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『簡體書』人本智造：工业5.0的核心使能技术

書城自編碼： 4069282
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→機械/儀表工業
作者： 王柏村
國際書號(ISBN)： 9787121493584
出版社： 电子工业出版社
出版日期： 2025-01-01

頁數/字數： /
釘裝： 平塑勒单衬

售價：HK$ 96.8

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內容簡介：
智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深入阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术进展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
關於作者：
王柏村，男，1990 年生，安徽太湖人，工学博士，中共党员，主要从事智能制造与能源系统等领域的研究工作。主持或参与中国工程院重大咨询研究项目、国家自然科学基金、博士后国际交流计划派出项目、浙江省自然科学基金、中国博士后科学基金、阿里活水计划等项目10余项，在国内外学术期刊发表论文30余篇，其中第一作者或通讯作者10余篇，获授权发明专利多件。曾获国家留学基金、德意志学术交流奖学金、唐立新奖学金、优秀共产党员、浙江省优秀毕业生、三好研究生、优秀研究生干部等奖励或荣誉。目前是中国机械工程学会高级会员、美国机械工程师学会会员，Applied Energy、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Manufacturing Systems、Energy Conversion and Management等国际期刊的审稿专家。
目錄：
第1章 工业5.0与社会5.0——走向人本智造001
1.1 引言001
1.2 工业5.0与社会5.0简介002
1.3 工业5.0与社会5.0的对比与联系004
1.4 走向人本智造008
第2章 迈向以人为本的智能制造：基于人-信息-物理系统视角009
2.1 引言009
2.2 HCPS的基础知识010
2.3 HCPS的框架014
2.4 HCPS的使能技术016
2.5 HCPS的特征与特性028
2.6 典型应用035
2.7 总结042
第3章 面向工业5.0的人的数字孪生045
3.1 引言045
3.2 人的数字孪生的发展和概述047
3.3 人的数字孪生的框架和系统架构054
3.4 人的数字孪生的使能技术062
3.5 人的数字孪生的典型应用077
3.6 人的数字孪生的优势和挑战085
3.7 总结087
第4章 基于互补学习范式的人机团队合作策略研究089
4.1 引言089
4.2 互补学习090
4.3 方法和模型093
4.4 原型实施096
4.5 实验结果097
4.6 总结099
第5章 面向重构规划的人机协作制造系统任务分配优化101
5.1 引言101
5.2 研究现状102
5.3 场景梳理与问题分析104
5.4 人机协作任务分配优化105
5.5 案例分析112
5.6 总结117
第6章 融合深度学习和注意力机制的人机协作装配作业过程感知方法119
6.1 引言119
6.2 人机协作装配场景121
6.3 基于迁移学习和YOLO识别算法的装配零部件感知122
6.4 长短期记忆神经网络与注意力机制结合的装配动作感知126
6.5 基于减速器装配场景的案例验证130
6.6 总结133
第7章 以人为本的自适应制造系统135
7.1 引言135
7.2 人-系统共同进化的三个层次136
7.3 方法和模型138
7.4 原型实施141
7.5 总结146
第8章 面向工业5.0的人机协作增材制造147
8.1 引言147
8.2 人机协作增材制造的概念与特点149
8.3 人机协作增材制造的关键技术155
8.4 人机协作增材制造的典型场景159
8.5 总结166

 

 

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