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編輯推薦: |
深入挖掘教材内容中蕴含的思政资源,提炼课程思政元素,寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观,实现全员全程全方位育人。
紧跟出台的职业教育专业简介中智能网联汽车技术专业的培养要求,课程教学目标定位于培养德智体美劳全面发展,掌握智能网联汽车结构及工作原理,具备智能网联汽车部件装调、质量检测、故障诊断、试验测试等能力,具有工匠精神和信息素养的高素质技术技能人才。
立足先进的职业教育理念,紧跟汽车新技术的发展步伐,结合智能网联汽车技术专业的人才培养模式和课程体系设置等进行教材内容设置,及时反映产业升级和行业发展需求,体现新知识、新技术、新工艺、新方法、新材料。
本书以就业为导向,以岗位能力培养为核心,采用模块化、任务型编写体例,采用立体化呈现形式,借助现代信息技术,科学整合多媒体、多形态、多层次的教学资源,图文并茂、通俗易懂,将与相关视频关联二维码插入书中,以帮助读者自主学习,有效提升学习效果。
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內容簡介: |
本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一,书中主要内容分为6个项目,分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务,遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展,符合高职学生认知规律,让学生知结构、懂原理、会装调。
本书可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材,也可以供智能网联汽车从业人员学习参考。
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關於作者: |
刘旭,唐山工业职业技术大学智能网联汽车技术专业骨干教师。具有一线企业工作经历和多年教学工作经验,发表一篇SCI论文,多篇省级论文,主持参与建设1门国家级在线精品课程,1个省级专业教学资源库,2门省级精品在线开放课程。2023年获得河北省第一届职业技能大赛新能源汽车智能化技术赛项金奖。
刘浩丰,唐山工业职业技术大学新能汽车技术专业骨干教师。从事新能源汽车技术专业教育教学工作9年,积累了比较丰富的教学经验和科研经验。主持参与省级课题多项,参编教材1部,发表中文核心论文1篇,省级论文10余篇,申请专利3项。
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目錄:
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前 言
项目1
计算平台认知
任务1
计算机系统概述 / 002
任务2
计算平台整体认知 / 014
任务3
计算平台架构认知 / 021
项目2
Ubuntu系统的安装与使用
任务1
Ubuntu系统认知 / 030
任务2
Ubuntu系统安装 / 042
任务3
Ubuntu系统使用 / 060
项目3
NVIDIA显卡的认知与安装
任务1
显卡的基本认知 / 082
任务2
显卡的安装事项 / 095
项目4
Kinect深度相机的认知与安装
任务1
深度相机Kinect V2驱动的认知 / 104
任务2
Kinect相机驱动的安装 / 111
项目 5
ROS 的安装与使用
任务 1
C 的认知 / 121
任务 2
Python 的认知 / 140
任务 3
ROS 的认知 / 168
任务 4
ROS 的安装 / 181
任务 5
ROS 文件系统的构建 / 187
任务 6
ROS 通信系统的构建 / 197
项目 6
深度学习工具的认知
任务 1
深度学习的认知 / 214
任务 2
PyTorch 的认知 / 219
任务 3
YOLO 的认知 / 228
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內容試閱:
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近年来,全球新一轮的科技革命和产业变革加速演进,新一代信息技术及其深度应用已经推动人类社会步入新的发展阶段,智能经济蓬勃发展,对经济社会发展影响深远。汽车技术的发展日新月异,电动化、网联化、智能化、共享化成为汽车产业发展的潮流和趋势。目前,我国汽车产业发展势头迅猛,自主品牌市场份额逐年提高,关键零部件供给能力明显增强,新能源汽车和智能网联汽车产业体系日益完善,都为智能网联汽车的发展奠定了坚实的基础。
2015年5月,国务院印发《中国制造2025》,汽车被列入“十大重点领域”,“智能网联汽车”首次在国家政策层面正式提出。2019年9月,中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》,提出加强智能网联汽车研发,形成自主可控完整的产业链。国家发展和改革委员会、工业和信息化部等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》,提出到2025年,实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。2021年2月,国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》,提出推进智能网联汽车应用,推动智能网联汽车与智慧城市协同发展。在政策、技术与市场等多重因素的影响下,汽车产业作为国民经济的重要支撑,与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合,正朝着网联化、智能化进程加速推进。智能网联汽车技术的发展已进入快车道,然而目前国内高职院校汽车专业人才培养供给难以满足智能网联汽车产业发展需求。
为了抓住汽车产业智能化发展战略机遇,满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需求,加快推进智能汽车技术创新发展,由机械工业出版社牵头组织,唐山工业职业技术大学和中汽恒泰教育科技有限公司等单位联合编写了本书。本书具有以下特点:
1)以党的二十大报告为指导,围绕政治认同、家国情怀、文化素养、宪法法治意识、道德修养等因素,深入挖掘教材内容中蕴含的思政资源,提炼课程思政元素,寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观,实现全员全程全方位育人。
2)紧跟出台的职业教育专业简介(2022年修订)中智能网联汽车技术(460704)专业的培养要求,课程教学目标定位于培养德智体美劳全面发展,掌握智能网联汽车结构及工作原理,具备智能网联汽车部件装调、质量检测、故障诊断、试验测试等能力,具有工匠精神和信息素养的高素质技术技能人才。
3)立足先进的职业教育理念,紧跟汽车新技术的发展步伐,结合智能网联汽车技术专业的人才培养模式和课程体系设置等进行教材内容设置,及时反映产业升级和行业发展需求,体现新知识、新技术、新工艺、新方法、新材料。
4)以就业为导向,以岗位能力培养为核心,采用模块化、任务型编写体例,作为专业简介中推荐的专业核心课程“计算平台部署与测试”的配套教材,主要内容包括计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用和深度学习工具的认知六个项目。课程建议学时见下表:
项目内容 计算平台认知 Ubuntu系统的安装与使用 NVIDIA显卡的认知与安装 Kinect深度相机的认知与安装 ROS的安装与使用 深度学习工具的认知
推荐学时 8学时 12学时 8学时 8学时 16学时 4学时
课程总学时 56学时
其中,项目1和项目6以认知结构、了解原理为主;项目2~5分别学习Ubuntu系统、NVIDIA显卡、Kinect深度相机和ROS系统,均包含三个递进安装和调试任务,培养学生计算平台安装、平台调试的关键技能。
5)本书采用立体化呈现形式,借助现代信息技术,科学整合多媒体、多形态、多层次的教学资源,图文并茂、通俗易懂,将与相关视频关联二维码插入书中,以帮助读者自主学习,有效提升学习效果。
本书属于机械工业出版社“职业教育智能网联汽车类专业活页式创新教材”系列,由刘浩丰、刘旭、张荣福担任主编,弋国鹏、廖小吉、周秀明担任副主编,参加编写的还有刘敬、赵永磊、阎海峰和李慧娟。
本书在编写的过程中参考了大量的相关资料,在此向所有参考资料的作者表示感谢,特别感谢中汽恒泰教育科技有限公司的技术支持。
由于编者水平有限,涉及内容较新,书中难免有不足之处,恳请广大读者和专家批评指正。
编 者
2024年9月
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