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| 編輯推薦： |
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本书内容来源于上海大学机械原理与设计课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。
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| 內容簡介： |
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本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课程设计、毕业设计等实践教学。
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| 關於作者： |
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王亚珍，博士，副研究员，2010年博士毕业于华南理工大学，师从国家教学名师黄平教授。现任上海大学机械设计教研室主任，具有10年的机械原理与设计教学经验，担任过《机械设计》（清华大学出版社-第二版）副主编工作（出版中），参编过2本专著，有较丰富的教材编写经验。
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| 目錄：
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第1篇机械原理与设计项目指导
第1章项目设计概论
1.1项目设计的目的
1.2项目设计的步骤
1.3项目设计中应注意的问题
第2章连杆机构的运动分析
2.1连杆机构运动分析解析法
2.2数学模型的建立
2.3计算实例
第3章联动凸轮机构的设计
3.1凸轮轮廓设计方法
3.1.1滚子从动件盘形凸轮的轮廓线设计
3.1.2从动件运动规律的选择
3.1.3从动件运动规律的组合
3.2凸轮机构基本尺寸的设计
3.2.1凸轮机构的压力角
3.2.2凸轮机构基本尺寸的设计
3.3设计实例
第4章连杆-凸轮复合机构设计
4.1项目任务书
4.2设计轨迹分析
4.3连杆机构设计
4.4凸轮轮廓设计
4.5MATLAB程序实现
第5章基于AR的机器人结构分析
5.1虚拟现实技术
5.2基于AR技术的机器人结构分析方法
第2篇传动系统的设计指导
第6章传动系统设计
6.1概述
6.2传动方案的确定
6.3电动机的选择
6.3.1选择电动机类型和结构型式
6.3.2确定电动机的功率
6.3.3确定电动机的转速
6.4计算总传动比和各级传动比分配
6.5传动装置的运动和动力参数计算
第7章零件设计
7.1传动零件的设计
7.1.1减速器外传动零件设计应注意的问题
7.1.2减速器内传动零件设计应注意的问题
7.2轴系零件的初步选择
7.2.1初估轴径
7.2.2选择联轴器
7.2.3初选滚动轴承
7.3轴系结构设计错误示例分析
第8章结构设计
8.1机架类零件的结构设计
8.1.1概述
8.1.2铸造机架零件的结构设计
8.1.3焊接机架零件的结构设计
8.2传动零件的结构设计
8.3减速器的结构设计
8.3.1齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸
8.3.2减速器附件结构设计
8.4减速器箱体和附件设计的错误示例分析
第9章设计图和设计说明书
9.1概述
9.2装配图
9.2.1装配工作图设计的准备
9.2.2绘制装配工作图的草图
9.2.3设计和绘制减速器轴承零部件
9.2.4设计和绘制减速器箱体及附件的结构
9.2.5标注主要尺寸与配合
9.2.6蜗杆减速器装配图设计特点和步骤
9.3设计和绘制减速器零件工作图
9.3.1零件工作图的尺寸及标注
9.3.2零件工作图的技术要求
9.3.3传动件的啮合特性表
9.3.4零件工作图的技术要求及标题栏
9.4编写设计计算说明书
第10章项目设计参考图例及设计题目
10.1课程项目设计参考图例
10.2项目设计题目
10.2.1设计带式运输机上的V带——单级圆柱齿轮减速器
10.2.2设计带式输送机的V带——二级圆柱齿轮传动装置
10.2.3设计带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器
10.2.4设计微型二级行星齿轮减速器
10.2.5设计微型一级行星齿轮减速器
第11章行星齿轮减速器设计
11.1概述
11.2设计计算
11.2.1确定主要参数
11.2.2行星齿轮传动中的变位齿轮
11.3强度计算
11.3.1受力分析
11.3.2强度计算特点
11.4结构设计
11.4.1中心轮的结构
11.4.2中心轮的支承结构
11.4.3行星轮结构及其支承结构
11.4.4转臂的结构及其支承结构
11.5技术条件
第12章项目设计例题
12.1微型一级行星齿轮减速器设计
12.1.1设计题目
12.1.2齿轮部分设计计算
12.1.3轴的设计计算
12.1.4行星架设计
12.1.5输出轴设计
12.1.6行星轴设计
12.1.7转臂、箱体及附件的设计
12.2二级行星齿轮减速器的设计
12.2.1项目设计要求
12.2.2齿轮传动设计计算
12.2.3轴的设计计算
12.2.4转臂、箱体及附件的设计
12.3二级展开式齿轮减速器设计
12.3.1设计题目
12.3.2V带传动设计
12.3.3齿轮传动设计
12.3.4轴的结构设计
12.3.5轴强度校核
12.3.6滚动轴承的选择和计算
参考文献
附录
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| 內容試閱：
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本书依据机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理”与“机械设计”课程教学基本要求，吸取近年来各高校教学改革和开展项目驱动式教学经验编著而成。以新技术、新业态、新产业和新模式为特点的新经济发展迅速，对人才的能力结构和综合素质提出了更高的要求，迫切需要具有高阶性、创新性及挑战性的课程提供支撑。因此，本书以“基于项目的学习”(projectbased learning， PBL)和“通过设计学习”(learning by designing， LBD)为基础，尝试以项目为牵引，启迪学生从机械系统整机功能与性能出发，综合运用知识进行项目设计，培养学生解决复杂问题的能力。
项目设计的内容首先是应用解析法建立分析或综合的数学模型，然后通过具体的计算实例来说明数学模型的使用方法，最后用MATLAB进行编程计算，并附上相应的分析曲线图和设计仿真图。在传动系统设计中，学生要综合考虑一系列问题，如方案选择、总体设计、零件的运动分析与载荷分析、材料选择、工作能力计算、结构设计、公差配合、标准化、工艺性、可靠性、经济性等，而且系统设计还与不少先修课程有着紧密联系，如机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、公差配合及技术测量、工程材料及机械制造基础、金属工艺学等。更为重要的是，在项目设计中培养学生逐步树立正确的设计思想，提高独立学习和解决复杂工程问题的能力，开发创造性设计思维。
多年来，机械类专业机械设计课程设计一般采用展开式齿轮(或蜗杆)减速器设计作为题目。这是一个非常经典的题目，因为减速器包括主要通用零件： 齿轮(蜗杆、蜗轮)、轴、轴承、键(花键)、螺栓、联轴器和箱体等。本书在此基础上，加入了“机械原理”与“机械设计”课程中的连杆机构运动分析的解析法项目、联动凸轮机构设计、行星齿轮减速器设计作为课程项目设计题目。为了开阔学生视野，适应各种不同的项目教学设计要求，所以撰写了《机械原理与设计项目教程》。
本书选取“机械原理与设计”课程中8个项目设计题目，繁简不同、深浅各异。选取的设计项目侧重于机械原理与设计中解析法应用和数字化设计，在阐述每个项目设计的设计方法时，着重于项目设计的运动分析、几何计算、设计计算、资料活用等方面。
本书由上海大学机械原理与设计教研组王亚珍、刘丽兰编著，书中第1章由刘丽兰编写，第5章由刘丽兰和谭晶编写，其余章节由王亚珍编写，其中引用了冯子璇、周子函、欧铭旗同学的设计实例。本书编写过程中，得到了华南理工大学黄平教授、朱文坚教授的指导，在此表示诚挚感谢。
由于作者水平所限，书中误漏欠妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
作者
2023年2月
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