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| 編輯推薦： |
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本书注重实践应用和程序控制，设计了层次化的实验内容，适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材，也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。
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| 內容簡介： |
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本书从机电传感检测的角度出发，深入探讨了外部感知获取和反馈执行问题。全书共有29个实验，前九个实验为传感检测的基础实验，包括基于Arduino的BASRA开发板环境配置，以及温度、湿度、颜色、超声测距、红外编码等传感器的使用。实验十~实验十五围绕物联网通信技术展开实验，涵盖蓝牙、WiFi、RFID、ZigBee等技术。实验十六~实验二十三介绍了智能移动小车的实现，包括组装、远程视频监控、颜色识别和机械臂控制。实验二十四~实验二十九结合树莓派控制终端，使用Python进行程序执行，展开形状和色彩识别追踪等综合性实验。本书注重实践应用和程序控制，设计了层次化的实验内容，适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材，也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室主任、自治区教科文卫工会创新工作室负责人、自治区机器人与智能装备技术创新团队负责人、机器人工程专业负责人，入选自治区“草原英才”工程青年领军人才，获自治区优秀科技工作者。主持国家大科学装置、重点研发等项目近20项，从事极端环境机电装备设计及系统集成、特殊服役机器人研究。获自治区科技进步一等奖2项，黑龙江省科技进步一等奖1项，中国好设计创意奖1项，发表学术论文30余篇，授权发明专利22件，实用新型专利17件。
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| 目錄：
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实验一BASRA认知实验与配置编程环境实验（1）实验二BigFish认知实验（9）实验三控制舵机及驱动8×8LED点阵实验（15）实验四TTL传感器实验（23）实验五贪食蛇——摇杆模块应用实验（27）实验六DHT11温湿度传感器实验（34）实验七HCSR04超声波测距模块实验（39）实验八TCS3200颜色识别传感器实验（43）实验九红外编码器实验（51）实验十串口通信实验（55）实验十一无线通信实验（59）实验十二蓝牙数据采集与通信实验（64）实验十三WiFi无线网络通信实验（72）实验十四RFID基础实验（76）实验十五ZigBee基础实验（95）实验十六直流电动机控制实验（100）实验十七履带小车的装配与调试实验（105）实验十八关节模块的组装与控制实验（110）实验十九两个自由度的云台运动实验（114）实验二十机械手爪模块组装与控制实验（118）实验二十一机械臂运动控制实验（122）实验二十二机械臂按颜色分拣实验（126）实验二十三蓝牙操控的履带式机械臂搬运小车（134）实验二十四认识树莓派（139）实验二十五基于树莓派的环境配置和视觉识别（142）实验二十六对视频中的形状识别试验（148）实验二十七树莓派与BASRA串口通信实验（151）实验二十八色卡识别（161）实验二十九彩色目标追踪（173）参考文献（189）
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| 內容試閱：
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前言“机电装备传感检测实践”是机械电子工程、机器人工程、智能制造工程和机械设计制造机器人自动化等相关专业的重要实践课程。本书的核心目标在于通过实验训练提升学生的实践动手能力，培养学生对多种信息采集与控制技术的实际应用能力，加深其对专业知识的理解。在本书编写过程中，我们始终以满足教学基本需求为出发点，力求内容精练，结构合理，并将实验内容层次化，以满足不同学生的需求。本书突出了机电装备传感检测与实践的知识要点，具有较强的针对性和实用性，有助于培养学生在工程实践中灵活运用传感检测技术解决问题的能力。本书的主要特点在于以Arduino为处理控制终端，以C语言和C 语言程序为执行程序，对常用的温度、湿度、颜色、超声测距、红外编码等传感器进行深入介绍；结合物联网技术，提升无线通信、蓝牙、WiFi、RFID、ZigBee等实验水平；通过机构组装设计实现履带小车的自主运行，可实现远程视频监控、机械手臂抓取、颜色识别与分拣等功能；*后，结合树莓派控制终端，采用Python语言程序作为执行程序，拓展形状及色彩识别追踪等综合性实验。本书由内蒙古工业大学唐术锋、兰月政、郭世杰担任主编，哈尔滨工业大学刘刚峰、中国矿业大学刘新华、内蒙古工业大学王琳担任副主编，全书由内蒙古工业大学唐术锋负责统稿。因水平有限，书中难免存在不足之处，热切期待各位读者的指正，以便不断修改和完善，在此深表感谢。编者2024年3月
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