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『簡體書』ABB工业机器人操作与编程 梁盈富

書城自編碼： 3999524
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者： 梁盈富
國際書號(ISBN)： 9787111680864
出版社： 机械工业出版社
出版日期： 2024-06-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 52.7

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內容簡介：
本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。
本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。
目錄：
前言
二维码索引
第1章工业机器人基础知识
11工业机器人概况
12工业机器人的组成与分类
121工业机器人系统组成
122工业机器人的分类
123工业机器人的技术参数
13常用的驱动装置
131步进电动机及其驱动控制系统
132直流电动机及其控制方法
133交流电动机及其变频调速
14位置检测原理
141光电脉冲编码器结构及
工作原理
142光电脉冲编码器应用
15小结
练习题
第2章工业机器人基本操作
21工业机器人安全操作规程
211安全注意事项
212安全使用原则
22工业机器人系统结构与连接
221ABB工业机器人控制柜内部结构
222控制柜与工业机器人本体连接
23示教器
231认知示教器
232正确操作示教器
24工业机器人的起动与关闭
241起动工业机器人
242关闭工业机器人
25工业机器人模式转换
251自动模式
252手动模式
253手动全速模式
26工业机器人手动运行模式
261操作杆速率设定
262增量模式
27工业机器人手动操纵方式
271单轴运动
272线性运动和重定位运动
28工具坐标系和工件坐标系定义
281工具坐标系定义
282工件坐标系定义
29工业机器人其他常用操作
291工业机器人设置系统时间
292工业机器人系统备份与恢复
293工业机器人转数计数器更新
210工业机器人紧急停止后的
恢复方法
211小结
练习题
第3章工业机器人I/O通信
31工业机器人I/O通信与I/O板
311常用的I/O通信
312ABB标准I/O板
32ABB标准I/O板应用
321DSQC651板及信号配置
322信号的配置、仿真与强制
323示教器可编程按键的使用
324系统输出与I/O信号的关联
33小结
练习题
第4章工业机器人编程与调试
41工业机器人程序结构
411程序数据
412编写程序的一般步骤
413RAPID程序
42数据类型与运算符
421数据类型
422运算符
43工业机器人编程指令
431“:=”赋值指令
432运动控制指令
44程序流程控制
441IF语句
442IF语句嵌套
443TEST语句
444WHILE循环语句
445FOR循环语句
446循环嵌套
447GOTO语句
448等待语句
449程序跳转语句
4410终止程序执行语句
45程序的编辑与调试
451编辑RAPID程序
452调试程序
453自动运行RAPID程序
454保存RAPID程序模块
46小结
练习题
第5章工业机器人编程应用
51应用编程的基本步骤
52工业机器人基础轨迹程序设计
521轨迹编程工作站
522程序编写与调试
53工业机器人搬运码垛程序设计
531搬运码垛工作站
532物料搬运程序编写与调试
533物料码垛程序编写与调试
54工业机器人机床上下料程序设计
541机床上下料工作站
542机床上下料程序的编写与调试
55小结
练习题
第6章工业机器人离线编程
61工业机器人的离线编程技术
611离线编程的概念及组成
612离线编程的特点
62ABB RobotStudio软件基本操作
621ABB RobotStudio软件主要
功能界面
622ABB RobotStudio软件中的
建模功能
623ABB RobotStudio软件中
工具的使用
63构建工业机器人基本工作站
631布局工业机器人基本工作站
632配置工业机器人工作站系统
633创建运行轨迹程序并仿真运行
64工业机器人离线轨迹编程
641创建工业机器人离线轨迹
曲线及路径
642工业机器人目标点调整及仿真
65小结
练习题
参考文献

 

 

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