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| 編輯推薦： |
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本教材的设计旨在提供一个全面、系统的学习框架，帮助员工深入理解并掌握配网无人机巡检标准化作业的相关知识。学科发展，本教材全面而系统地围绕七个核心部分进行深入的阐述和讲解。首先，配电网作为电力系统的重要组成部分，其运行和维护是本教材的首要内容。其次，无人机运行管理是现代无人机技术应用的重要环节，涉及无人机的调度、监控和控制等多个方面。接下来，安全工作规程的讲解是保障无人机巡检作业安全的基础，其中包括了无人机操作的安全规范和应急预案等。此外，无人机巡检作业本身也是本教材的重点内容，涵盖了无人机的巡检策略、技术和方法。配电线路无人机自主巡检技术是无人机技术在电力系统应用的前沿领域，其自主巡检技术和方法是本教材的重点之一。作业数据处理和缺陷分析是对无人机巡检结果进行处理的环节，包括数据的收集、处理和分析等。*后，无人机设备维护保养是保证无人机长期稳定运行的关键，包括了对无人机各部件的检查、维护和更换等内容。这七大部分相互关联，逐步展开，由浅入深，既注重基础知识的学习，又强调技术技能知识的应用和创新。
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| 內容簡介： |
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本书结合无人机在湖北配电网运维中的应用，详细阐述了配电网无人机的运维策略、应用场景、作业方式和数据管理方式等，可为无人机在配电网的应用及发展提供参考，全面促进配电网无人机自主智能巡检体系的推广及深化应用。本书可以作为配电线路工、无人机巡检工技能提升培训教材，也可以作为国内配电网无人机经典教材的补充阅读材料和参考书。
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| 關於作者： |
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承担过国家电网公司科技指南项目2项，重点技术研究项目4项，获得省部级科技进步奖2项，发表电力核心期刊论文11篇，专利12项。
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| 目錄：
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目录第一章配电网介绍(1)第一节配电设备概述(1)一、 配电网的概念和类型(1)二、 配电网的特点(2)第二节配电设备类型(2)一、 杆塔(2)二、 导线(6)三、 金具(9)四、 横担(13)五、 绝缘子(14)六、 拉线(15)七、 10 kV配电变压器(15)八、 10 kV户外柱上开关(16)九、 10 kV柱上隔离开关(20)十、 10 kV跌落式熔断器(20)第二章无人机巡检系统组成(22)第一节无人机平台(22)一、 固定翼平台(22)二、 垂直起降固定翼平台(23)三、 旋翼平台(23)四、 其他小种类无人机平台(25)五、 无人机巡检系统工作原理(27)第二节动力系统(27)一、 电动动力系统(27)二、 燃油动力系统(33)第三节飞控系统(34)一、 硬件设备(34)二、 飞控软件(36)三、 各部件功能(36)四、 飞行任务控制(41)第四节任务设备(45)一、 可见光设备(45)二、 红外成像设备(46)三、 激光雷达设备(46)四、 声纹相机(48)五、 其他任务设备(48)第三章无人机运行管理安全工作规程(49)第一节无人机管理规程(49)一、 民用无人驾驶航空器管理规定(49)二、 民用无人机操控员管理规定(50)三、 空域和飞行活动管理规定 (51)第二节配电线路管理规程(52)一、 一般要求(52)二、 安全要求(52)三、 空域申报要求(52)四、 现场勘察要求(53)五、 工作票(单)要求(53)六、 工作许可要求(55)七、 工作监护要求(55)八、 工作间断要求(55)九、 工作票的有效期与延期要求(56)十、 工作终结要求(56)配网无人机巡检作业技术目录第三节保障安全的技术要求(56)一、 航线规划要求(56)二、 安全策略设置要求(57)三、 航前检查要求(57)四、 航巡监控要求(57)五、 航后检查及维护要求(58)六、 安全注意事项(58)第四章无人机巡检作业(60)第一节无人机飞行安全要求(60)一、 现场勘察(61)二、 风险来源辨识(61)三、 航线规划 (63)第二节无人机精细化巡检(64)一、 巡检内容(64)二、 无人机精细化巡检作业流程(65)三、 图像及视频采集标准(68)四、 精细化巡检典型杆塔拍摄方法(69)第三节无人机通道巡检(87)一、 巡检内容(87)二、 无人机通道巡检作业流程(88)第四节无人机红外巡检(91)一、 应用场景(91)二、 巡检内容(92)三、 无人机红外巡检作业流程(92)第五节无人机故障巡检(97)一、 无人机故障巡检作业流程(97)二、 故障拍摄模块(98)三、 拍摄原则(98)第六节无人机竣工验收(100)一、 应用场景(100)二、 无人机竣工验收作业流程(101)三、 巡检方式(103)第七节无人机特殊巡检(104)一、 应用场景(104)二、 无人机特殊巡检配置(104)三、 配电网无人机特殊巡检作业方式(105)第八节无人机局部放电巡检(105)一、 应用场景(105)二、 巡检实例(106)第五章配电线路无人机自主巡检技术(115)第一节无人机自主巡检技术(115)第二节无人机自主巡检航线采集技术(116)第三节基于激光点云建模的配电网无人机自主精细化巡检流程(120)一、 点云建模(120)二、 航线规划(124)三、 自主精细化巡检(126)第四节配电网无人机自主通道航线规划流程(128)一、 基于点云规划航线(129)二、 飞行器打点(130)三、 已知坐标生成航线(134)第五节基于AI智能算法的配电网无人机自适应巡检流程(135)一、 登录自适应巡检软件(135)二、 创建任务(135)三、 执行任务(135)四、 结束任务(140)第六节无人机智慧装备自主巡检应用案例(140)一、 固定机场(140)二、 移动巡检作业车(142)三、 单兵网格化巡检装备(143)第六章巡检数据处理和典型缺陷分析(145)第一节巡检数据处理(145)一、 巡检数据管理要求(145)二、 巡检成果整理规范(146)三、 航线绘制(148)四、 通道数据分析(150)五、 红外分析(153)第二节典型缺陷分析(154)一、 缺陷分级(154)二、 典型缺陷示例(154)第三节典型缺陷展示(158)一、 杆塔基础缺陷(158)二、 杆塔本体缺陷(161)三、 导线缺陷(164)四、 拉线缺陷(167)五、 金具缺陷(168)六、 绝缘子缺陷(173)七、 避雷器缺陷(177)八、 通道缺陷(180)九、 其他设备缺陷(181)第四节巡检报告编写(184)第七章无人机设备维护保养(185)第一节无人机巡检系统调试(185)一、 无人机巡检系统组装步骤(185)二、 电机性能检测和分析(185)三、 地磁校准(186)四、 IMU校准(187)第二节设备维护保养(189)一、 无人机设备维护保养(190)二、 电池维护保养(194)三、 发动机维护保养(194)四、 任务载荷维护保养(195)五、 其他设备维护保养(196)六、 无人机故障诊断与维修(196)第三节机场设备维护保养(199)一、 维护保养注意事项(200)二、 维护保养周期(200)三、 维护保养内容(202)附录A样票与汇总表示例(204)附录B巡检报告模板(206)
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前言本书结合无人机在湖北配电网运维中的应用，详细阐述了配电网无人机的运维策略、应用场景、作业方式和数据管理方式等，可为无人机在配电网的应用及发展提供参考，全面促进配电网无人机自主智能巡检体系的推广及深化应用。本书共分为七章，基本涵盖了国内配电专业无人机相关知识。第一章至第三章为配电网介绍、无人机巡检系统组成、无人机运行管理安全工作规程；第四章至第七章为无人机巡检作业、配电线路无人机自主巡检技术、巡检数据处理和典型缺陷分析、无人机设备维护保养。本书紧密结合湖北配电网无人机巡检作业的实际情况，全面系统地论述了配电网无人机的应用场景、作业规范、典型缺陷、数据应用管理等。本书可以作为配电线路工、无人机巡检工技能提升培训教材，也可以作为国内配电网无人机经典教材的补充阅读材料和参考书。由于当前科学技术发展日新月异，无人机行业发展快速，产品不断迭代更新，应用不断扩展升级，加上编写时间紧凑，书中难免有疏漏和不足之处，诚挚欢迎业内同行和广大读者提出宝贵意见和建议。
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