《工业机器人离线编程与仿真钟金刘琦》 - 钟金刘琦 - 机械工业出版社 - 香港大書城 - Meg Book Store

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『簡體書』工业机器人离线编程与仿真钟金刘琦

書城自編碼： 4070776
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者：钟金刘琦
國際書號(ISBN)： 9787111771142
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2025-01-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 43.8

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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

內容簡介：

本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中，采用项目形式展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。
本书图文并茂，通俗易懂，面向应用，既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。
为方便教学，本书配有电子课件、动画视频（以二维码的形式嵌入）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）咨询。

目錄：

前言
项目1　仿真软件的认识与安装 1
项目2　构建工业机器人基本仿真工作站 15
项目3　喷涂工作站的离线编程及仿真 43
项目4　写字工作站的离线编程及仿真 73
项目5　搬运码垛工作站的离线编程及仿真 105
项目6　工业机器人在线调试 179
参考文献 196

內容試閱：

工业机器人是集机械制造、控制技术、人工智能、电子技术、传感器技术及计算机技术等先进学科为一体的自动化设备，在汽车、电子、金属加工、冶金、物流、交通、化工、食品等各个领域都有广泛的应用，主要完成搬运、码垛、装配、喷涂、焊接等工作任务，在恶劣环境、重复劳动等工作场景中发挥了极大的优势。
随着虚拟仿真技术的不断发展与成熟，工业机器人虚拟仿真技术也日趋成熟，其可在不消耗实际生产资源的前提下，对工业产品的生产进行前期规划设计及后期运营管理，降低企业生产成本，缩短产品开发周期，提高生产效率。
本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。本书在编写时考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点，以及学生的知识现状和学习特点，结合生产实际，开发设计虚拟仿真实训台，以简单的案例带动知识点开展学习，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力，同时依据工业机器人技术专业人才培养方案中对学生素质的要求，深度挖掘项目知识点和技能点所蕴含的素质教育元素，将爱国情怀、职业素养、工匠精神等与课程内容有机融合，充分发挥课堂教学主渠道作用。
本书由钟金、刘琦主编，杨家财、张海平、何金焕担任副主编，郑宗琳、吴永乐、余振华参与本书的编写。钟金负责全书的统稿工作，项目1由杨家财编写，项目2由张海平编写，项目3由刘琦编写，项目4、项目5由钟金编写，项目6由何金焕、郑宗琳、吴永乐、余振华编写。本书在编写过程中参考了大量的书籍，在此向各位相关作者表现诚挚谢意。
由于编者水平有限，书中难免有不恰当之处，敬请读者批评指正。
编?者

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