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| 內容簡介： |
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本书是国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库配套用书，是“十四五”江苏省高等学校重点教材（编号2021-2-081）。本书贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神，配套校企合作开发的信息化资源，采用项目引导、任务驱动的形式编写。本书以无人机常用传感器的认知和应用为学习目标，基于项目和任务整合知识点和技能点，让学生在认识无人机常用传感器的基础上，会使用传感器模块对特定物理量进行检测。全书共分6个项目，分别为传感器认知、无人机飞行控制传感器认知与功能测试、图像传感器认知、超声传感器认知与测距实验、红外传感器认知与实验、红外热成像传感器认知与应用。本书配套的信息化资源包括教学课件、教学图片、教学动画、教学视频、教学案例等，读者可登录wwwicvecomcn网站注册、学习。选择本书作为教材的教师可通过“职教云”平台直接引用全部课程资源。书中还嵌入了二维码，链接相关的学习资源，读者可通过扫描二维码进行学习。本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机职业培训和职业技能等级证书培训教材，还可作为相关技术人员的自学用书。
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| 目錄：
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项目一传感器认知1项目导入2项目描述2学习目标3任务一传感器初识3任务二传感器的基本特性认知8任务三测量误差与数据处理方法认知19思考与练习25项目二无人机飞行控制传感器认知与功能测试27项目导入28项目描述28学习目标28任务一加速度传感器认知与校准29子任务一加速度传感器特性调研30子任务二PixHawk飞控加速度传感器校准和功能测试30任务二陀螺仪认知61子任务一六轴IMU传感器模块特性调研62子任务二PixHawk飞控陀螺仪功能测试62任务三电子罗盘认知与校准68子任务一九轴IMU传感器模块特性调研68子任务二PixHawk飞控电子罗盘校准和功能测试68任务四气压高度传感器认知74任务五MPU-6050无人机传感器模块认知与功能测试82思考与练习91项目三图像传感器认知94项目导入95项目描述95学习目标96任务一CCD图像传感器认知96任务二CMOS图像传感器认知102任务三无人机用图像传感器认知105思考与练习113项目四超声传感器认知与测距实验116项目导入117项目描述117学习目标117任务一超声波认知118任务二压电式超声探头认知121任务三无人机用超声传感器认知与测距实验123思考与练习133项目五红外传感器认知与实验135项目导入136项目描述136学习目标136任务一红外线认知137任务二热释电红外传感器认知与测温实验140任务三无人机用红外传感器认知与测距实验145思考与练习150项目六红外热成像传感器认知与应用153项目导入154项目描述154学习目标154任务一红外热成像传感器认知155任务二无人机用红外热成像仪认知162任务三无人机用红外热成像仪的基础操作167任务四无人机用红外热成像仪的应用174思考与练习181参考文献183
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| 內容試閱：
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本书是国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库配套用书，是“十四五”江苏省高等学校重点教材（编号2021-2-081）。目前，职业院校无人机应用技术专业还未出版过关于无人机传感器技术方面的教材，大部分院校采用自编教材或企业培训课件组织教学，无法满足行业发展以及专业建设需要。为了深入贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》等文件精神，为满足无人机产业迅速发展对职业院校专业和课程建设的需求，机械工业出版社于2021年5月28—30日在南京组织召开了无人机职业教育教学资源建设委员会2021年工作会议。在会上，来自全国无人机应用技术专业的骨干教师、企业专家研讨了新形势下，该专业课程体系以及教材和资源建设的原则、方法、内容等，本书编写团队汇报了《无人机传感器与检测技术》教材的建设思路、建设情况及配套资源开发情况，与会专家针对教材及配套资源提出了不少宝贵的意见和建议。本书编写团队根据最新的教学改革要求，结合无人机应用技术专业人才培养目标和行业、企业用人单位需求，与会专家的宝贵意见和建议，以及专业建设和课程改革实践成果，以培养技能应用型人才为目标，与企业合作，采用项目引导、任务驱动的形式编写了本书。本书主要体现了以下特色。1教学中以学生为主体，强调学生的实际动手能力培养，让学生在解决实际问题中去查找、去学习、去记忆，真正做到“学中做、做中学、做中记”。2每个项目以项目引入开篇，分别以港珠澳大桥上使用的传感器、国产大型飞机C919、天问一号探测器拍摄的火星影像等为背景引入任务内容，既增加趣味性，又激发了学生的民族自豪感和求知欲。3每个项目都设置有学习目标，并细分为素质目标、知识目标和能力目标，从三个维度明确了学生要达到的目标和要求，任务评价环节不但考评学生的专业知识和专业能力，还对职业素养进行评价，以促进培养以工匠精神为主的核心素养。4每个任务均按照“任务描述”→“任务实施”→“知识链接”→“任务评价”→“知识拓展”的任务驱动方式进行编写，以提高学生的综合职业能力。5每个项目后附有形式丰富的思考与练习题，并配套习题答案，帮助教师及时检验学生的理论学习情况。6配套101个二维码，链接了操作视频、动画、实操程序等，帮助学生更好地理解和掌握相关理论知识和实际操作过程。本书项目一、项目三、项目四、项目五的内容和配套信息化资源由南京科技职业学院张鹏高和南京御龙航空科技有限公司丁剑峰共同完成，项目二的内容和配套信息化资源由南京科技职业学院牛宗超和南京御龙航空科技有限公司周忠振共同完成，项目六的内容和配套信息化资源由南京科技职业学院张明家和南京御龙航空科技有限公司丁伟业共同完成。全书由张鹏高统稿，冯秀主审。在本书编写和配套信息化资源开发过程中参考了相关文献资料，还得到了南京科技职业学院郭燕、钱丹浩、叶百胜、刘虹羚等人的大力支持，在此一并表示感谢。限于编者的水平，书中疏漏和不妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。编者
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