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『簡體書』高速电驱动履带车辆转向理论

書城自編碼： 4059712
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者： 盖江涛，袁艺 著，
國際書號(ISBN)： 9787118135169
出版社： 国防工业出版社
出版日期： 2024-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 119.9

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聚焦重点研究领域

围绕高速履带车辆这一特定对象，聚焦其转向相关的三个重要方面开展研究，涵盖动力学建模、机电耦合转向驱动系统以及转向运动控制等关键领域，研究方向明确且集中，贴合高速履带车辆的核心技术要点。
内容全面细致

具体内容丰富多样，既包含了转向动力学建模、滑转滑移特性分析等基础且关键的理论研究内容，又涉及到转向阻力系数模型与修正、最小理论转向半径分析等深入的分析环节，还有机电耦合转向驱动系统设计等实践应用层面的内容，全方位、多层次地对高速履带车辆转向相关问题进行探讨。
理论与实践结合

有理论层面的建模、特性分析等内容，同时注重通过试验验证相关理论成果，且着眼于实际应用中的系统构型设计、参数匹配优化等，使理论成果能更好地落地应用，实现了理论与实践的紧密结合，有助于推动高速履带车辆转向技术的发展与完善。
內容簡介：
本书主要聚焦三个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是高速电驱履带车辆的机电耦合转向驱动系统构型设计、参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。具体包括：高速履带车辆转向动力学建模；高速履带车辆转向滑转滑移特性分析；转向阻力系数模型与修正；高速履带车辆最小理论转向半径分析；履带车辆机电耦合转向驱动系统设计。
目錄：
目录
第 1 章 绪论
1.1 履带车辆电驱动技术发展现状
1.2 高速电驱动履带车辆转向理论研究意义
1.3 高速电驱动履带车辆转向理论研究现状
第 2 章 高速履带车辆转向动力学建模
2.1 基本假设及坐标系
2.2 履带车辆转向运动学模型
2.3 履带车辆转向动力学模型
2.4 履带车辆转向仿真
2.5 本章小结
第 3 章 高速履带车辆转向滑转滑移特性分析
3.1 履带车辆稳态转向动力学模型
3.2 转向运动学参数变化规律分析
3.3 转向动力学参数变化规律分析
3.4 本章小结
第 4 章 转向阻力系数模型与修正
4.1 静态转向阻力系数分析及模型修正
4.2 动态转向阻力系数分析及模型修正
4.3 本章小结
第 5 章 高速履带车辆最小理论转向半径分析
5.1 高速履带车辆转向运动仿真
5.2 典型工况运动状态对比分析
5.3 典型转向运动状态判据分析
5.4 本章小结
第 6 章 高速履带车辆转向试验
6.1 高速履带车辆转向试验
6.2 高速履带车辆转向动力学模型验证
6.3 履带车辆转向特性参数测试方法
6.4 转向运动学参数测试结果
6.5 转向动力学参数测试结果
6.6 本章小结
第 7 章 履带车辆机电耦合转向驱动系统设计
7.1 履带车辆机电耦合转向驱动系统构型设计
7.2 转向再生功率利用影响规律分析
7.3 机电耦合转向驱动系统参数匹配优化方法
7.4 转向再生功率机械回流利用率测试
7.5 本章小结

 

 

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