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『簡體書』智能视觉机器人操作与编程

書城自編碼： 4042888
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者： 钟丽 李云 邓猛
國際書號(ISBN)： 9787564398965
出版社： 西南交通大学出版社
出版日期： 2024-08-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 67.0

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內容簡介：
《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点：
　　（1）理实一体，内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作，确保读者不仅了解原理，还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础，而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰，使内容更加丰富和深入。
　　（2）深入浅出，通俗易懂。无论读者是初学者还是专业人士，该书都确保了内容的易理解性。每个项目都详细介绍了操作步骤，并辅以清晰的图片说明，让读者能够轻松掌握每个实验的操作流程。
　　（3）资源丰富，方便教学。为了方便教学和学习，该书提供了完整的配套资源，包括教案、PPT等。这些资源不仅帮助学生更好地理解课程内容，还为教师提供了丰富的教学材料，同时也为工程技术人员进行二次开发提供了便利。
　　（4）实用性强。无论是学习机器人操作与编程，还是机器视觉技术，该书都是一个极好的参考资料。它不仅适用于学术研究，也适用于实际工程项目开发，为读者提供了全方位的理论与实践支持。
目錄：
项目一 认识Dobot Magician机械臂
任务一 机器人基础
任务二 套件安装
项目二 Dobot Studio的使用
任务一 Dobot Studio安装
任务二 Dobot Studio使用
项目三 控制机械臂运动
任务一 API函数
任务二 机械臂运动示例
项目四 机械臂书写
任务一 队列控制方式函数
任务二 机械臂书写示例
项目五 机械臂信息检测与报警
任务一 ALARM说明
任务二 信息检测与报警示例
项目六 机械臂画五角星
任务一 示教函数
任务二 画五角星示例
项目七 机械臂运动规划与控制
任务一 基本函数
任务二 机械臂规划与控制示例
项目八 机械臂写字与远程规划
任务一 扩展接口函数
任务二 机械臂写字示例
任务三 远程控制示例
项目九 视觉系统选型
任务一 走进机器视觉
任务二 相机的选型
任务三 镜头的选型
任务四 光源的选型
项目十 视觉系统数据处理
任务一 Dobot Vision Studio软件的安装
任务二 图像采集与存储
任务三 颜色转换
任务四 图像二值化
任务五 图像滤波
任务六 形态学处理
任务七 图像运算
任务八 仿射变换
任务九 特征匹配
任务十 BLOB分析
项目十一 视觉系统查找与测量
任务一 圆查找
任务二 边缘查找
任务三 边缘交点检测
任务四 直线查找
任务五 顶点检测
任务六 相机标定
项目十二 视觉系统应用
任务一 字符识别应用
任务二 二维码识别应用
任务三 机器视觉定位分拣应用
任务四 机器视觉定位装配应用
参考文献

 

 

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