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『簡體書』浮体式航天器动力学与控制

書城自編碼： 3813614
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者： 张伟
國際書號(ISBN)： 9787030733399
出版社： 科学出版社
出版日期： 2022-11-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 125.0

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內容簡介：
《浮体式航天器动力学与控制》面向大型复杂航天器高精度控制问题，提出一类新概念航天器——浮体式航天器，并系统阐述了其总体设计与控制方法，主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。
目錄：
目录序前言符号说明第1章绪论0011.1航天器概念0011.2航天器常见类别0021.3航天器构型设计与高精度控制难题0051.4本书的内容安排006第2章浮体式航天器概念的提出0082.1传统航天器的姿态控制0092.1.1姿态控制系统概述0092.1.2敏感器与执行机构0102.1.3大型挠性航天器的姿态控制0132.2浮体式航天器定义0322.3浮体式航天器设计概要0322.3.1浮体式航天器构型0332.3.2动静隔离布局0342.3.3结构与热控分系统设计0342.3.4能源分系统设计0352.3.5信息分系统设计0362.3.6浮体式航天器的控制问题0372.4小结040第3章浮体式航天器运动方程0413.1传统航天器的一般运动方程0413.2浮体式航天器运动特性分析0443.3坐标系定义与转换关系0463.3.1坐标系定义0463.3.2坐标系转换0473.4载荷舱和服务舱自身姿态和轨道运动建模0523.4.1载荷舱自身姿态和轨道运动建模0523.4.2服务舱自身姿态和轨道运动建模0563.5舱间作动执行机构的作用模型0603.6舱间相对位置与姿态运动建模0643.6.1舱间相对位置动力学模型0643.6.2舱间相对姿态动力学模型0673.6.3舱间相对姿态与轨道耦合动力学模型0713.7浮体式航天器的一般运动方程0753.8浮体式航天器运动控制的标准模型0773.8.1浮体式航天器运动控制问题分析0773.8.2浮体式航天器运动控制策略与标准模型0793.9小结082第4章非接触整体稳定控制0844.1两舱独立和相对状态的测量与确定0844.1.1载荷舱姿态确定0844.1.2舱间相对位置与相对姿态的测量与确定0914.1.3服务舱姿态确定0964.2整体稳定控制系统设计与分析0974.2.1控制系统总体设计0974.2.2可控性分析0994.2.3可观性分析1034.2.4控制器设计与稳定性分析1074.3小结121第5章非接触主从协同控制1225.1主从协同控制系统设计与分析1235.1.1控制系统总体设计1235.1.2可控性分析1245.1.3可观性分析1255.1.4控制器设计与稳定性分析1265.2与整体稳定控制的对比分析1315.3与传统航天器控制性能对比1325.3.1传统航天器控制性能分析1325.3.2浮体式航天器控制性能分析1345.4与传统航天器控制方法比较1385.4.1总体设计思想不同1385.4.2控制对象和力学模型不同1395.4.3控制方法与设计不同1405.5小结142第6章数学仿真与分析1436.1浮体式航天器设计实例1436.2仿真用航天器系统参数1456.3数值仿真1466.3.1传统固连航天器控制1466.3.2整体稳定控制1486.3.3主从协同控制1526.4总结分析156参考文献157后记159

 

 

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