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| 內容簡介： |
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《制导理论与技术》面向飞行器制导领域发展需求，系统论述导弹制导的相关理论与技术。在简要介绍制导相关定义、制导分类、常用制导方法和制导误差的基础上，对摄动制导和显式制导的基本思想和工作原理进行详细阐述，深入讨论捷联惯性制导和平台惯性制导方案、组成及实现过程，并结合导弹飞行阶段对复合制导、多弹头分导和再入段制导的工作原理及关键技术进行介绍。
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| 目錄：
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目录前言第一章 概述 1第一节 弹道导弹的飞行弹道 1第二节 导弹制导分类及导弹常用制导方法 2一、导弹制导分类 2二、导弹常用制导方法 3第三节 制导误差 6思考习题 7第二章 摄动制导 8第一节 摄动制导的基本思想 8一、导弹关机点选择 8二、标准弹道 9三、摄动法 11第二节 落点偏差线性展开式 12一、射程偏差线性展开式 12二、横向偏差线性展开式 14第三节 摄动制导的关机控制泛函 14第四节 横向导引和法向导引 16一、横向导引 16二、法向导引 17第五节 摄动制导方程 18第六节 二阶摄动制导 25思考习题 26第三章 显式制导 27第一节 显式制导的基本思想 27第二节 状态方程的实时解 30一、考虑地球扁率的引力计算 30二、状态方程的递推解算 33第三节 需要速度的确定 35 一、需要速度的物理含义 35二、需要速度求解 36三、飞行时间计算 39第四节 地球扁率和再入空气动力的影响及其补偿 41一、地球扁率的影响 41二、再入空气动力的影响 47三、落点偏差的修正 48第五节 导弹的关机与导引 50一、待增速度及其满足的微分方程 50二、导引信号的确定 52第六节 耗尽关机导弹的导引与控制 54一、导弹视速度模量 55二、闭路导引段的导引及待增视速度的确定 56三、姿态调制段的导引与控制 57四、常姿态导引段的导引与控制 63思考习题 65第四章 惯性制导 66第一节 捷联惯性制导 66一、外干扰补偿原理介绍 66二、位置捷联补偿方案的关机方程 72三、位置捷联补偿方案的横法向导引方程 79四、速率捷联惯性制导的状态解算 83第二节 平台惯性制导 87一、平台惯性制导系统 87二、平台惯性制导的关机方程 90三、平台惯性制导的导引方程 95思考习题 97第五章 复合制导 99第一节 复合制导系统的定义和分类 99第二节 惯性/星光复合制导 101一、星光制导基础 101二、星光制导原理 103三、大视场星敏感器星光制导技术 111四、惯性/星光复合制导的基本原理 115第三节 惯性/图像匹配复合制导 122 一、图像匹配制导系统的基本原理 122二、匹配装置技术途径 125三、惯性/合成孔径雷达复合制导的基本原理 127思考习题 131第六章 多弹头分导 132第一节 多弹头分导的摄动制导 132一、母舱分导机动的最佳推力方向 132二、母舱摄动制导的关机方程 137第二节 多弹头分导的闭路制导 140一、释放子弹头时母舱最佳姿态的确定 141二、最佳再入姿态的确定 142三、飞行中惯性测量装置的对准问题 144思考习题 144第七章 再入段制导 145第一节 再入机动的最佳制导 145第二节 寻的制导 148一、寻的制导工作原理 148二、弹-目运动学模型 150三、位置导引 151四、速度导引 153五、现代导引律 156思考习题 158参考文献 160附录 163附录A 常用坐标系及其变换 163一、常用坐标系 163二、坐标系间变换 165附录 B四元数简介 170一、四元数的定义、性质和运算法则 170二、空间定点旋转的四元数旋转变换表示 174附录C 伴随定理与布利斯公式及其应用 176一、伴随系统定义 176二、伴随定理及布利斯公式 177三、利用伴随定理解线性微分方程组的应用实例 179四、伴随定理在摄动制导方程设计中的应用实例 180 附录D 球面三角及其基本定理 182一、球面角和球面三角形 182二、球面三角基本定理和公式 183
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