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『簡體書』工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）

書城自編碼： 3942851
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 田威，李波，廖文和，赵喜东
國際書號(ISBN)： 9787030762924
出版社： 科学出版社
出版日期： 2023-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 113.9

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內容簡介：
本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。

 

 

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