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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
机械工业出版社本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的校正及非线性系统分析。每章开头明确了本章学习目标，每章后面配有本章小结和本章知识技能综合训练以及思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。
本书强调理论的工程应用，突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和自学。
本书可作为高等职业院校本、专科电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材，还可供有关工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有免费电子课件、习题解答等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)，注册后免费下载。
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| 目錄：
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第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章自动控制系统的基本概念
学习目标
11自动控制及自动控制理论
的发展简述
12自动控制的基本原理与方式
13自动控制系统的分类
14对自动控制系统的基本要求
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学
描述方法
学习目标
21控制系统的微分方程
22传递函数
23动态结构图与梅森公式
24控制系统的几种常用传递函数
25数学模型的MATLAB变换
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第3章控制系统的时域分析法
学习目标
31典型输入信号和时域性能指标
32一阶系统的时域分析
33二阶系统的时域分析
34控制系统的稳定性分析
35控制系统的稳态误差分析
36MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第4章控制系统的根轨迹分析法
学习目标
41根轨迹的概念与根轨迹方程
42绘制根轨迹的基本规则和方法
43用根轨迹分析控制系统
44根轨迹的改造
45用MATLAB软件绘制和
分析根轨迹图
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第5章控制系统的频域分析法
学习目标
51频率特性的基本概念
52典型环节的频率特性
53系统的开环频率特性
54频域法分析闭环系统的稳定性
55用开环频率特性分析系统的性能
56MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第6章控制系统的校正
学习目标
61系统校正概述
62串联超前校正
63串联滞后校正
64串联滞后-超前校正
65串联校正的期望特性法
66PID校正装置及PID串联校正
67反馈校正
68MATLAB用于系统校正设计
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第7章非线性系统分析
学习目标
71非线性微分方程的线性化
72典型非线性特性及其对系
统性能的影响
73描述函数法
74用描述函数法分析非线性
控制系统
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
附录自动控制系统辅助分析工具——
MATLAB软件及其应用
参考文献
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| 內容試閱：
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为进一步适应高等职业院校相关专业对控制技术和控制理论的需求，我们对《自动控制原理》2015年第2版再次进行了修订。秉承国家人才强国战略，进一步强化大国工匠和高技能人才的培养目标和要求，我们对上一版教材中的“知识技能要求及目标”进行了修订，补充完善了“知识目标”“技能目标”及“素质目标”，并对教材中的一些笔误和疏漏进行了修改和完善。教材的再次修订仍然坚持了理论的实践性，从有利于培养提升学生理论联系实际、综合分析问题和解决问题的能力出发，同时考虑到作为原理性课程的特点，修订中仍保持了原理性课程的系统性和完整性，基本内容、基本原理、基本分析方法没有做重大变动。本课程作为自动化类的专业基础课程，其宗旨是为相关专业的后续课程打下必要的理论基础。本教材的教学参考学时为48～56学时。
由于编者水平有限，再次修订书中错误和疏漏仍在所难免，恳请各位读者批评指正。
编者
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