第二版前言奥本海姆教授主编的《信号与系统》(第2版)是信号与系统课程众多优秀教材之一,国内很多高校指定这本经典教材作为参考书。2012年我们应华中科技大学出版社之邀,结合我们的教学内容,编写了该教材的辅导书,对教材中大部分章节的知识点进行归纳总结,并对基础题做了详细解答。辅导书一经出版就成为当年的畅销书,迄今为止陪伴莘莘学子已有十余载。十余年间教育改革风起云涌,随着互联网技术的发展,微课、慕课、电子教材等新型教学形式不断涌现,由此带来了教学方式的改变。现在教师授课不再一味地满堂灌输所有知识点,而是利用网上共享的优秀教学资源,采用线上线下相结合的教学方式。华中科技大学电信学院的“信号与线性系统”课程紧跟时代步伐,不断革新。2018年在中国大学慕课平台上线了“信号与线性系统”慕课,2020年被评为湖北省线上一流课程;在微助教教学辅助平台上建设了课程资源;教学内容上增加了系统的状态变量表示。为了将课程建设成果分享给学生,我们决定编写《信号与系统辅导与题解》(第二版)。与《信号与系统辅导与题解》第一版相比,第二版有三个变化:第一是在每章后添加了自测题,自测题都来自我们的慕课和微助教资源库,可以通过扫描书中二维码的方式获得;第二是附加了三套期末考试题及三套考研真题,供读者在学完课程之后进行自我检测;第三是在第一版原有8章的基础上增加系统状态变量表示一章,即第二版总共9章。由于奥本海姆教材不包含状态模型的内容,因此选取Edward W. Kamen和Bonnie S. Heck所著《应用Web和MATLAB的信号与系统基础》(第二版)一书的第13章作为教学内容,这一章介绍现代控制理论采用的系统状态变量表示法,以及用时域方法表征和控制系统。在《信号与系统辅导与题解》(第二版)第9章中,“典型例题”和“习题解答”两个部分的题目均来自该教材第13章的课后习题。《信号与系统辅导与题解》(第二版)的第1~4章由陆三兰老师编写,第5~8章由宋琪老师编写,第9章由宋琪和陆三兰老师共同编写,全书由宋琪老师统稿。值得一提的是,我们在编写第二版时对第一版第1~8章的内容做了很多修订工作,希望给读者提供更好的学习体验。由于编者水平有限,书中难免有不妥和错误之处,恳请读者批评指正。编者2024年7月于华中科技大学前言“信号与系统”课程一般被认为是电子信息、通信及电气类专业的专业基础课程,但本领域权威专家奥本海姆教授认为,该课程中的一些核心的基本概念和基本方法,对于所有工科专业都是非常重要的。由美国国家工程院院士奥本海姆教授主编的《信号与系统》(第2版),是美国麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系的本科教材。该教材*早在1999年由清华大学出版社与Prentice Hall公司合作推出的“大学计算机教育丛书(影印版)”项目中被首次引入国内,21世纪初又由电子工业出版社与Pearson Education北亚洲有限公司合作出版。虽然电子工业出版社也引进了其他一些信号与系统教材,但这本教材很经典,不仅内容丰富,条理清楚,习题数量多,而且实际应用介绍很多,习题按照由易到难,由理论到实际,有层次地合理地安排。不仅有利于教师教学,也有利于学生自学。华中科技大学自2002年首次在提高班的“信号与系统”课程中使用这本教材,2005年开始在电子与信息工程系的信号与系统双语教学中使用这本教材。由于学时所限,我们一般只讲解了教材的第1~5章,第7章的前3节,第9章和第10章。通过这些年的教学,我们非常了解学生在学习这门课程,以及使用这本教材中的一些普遍性的问题。为了帮助学生学好这门课程,掌握本课程的基本理论和基本方法,深入理解物理意义,我们总结了教学经验,编写了这本辅导教材和习题解答。本书第1~4章由陆三兰老师编写,第5~8章由宋琪老师编写,全书由宋琪老师统稿。感谢华中科技大学出版社的大力支持。由于编者水平有限,书中难免有不妥和错误之处,恳请读者批评指正。编者2012年3月于华中科技大学