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| 內容簡介： |
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本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。本书可作为高等职业院校应用型本科机电设备类、自动化类等专业相关课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。为方便教学，本书植入二维码视频，配有电子课件、电子教案、习题答案、工程文件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com），注册后下载配套资源。本书咨询电话:010-88379564。
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| 目錄：
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目录序前言项目一MCD机电联合调试平台的介绍【项目目标】【项目描述】【项目准备】一、企业数字化之路二、数字孪生【项目实施】任务一了解机电一体化设计概念任务二了解相关软件和仿真平台及其应用习题项目二智能物流单元数字化设计与仿真【项目目标】【项目描述】【项目准备】一、智能物流单元机械结构二、智能物流单元电气控制【项目实施】任务一智能物流单元控制程序设计一、实施条件二、实施内容任务二智能物流单元机电联合仿真调试一、实施条件二、实施内容习题项目三智能仓储单元数字化设计与仿真【项目目标】【项目描述】【项目准备】一、智能仓储单元机械结构二、智能仓储单元电气控制【项目实施】任务一智能仓储单元控制程序设计一、实施条件二、实施内容任务二智能仓储单元机电联合仿真调试一、实施条件二、实施内容习题项目四智能加工单元数字化设计与仿真【项目目标】【项目描述】【项目准备】一、智能加工单元机械结构二、智能加工单元电气控制【项目实施】任务一智能加工单元控制程序设计一、实施条件二、实施内容任务二智能加工单元机电联合仿真调试一、实施条件二、实施内容习题项目五智能检测单元数字化设计与仿真【项目目标】【项目描述】【项目准备】一、智能检测单元机械结构二、智能检测单元电气控制【项目实施】任务一智能检测单元控制程序设计一、实施条件二、实施内容任务二智能检测单元机电联合仿真调试一、实施条件二、实施内容习题项目六智能装配单元数字化设计与仿真【项目目标】【项目描述】【项目准备】一、智能装配单元机械结构二、智能装配单元电气控制【项目实施】任务一智能装配单元控制程序设计一、实施条件二、实施内容任务二智能装配单元机电联合仿真调试一、实施条件二、实施内容习题参考文献
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| 內容試閱：
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前言随着数字化技术的迅猛发展，数字孪生技术已经逐渐成熟。数字孪生技术是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应实体装备的全生命周期过程。数字孪生技术是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。数字孪生技术是个普遍适应的理论技术体系，在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。在国内应用最深入的是工程建设领域，关注度最高、研究最热的是智能制造领域。目前职业院校在建设智能制造实训室时，由于项目资金和实训场地原因，无法大批量建设综合性的智能制造生产线，导致大部分智能生产线采用单台（套）建设方案，项目建成后，存在工位数不足、教师教学技能跟不上和日常维护能力不足等问题。数字孪生技术的引入恰恰能弥补这些不足，这也正是其被迅速接受的重要原因之一，而且随着计算机技术的发展和普及，这项技术所应用的领域正在逐渐扩大。构建数字孪生的前提是工程的数字化，西门子NX全模块包是一个重要的工程数字化工具，它隶属于产品生命周期管理（PLM）。在NX CAD平台的基础上，机电一体化概念设计（MCD）是进行机电联合设计的一种数字化解决方案。它提供了多学科、多部门的信息互联综合技术，可以被用来模拟机电一体化系统的复杂运动。在学习本书之前，读者已经学习了“机械设计基础”“NX三维数字化建模”“PLC编程基础”“工业机器人技术基础”“电机与电气控制”等课程。本书受篇幅所限，对三维建模不进行讲解，在直接提供IM9008智能生产线三维模型的基础上，介绍了智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元共五个单元的机械结构原理、电气控制原理。在掌握各单元工作原理的基础上，通过给定的任务要求，设计程序控制流程图，然后进行控制程序设计和人机界面设计。通过对程序功能的解读，读者可掌握各单元的程序功能要求和功能调试方法；通过与西门子NX MCD展开机电联合仿真调试，可在没有真实设备的情况下，仅建立设备3D模型和搭配外部控制信号，轻易实现各单元的虚拟工艺调试。由于编者水平有限，书中内容难免有不当之处，恳请各位读者不吝斧正。编者
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