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| 內容簡介： |
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《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法，以及综合防护方案。主要内容包括：近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用，以及核电救灾机器人的热防护管理设计和自清洁防护设计。
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| 目錄：
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目录序言一序言二前言第1章核事故与核电救灾机器人11.1核电站发展现状及趋势11.2核电站辐射环境及辐射基本概念61.2.1核电站工作原理及辐射环境61.2.2辐射基本概念及其单位表征81.2.3射线与物质的相互作用91.3核安全事故及环境分析131.3.1切尔诺贝利核事故131.3.2三里岛核事故141.3.3福岛核事故151.4核电救灾机器人发展现状161.4.1核电站事故中的现场环境161.4.2核事故类型及机器人救灾任务181.4.3核电救灾机器人现状分析191.5核电救灾机器人耐辐照性能分析221.5.1核电救灾机器人的关键性能221.5.2金属与无机材料241.5.3有机材料251.5.4半导体材料与器件261.6核电救灾机器人的综合防护281.6.1综合防护的重要性281.6.2防护目标和任务291.6.3防护策略与挑战30参考文献31第2章核电救灾机器人用射线辐射防护材料352.1辐射防护材料性能计算352.2.射线屏蔽材料362.2.1金属、合金的屏蔽性能模拟362.2.2钨、镍组合及钨-镍合金的屏蔽性能模拟502.2.3重金属粒子对复合材料屏蔽效果影响分析572.3辐射防护方案设计672.3.1辐射防护的基本原则682.3.2辐射防护材料屏蔽性能表征和影响因素682.3.3辐射防护材料设计原则692.3.4整体屏蔽防护69参考文献88第3章核电救灾机器人用中子辐射防护材料923.1中子屏蔽的基本概念923.1.1中子与物质的相互作用923.1.2物质对中子的屏蔽作用933.2中子屏蔽复合材料设计及模拟分析933.2.1中子屏蔽材料性能表征及模型设计933.2.2中子辐射屏蔽填料的选取及模拟分析963.2.3基体的选取及屏蔽性能模拟1003.2.4复合材料的中子屏蔽性能模拟1033.3环氧基中子屏蔽复合材料1053.3.1碳化硼含量对复合材料性能的影响1053.3.2增韧剂对复合材料力学性能的影响1063.3.3复合材料中子屏蔽性能测试1083.3.4中子屏蔽复合材料的热力学性能1123.3.5中子屏蔽复合材料的耐酸碱腐蚀性能114参考文献117第4章核电救灾机器人电子器件辐射防护1204.1电子元器件的发展趋势1204.2核电救灾机器人电子器件的性能要求及现状分析1214.2.1无源器件1214.2.2半导体分立元件1224.2.3模拟集成电路芯片1224.2.4数字集成电路芯片1224.2.5其他部件1224.3电子器件抗辐照设计1234.3.1辐射敏感材料或器件的抗辐照加固1234.3.2硬件/软件的优化设计1234.4电机驱动系统设计及试验1244.4.1驱动器抗辐照性能评估1244.4.2驱动器的芯片选型和电路设计1364.4.3驱动器优化的算法和程序设计1484.4.4驱动器的屏蔽设计及试验结果分析157参考文献166第5章核电救灾机器人用相变储能材料1695.1基于相变传热的热控技术1695.1.1相变材料及其表征1695.1.2有机相变材料导热增强1715.1.3相变材料的封装技术1745.1.4相变储能材料的应用1755.2基于相变储能材料的热防护系统设计1755.2.1单驱动器热防护系统1785.2.2双驱动器热防护系统1795.2.3多驱动器热防护系统1805.3相变储能材料性能测试1835.3.1相变温度与潜热1835.3.2γ射线辐射测试1845.3.3中子辐射测试1865.4相变材料改性1875.4.1复合相变材料基本性能1885.4.2复合相变材料制备1895.4.3稳定性研究1905.4.4质量分数对相变材料改性的影响1925.4.5参比温度曲线法测量热物性196参考文献199第6章核电救灾机器人的热防护管理2036.1热防护管理的基本要求2036.2热防护管理方式2086.2.1常用冷却方式2086.2.2热防护方式的选择2126.3常温环境热防护2156.3.1单个驱动器常温环境热防护2156.3.2散热形式考察2166.3.3相变材料质量对散热效果的影响2186.3.4热管对散热效果的影响2196.3.5泡沫金属增强传热研究2226.4高温环境热防护2256.4.1双驱动器高温环境热防护2256.4.2六驱动器高温环境热防护2286.4.3防护系统的热评估2336.5相变材料热防护模拟2356.5.1模型建立2356.5.2系统传热与相变材料熔化分析2366.6热防护系统适用性评估2386.6.1隔热层结构设计2386.6.2系统适用性评估2446.6.3质量与价格估算2456.6.4实际方案实施设计2466.6.5恢复性任务方案249参考文献251第7章核电救灾机器人防护和自清洁2567.1辐射环境分析2567.1.1放射性核素种类2567.1.2腐蚀环境2577.1.3温度与湿度2577.2耐核辐射涂层2587.2.1耐核辐射涂层的组成2587.2.2耐核辐射涂层常用测试方法2647.2.3耐核辐射涂层研究进展2687.3耐辐照自清洁涂层2697.3.1涂层自清洁原理2707.3.2润湿性理论2717.3.3自清洁性能测试方法2737.3.4耐辐照超疏水自清洁性涂层2747.3.5自清洁涂层的失效分析2787.3.6自清洁涂层的改性研究281参考文献290
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