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| 內容簡介： |
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本书依据1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、任务描述、知识准备、任务实施、项目评价和工匠故事等教学环节的设计，促进焊接机器人编程与维护领域的知识学习和技能培养。为方便“教”和“学”，本书配套多媒体课件及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后下载。 本书既可作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为焊接机器人编程与维护职业技能等级认证培训用书，还可供工程技术人员参考。
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目录前言二维码索引项目1焊接机器人安全操作1【证书技能要求】1【项目引入】1【知识目标】1【能力目标】1【学习导图】2【平台准备】2任务11焊接机器人编程与维护实训工作站认知3【任务描述】3【知识准备】3【任务实施】8任务12焊接机器人编程与维护实训工作站安全标志安装9【任务描述】9【知识准备】9【任务实施】10任务13焊接机器人编程与维护实训工作站安全防护装置检查11【任务描述】11【知识准备】12【任务实施】15【项目评价】15【工匠故事】16项目2焊接机器人系统选型配置17【证书技能要求】17【项目引入】17【知识目标】17【能力目标】18【学习导图】18任务21机器人焊接工艺分析18【任务描述】18【知识准备】19【任务实施】24任务22焊接机器人系统选型24【任务描述】24【知识准备】25【任务实施】25【项目评价】26【工匠故事】26项目3焊接机器人系统装调27【证书技能要求】27【项目引入】27【知识目标】27【能力目标】28【学习导图】28任务31焊接机器人单元装调28【任务描述】28【知识准备】29【任务实施】46任务32焊接电源单元与机器人焊枪单元装调51【任务描述】51【知识准备】52【任务实施】60任务33焊接电源单元与焊接机器人单元联调71【任务描述】71【知识准备】72【任务实施】83任务34焊接机器人与其他设备单元联调90【任务描述】90【知识准备】90【任务实施】109【项目评价】110【工匠故事】110项目4焊接机器人基础编程111【证书技能要求】111【项目引入】111【知识目标】111【能力目标】112【学习导图】112任务41中厚板焊接机器人堆焊任务编程112【任务描述】112【知识准备】113【任务实施】143任务42中厚板T形接头直线焊缝机器人焊接任务编程166【任务描述】166【知识准备】167【任务实施】168【项目评价】178【工匠故事】178项目5焊接机器人维护保养179【证书技能要求】179【项目引入】179【知识目标】179【能力目标】179【学习导图】180任务51焊接机器人系统文件备份180【任务描述】180【知识准备】180【任务实施】197任务52焊接机器人焊枪配件的更换203【任务描述】203【知识准备】203【任务实施】205任务53焊接机器人电池的更换207【任务描述】207【知识准备】207【任务实施】210任务54焊接机器人润滑油（脂）的更换211【任务描述】211【知识准备】211【任务实施】219【项目评价】219【工匠故事】219参考文献220
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焊接是金属加工领域的关键工艺技术之一，大量应用于航空航天、轨道交通、船舶、工程机械、汽车、家电等行业。作为劳动密集型工种，焊接对于操作技能要求非常高，传统手工作业方式难以保证焊接质量的一致性。机器人焊接技术是焊接自动化取得突破性进步的关键。焊接机器人是工业机器人非常典型的应用。以智能焊接机器人为代表的通用智能制造装备和新型焊接模式，正在打破传统人工作业所带来的成本、环境、工作强度和专业要求等多重限制，推动着工业焊接走向智能化、精准化、高效化的发展之路。为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施。在此背景下，针对焊接机器人高素质技术技能人才培养，以1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书标准为依据，融入编者20余载对焊接机器人应用的实践及教学经验，校企协同编写了本书。本书主要特点如下：1岗课赛证融通。立足机器人焊接细分应用领域，根据焊接机器人系统操作员和运维员岗位职责，重构机器人课程知识体系，辅以焊接机器人编程与维护赛项激励，实现焊接技术与自动化、工业机器人技术等专业学生的职业技能等级证书获取。2项目式学习，将岗位工作过程“切片”处理。全书共设置5个项目，每个项目配置2～3个任务，按照证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、任务描述、知识准备、任务实施、项目评价、工匠故事等模块，全要素呈现岗位知识、技能和素养训练过程。3交叉式任务实施。选用发那科机器人和埃夫特机器人为载体，融入发那科机器人的智能化、柔性化功能和埃夫特机器人的易操作、便维护的特点。本书由宁波摩科机器人科技有限公司宋星亮、浙江师范大学兰虎、宁波摩科机器人科技有限公司宋宁宁任主编。具体编写分工如下：项目1由宋星亮、兰虎、宋宁宁共同编写，项目2由宁波摩科机器人科技有限公司刘从胜和马一鸣共同编写，项目3由埃夫特智能装备股份有限公司李勋、郭跃、张鹏和朱桂林共同编写，项目4由上海发那科机器人有限公司吴正勇和内蒙古职业技术学院张丽红共同编写，项目5由宁波摩科机器人科技有限公司程祥华、倪海建、宋若武、宋晓虎、宋若林、刘小霞共同编写。本书的编写工作得到了焊接机器人编程与维护职业技能等级标准专家委员以及工业机器人、焊接领域相关院校老师的大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不当之处，恳请读者批评指正。
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