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| 內容簡介： |
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基于Cortex-M4内核的STM32F4系列微控制器具有较高的性价比，在多个领域都得到了广泛的应用。本书以STM32F407为例，通过11个具体的项目详细介绍微控制器和嵌入式系统开发技术，主要内容涉及开发环境、标准固件库、GPIO接口、定时器、外部中断、USART、SPI总线、I2C总线、ADC、嵌入式操作系统等。本书采用项目式教学方法进行讲解，可帮助读者快速熟悉ARM微控制器与嵌入式系统的开发流程、STM32系列微控制器的标准固件库和各种外设的使用方法。
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| 關於作者： |
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景妮琴，女，1979年出生，硕士研究生，北京电子科技职业学院副教授，北京市青年骨干教师，北京市师德先进个人。主要研究方向为嵌入式应用技术、机器学习、深度学习。曾荣获北京市信息化教学大赛二等奖、荣获北京市教学能力比赛二等奖。
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| 目錄：
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目 录项目1 开发环境的搭建1任务1.1 了解ARM微控制器STM32F40721.1.1 ARM微控制器21.1.2 STM32F407的功能6任务1.2 初识开发板硬件电路101.2.1 核心板的电路原理图101.2.2 扩展板的电路原理图13任务1.3 开发环境的搭建151.3.1 KEIL开发环境搭建161.3.2 安装调试工具191.4 项目总结221.5 动手实践221.6 润物无声：中国芯片221.7 知识巩固23项目2 标准固件库函数开发初探：从点亮LED开始25任务2.1 多文件编程252.1.1 C程序的编译262.1.2 模块化编程26任务2.2 标准固件库函数工程模板的建立292.2.1 标准固件库文件292.2.2 使用帮助文档352.2.3 建立库函数工程模板36任务2.3 点亮LED442.3.1 点亮LED的开发步骤442.3.2 硬件电路设计442.3.3 软件设计452.4 项目总结482.5 动手实践492.6 项目拓展492.7 润物无声：千里之行，始于足下492.8 知识巩固49项目3 使用GPIO接口完成简单的开发任务54任务3.1 使用GPIO接口实现流水灯543.1.1 GPIO接口的工作模式543.1.2 STM32F407ZGT6的时钟系统603.1.3 GPIO接口的结构体及库函数653.1.4 流水灯的软硬件设计69任务3.2 使用GPIO接口控制按键713.2.1 任务描述713.2.2 硬件设计723.2.3 软件设计72任务3.3 数码管的动态显示763.3.1 任务描述763.3.2 硬件设计763.3.3 软件设计773.4 项目总结823.5 动手实践823.6 润物无声：代码规范833.7 知识巩固84项目4 使用定时器实现电子钟89任务4.1 熟悉STM32系列微控制器的中断系统894.1.1 嵌套向量中断控制器914.1.2 NVIC的结构体934.1.3 NVIC的标准固件库函数954.1.4 中断编程的要点95任务4.2 熟悉STM32F407微控制器的定时器特性964.2.1 高级控制定时器964.2.2 通用定时器974.2.3 基本定时器97任务4.3 使用定时器实现电子钟的软件设计974.3.1 基本定时器的主要功能974.3.2 定时器的结构体及标准固件库函数1004.3.3 电子钟的软件设计1044.4 项目总结1094.5 动手实践1094.6 润物无声：诚信1094.7 知识巩固109项目5 利用外部中断为电子钟校准113任务5.1 熟悉中断/事件线的特性113任务5.2 学会使用EXTI的结构体及标准固件库函数116任务5.3 利用外部中断实现电子钟校准的软件设计1185.3.1 任务要求1185.3.2 编程要点1195.3.3 实例代码1205.3.3 下载验证1265.4 项目总结1265.5 动手实践1265.6 润物无声：知识产权1275.7 知识巩固127项目6 通过USART收发数据130任务6.1 理解串行通信协议1316.1.1 物理层1316.1.2 协议层1326.1.3 有效数据和数据校验133任务6.2 熟悉STM32系列微控制器的USART1336.2.1 USART的特性1346.2.2 USART的功能134任务6.3 学会使用USART的结构体及标准固件库函数139任务6.4 通过USART收发数据1436.4.1 任务要求1436.4.2 编程要点1436.4.3 硬件连接1446.4.4 软件编程1456.4.5 实例代码1466.4.6 下载验证1486.5 项目总结1516.6 动手实践1516.7 润物无声：华为5G通信1516.8 知识巩固152项目7 使用SPI总线操作外设154任务7.1 理解SPI协议1557.1.1 物理层1557.1.2 协议层155任务7.2 熟悉STM32系列微控制器的SPI1577.2.1 SPI的特性1587.2.2 SPI的功能158任务7.3 学会使用SPI的结构体及标准固件库函数160任务7.4 利用MAX7219实现8位数码管的显示功能1647.4.1 编程任务1647.4.2 硬件设计1647.4.3 软件设计1667.4.4 实例代码1697.4.5 下载验证1727.5 项目总结1737.6 动手实践1737.7 润物无声：6G争夺战已然打响1747.8 知识巩固174项目8 使用定时器生成PWM信号176任务8.1 理解使用定时器生成PWM信号的原理176任务8.2 熟悉STM32系列微控制器的定时器1798.2.1 TIM2～TIM5的主要特性1798.2.2 TIM9～TIM14的主要特性1808.2.3 通用定时器的功能181任务8.3 学会使用定时器的结构体和标准固件库函数189任务8.4 使用定时器生成PWM信号的软件设计1928.4.1 任务描述1928.4.2 编程要点1928.4.3 实例代码1968.4.4 下载验证1988.5 项目总结1998.6 项目拓展1998.7 动手实践1998.8 润物无声：精益求精1998.9 知识巩固199项目9 使用I2C总线驱动OLED201任务9.1 理解I2C总线协议2019.1.1 I2C总线的物理层2019.1.2 I2C总线的协议层203任务9.2 熟悉STM32系列微控制器的I2C总线2059.2.1 I2C总线接口的特性2059.2.2 I2C总线接口的功能2069.2.3 I2C总线的通信过程208任务9.3 学会使用I2C总线的结构体及标准固件库函数209任务9.4 使用I2C总线驱动OLED的软件设计2169.4.1 编程任务2169.4.2 编程要点2179.4.3 硬件设计2179.4.4 软件设计2179.4.5 实例代码2239.4.6 下载验证2369.5 项目总结2369.6 动手实践2369.7 润物无声：柔性OLED2379.8 知识巩固237项目10 通过ADC采集光敏传感器输出电压值241任务10.1 熟悉STM32系列微控制器的ADC24110.1.1 ADC的特性24310.1.2 ADC的功能243任务10.2 学会使用ADC的结构体及标准固件库函数249任务10.3 通过ADC单通道采集光敏传感器的输出电压25810.3.1 独立模式下ADC单通道数据采集的硬件连接25810.3.2 独立模式下ADC单通道数据采集的编程要点25910.3.3 实例代码26110.3.4 下载验证26310.4 项目总结26410.5 动手实践26410.6 润物无声：集成电路工程技术人员26410.7 知识巩固265项目11 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅲ的移植267任务11.1 了解嵌入式操作系统26711.1.1 嵌入式系统的特点26711.1.2 常用的嵌入式操作系统268任务11.2 如何将μC/OS-Ⅲ移植到STM32F407开发板27011.2.1 裸机系统和多任务操作系统的区别27011.2.2 μCOS-Ⅲ的移植方法272任务11.3 如何在μC/OS-Ⅲ上实现单任务——LED闪烁27811.3.1 如何创建任务27911.3.2 启动任务28111.3.3 任务总结28111.4 项目总结28111.5 动手实践28111.6 润物无声：华为鸿蒙系统28211.7 知识巩固282参考文献283
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