《PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用》 - [墨西哥]余文著 - Meg Book Store - 香港.大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台( 0 )　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

會員書架精選

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

三月出版：大陸書台灣書
二月出版：大陸書台灣書
一月出版：大陸書台灣書
12月出版：大陸書台灣書
11月出版：大陸書台灣書
十月出版：大陸書台灣書
九月出版：大陸書台灣書
八月出版：大陸書台灣書
七月出版：大陸書台灣書
六月出版：大陸書台灣書
五月出版：大陸書台灣書
四月出版：大陸書台灣書
三月出版：大陸書台灣書
二月出版：大陸書台灣書
一月出版：大陸書台灣書

『簡體書』PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用

書城自編碼： 3829513
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者： [墨西哥]余文著
國際書號(ISBN)： 9787118127096
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2023-01-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 122.5

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

车用锂离子动力电池碰撞安全

《车用锂离子动力电池碰撞安全》
售價：HK$ 189.6

中国近代史（中国史学大家蒋廷黻典作品）

《中国近代史（中国史学大家蒋廷黻典作品）》
售價：HK$ 47.8

先跳了再说：仓本聪的工作与生活哲学

《先跳了再说：仓本聪的工作与生活哲学》
售價：HK$ 67.2

抗焦虑饮食（赠实践手册）

《抗焦虑饮食（赠实践手册）》
售價：HK$ 106.8

生活不是掷骰子：理性决策的贝叶斯思维

《生活不是掷骰子：理性决策的贝叶斯思维》
售價：HK$ 82.8

万有引力书系·基辅罗斯：东斯拉夫文明的起源

《万有引力书系·基辅罗斯：东斯拉夫文明的起源》
售價：HK$ 141.6

康熙的红票：全球化中的清朝

《康熙的红票：全球化中的清朝》
售價：HK$ 93.6

PyTorch语音识别实战

《 PyTorch语音识别实战》
售價：HK$ 82.8

建議一齊購買：

+

HK$ 210.0
《印制电路板（PCB）设计技术与实践（第3版）》

+

HK$ 221.8
《锂离子电池制造工艺原理与应用》

+

HK$ 190.0
《知识密集型产业技术标准演化与主导技术扩散研究》

+

HK$ 235.0
《核磁共振波谱学：原理、应用和实验方法导论》

+

HK$ 186.3
《等离子体蚀刻及其在大规模集成电路制造中的应用（第2版）》

+

HK$ 122.5
《生物塑化技术》

內容簡介：

本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性，本书在这些系统中引入智能控制将极大地改变生物医学和工业控制工程的现状。

目錄：

第1章预备知识
1.1 外骨骼机器人
1.2 外骨骼机器人的控制问题
1.3 神经网络与模糊系统
1.4 PD和PID控制
1.4.1 PID参数整定
1.4.2 任务空间的PID控制
1.4.3 PID速度观测器控制
1.5 PD和PID补偿控制
1.6 机器人导纳控制
1.7 外骨骼机器人的路径规划
第2章稳定PID控制与PID增益的系统整定
2.1 外骨骼机器人的稳定PD和PID控制
2.1.1 稳定PD控制
2.1.2 稳定PID控制
2.2 PID参数的闭环整定
2.2.1 闭环系统的线性化
2.2.2 PD/PID整定
2.2.3 PID增益精调
2.2.4 PID增益的稳定条件
2.3 在外骨骼机器人上的应用
2.4 小结
第3章任务空间的PID控制
3.1 任务空间的线性PID控制
3.2 线性PID速度观测器控制
3.3 实验结果
3.4 小结
第4章 PD神经网络补偿控制
4.1 PD高增益观测器控制
4.1.1 奇异摄动法
4.1.2 李雅普诺夫法
4.2 PD神经网络补偿控制
4.2.1 PD单层神经网络补偿控制
4.2.2 PD多层前馈神经网络补偿控制
4.3 PD速度估计和神经网络补偿控制
4.4 仿真
4.5 小结
第5章 PID神经网络补偿控制
5.1 稳定神经网络PID控制
5.2 具有速度不可测的神经网络PID控制
5.3 神经网络PID跟踪控制
5.4 神经网络PID的实验结果
5.5 小结
第6章 PD模糊补偿控制
6.1 PD模糊补偿控制
6.2 隶属度函数学习与稳定性分析
6.3 实验比较
6.4 小结
第7章 PD滑模补偿控制
7.1 PD并行神经网络和滑模控制……第8章任务空间的PID导纳控制第9章关节空间的PID导纳控制第10章关节空间的机器人轨迹生成附录参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户

megBook.com.hk

Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.