系计算机应用专业，获工学硕士、博士学位。历任中船重工第七一六研究所数学模型和软件专业组组长、所副总工程师、首席技术专家、中船重工集团高级专家，曾担任海军多项重点型号、多项国防预研课题负责人，担任国防973项目总师。出版专著和译著各一部、在国内外学术会议和中文核心期刊发表论文60多篇，获专利授权十余项。近年来，获集团科技进步一等奖三次，国防科技进步二、三等奖多次。曾获江苏省知识型职工标兵（2007年）、连云港市\十大杰出青年”(2009年)、中国船舶重工集团突出贡献专家（2012年）、国务院政府特殊津贴（2014年）等多项荣誉。
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| 目錄：
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目 录
第1章 绪论001
1.1 概述001
1.2 基本概念003
1.2.1 时间003
1.2.2 空间003
1.2.3 时间标准、时间统一和时间同步004
1.2.4 空间配准005
1.3 时空配准误差成因和应用需求006
1.3.1 时间同步误差成因和应用需求006
1.3.2 空间配准误差成因和应用需求008
1.3.3 姿态基准传递需求012
1.4 时空配准现状和应用基础性问题017
1.4.1 时空基准体系017
1.4.2 相关标准和规范018
1.4.3 典型应用分析021
1.4.4 应用基础性问题024
1.5 本书主要内容和章节安排027
1.5.1 主要内容027
1.5.2 章节安排028
参考文献029
第2章 时空误差及其演化031
2.1 概述031
2.2 时空基准及时空基准误差特点031
2.2.1 时空基准032
2.2.2 时间基准误差特点分析037
2.2.3 空间基准误差特点分析039
2.3 时间同步误差分析042
2.3.1 网络时间同步误差分析042
2.3.2 基于时频信号的时间同步误差分析048
2.4 动平台雷达探测时空误差演化052
2.4.1 甲板形变及其影响053
2.4.2 机械稳定雷达时空基准误差演化模型054
2.4.3 电子稳定雷达时空基准误差演化模型099
2.5 小结121
参考文献121
第3章 时间同步原理与方法123
3.1 概述123
3.1.1 时间基准124
3.1.2 时间同步方法125
3.1.3 用户125
3.2 有线网络时间同步方法126
3.2.1 NTP时间同步126
3.2.2 PTP时间同步135
3.2.3 WR时间同步149
3.3 无线网络时间同步方法157
3.3.1 普通无线网络时间同步方法157
3.3.2 无线传感器网络时间同步方法164
3.4 多源信息时间对齐168
3.4.1 时间对齐流程169
3.4.2 时频匹配170
3.4.3 时间对齐常用方法172
3.5 海战场时间同步体系设计179
3.5.1 指标需求分析179
3.5.2 总体架构设计180
3.5.3 编队时间同步体系183
3.6 小结190
参考文献191
第4章 空间配准原理与方法（上）193
4.1 概述193
4.2 基于合作目标的传感器空间配准建模196
4.2.1 数据预处理197
4.2.2 系统误差199
4.2.3 各类系统误差对目标定位的影响202
4.2.4 空间配准系统误差测量方程及等效系统误差模型209
4.3 基于合作目标的传感器空间配准系统误差估计方法215
4.3.1 线性最小二乘法216
4.3.2 非线性最小二乘的信赖域方法218
4.3.3 均值移动方法219
4.4 传感器系统误差非均匀分布的配准方法222
4.4.1 系统误差网格分区逼近方法223
4.4.2 系统误差分布函数拟合方法225
4.5 小结227
参考文献227
第5章 空间配准原理与方法（下）230
5.1 概述230
5.2 基于公共目标的多传感器空间配准建模231
5.2.1 数据预处理231
5.2.2 多平台多传感器通用空间配准模型232
5.3 基于公共目标的多传感器空间配准系统误差估计方法235
5.3.1 广义最小二乘配准方法235
5.3.2 极大似然配准方法236
5.3.3 基于无迹变换的滤波配准方法240
5.4 基于多雷达距离测量的空间配准方法246
5.4.1 多雷达距离测量定位模型246
5.4.2 两雷达距离测量平面定位误差分析249
5.4.3 三雷达距离测量空间定位分析251
5.4.4 仿真验证257
5.5 多平台多无源传感器空间配准方法259
5.5.1 基于二维平面交叉定位的误差配准方法259
5.5.2 基于ECEF坐标系交叉定位的误差配准方法263
5.5.3 目标运动假定条件下的异步无源传感器空间配准方法275
5.5.4 基于测向测时差的传感器误差配准方法276
5.6 空间配准可观测性分析282
5.6.1 可观测性282
5.6.2 噪声扰动分析284
5.6.3 可观测度285
5.6.4 低可观测度下系统误差估计方法287
5.7 空间配准性能评价299
5.7.1 配准方法收敛性分析300
5.7.2 系统误差估计的下界300
5.7.3 系统误差估计收敛性分析301
5.7.4 空间配准性能在线评价304
5.8 小结306
参考文献307
第6章 时空配准的应用与发展310
6.1 概述310
6.2 网格锁定系统311
6.2.1 源自半自动地面环境防空系统311
6.2.2 成形于海军战术数据系统319
6.2.3 成为构建舰队协调交战能力的基石325
6.3 弹性PNT体系结构331
6.3.1 源起导航战332
6.3.2 弹性PNT体系结构设计333
6.4 全源定位导航技术343
6.4.1 PNT传感器技术344
6.4.2 协同导航346
6.4.3 全源传感器定位导航347
6.5 总结与发展358
参考文献359
附录A 常用坐标系及其相互转换363
A.1 坐标系363
A.2 坐标系转换364
附录B 误差、方差及协方差传播原理367
B.1 误差传播原理367
B.2 方差传播原理368
B.3 协方差传播原理372
参考文献374
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