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編輯推薦: |
1、从初学者的需求出发,配合高校应用型人才的培养目标,培养嵌入式专业的学生掌握微处理器技术方面的基础知识,以及解决专业领域实际问题的能力。2、注重教材的可读性和实用性,以理论讲解结合案例分析和编程实例的方式组织内容,循序渐进,符合读者的认知过程。3、全书引用大量的实际嵌入式开发中的实例,是编写成员多年从事理论和实践教学及嵌入式技术开发科研项目的经验的总结,本书内容全面细致,构架清晰完整,实用性强。
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目錄:
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第1章嵌入式系统导论
1.1嵌入式系统概述/002
1.2嵌入式系统的组成与结构/006
1.3嵌入式操作系统举例/009
第2章ARM微处理器技术
2.1ARM体系结构的特点及发展简介/013
2.2ARM微处理器结构/018
2.3ARM微处理器特点与典型体系结构/029
2.4ARM和Thumb工作状态/031
2.5流水线技术/033
第3章ARM微处理器指令系统
3.1ARM指令的基本寻址方式/035
3.2ARM指令集/037
3.3Thumb指令集/055
第4章GNU汇编伪操作与伪指令
4.1GNU汇编器的平台无关伪操作/057
4.2GNU汇编器支持的ARM伪指令/066
4.3ARM汇编语言的程序结构/069
4.4汇编语言与C语言的混合编程/070
第5章ARM集成开发环境搭建
5.1MDK开发环境搭建/080
5.2基于Linux系统的交叉开发环境搭建/087
5.3基于RVDS4.0集成开发环境搭建/092
第6章GPIO编程
6.1GPIO控制器/099
6.2特殊功能寄存器封装/112
6.3GPIO实例/115
第7章ARM系统时钟及编程
7.1Exynos4412时钟的产生过程/123
7.2Exynos4412经典P、M、S值/129
7.3Exynos4412时钟配置/130
7.4Exynos4412时钟源配置实例/134
第8章ARM异常处理及中断系统
8.1ARM中断异常处理的概述/139
8.2ARM体系异常种类/140
8.3ARM异常的优先级/144
8.4ARM处理器模式和异常/145
8.5ARM异常响应和处理程序返回/145
8.6ARM的SWI异常中断处理程序设计/148
8.7Exynos4412的中断系统/150
第9章串行通信接口
9.1串行通信原理/161
9.2RS232C串行接口简介/163
9.3Exynos4412异步串行通信/165
9.4Exynos4412 UART编程实例/172
第10章PWM定时器
10.1Exynos4412 PWM定时器/178
10.2Exynos4412看门狗定时器/184
第11章A/D转换器
11.1A/D转换方法及原理/191
11.2A/D转换器的主要指标/195
11.3Exynos4412 A/D转换器/196
11.4Exynos4412 A/D接口编程/199
第12章实时时钟RTC
12.1RTC基本知识/202
12.2RTC控制器/202
12.3RTC控制器寄存器/204
12.4RTC控制器寄存器应用实例/210
第13章I2C总线
13.1I2C总线/217
13.2Exynos4412的I2C总线接口及寄存器/224
13.3Exynos4412的I2C总线接口应用实例/228
第14章存储器接口
14.1存储器基本知识概述/237
14.2Exynos4412的存储控制器/241
14.3NOR Flash操作/245
14.4NAND Flash操作/251
第15章SPI总线
15.1SPI总线协议理论/262
15.2Exynos4412的SPI接口控制器/266
15.3Exynos4412的SPI接口编程应用实例/272
参考文献
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內容試閱:
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随着嵌入式技术的发展,其应用领域越来越广泛,嵌入式无疑是当前*热门的专业方向之一,许多高校相继开设了相关的课程。在教学和科研过程中,我们深刻体会到,无论是硬件板卡电路的设计,或者是嵌入式应用程序的开发,还是驱动程序的开发,都离不开嵌入式微处理器的相关知识;特别需要从应用角度出发,以某种具体的嵌入式微处理器为教学实例,理论和实践应用相结合的嵌入式微处理器方面的书籍资料。在此背景下,我们编写了这本专门讲述嵌入式微处理器技术原理和接口的教材。ARM作为一种高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器,在嵌入式系统应用中占有主导地位,目前,CortexA系列处理器大量应用于嵌入式处理器的中高端产品中。CortexA9是ARM系列一种应用比较广泛的内核,是ARM家族中的典型代表。本书以CortexA9为核心介绍嵌入式微处理器的结构及其典型应用,并对以三星Exynos4412为代表的四核处理器的内核架构和片上资源进行了详细的介绍,是实践性强、贴近实用的前沿教材,也为基于CortexA9架构的多核嵌入式产品开发提供了很好的参考,比较适合有一定计算机基础的初学者学习。本书从初学者的需求出发,配合高校应用型人才的培养目标,系统讲解微处理器技术方面的基础知识,以及培养嵌入式专业的学生解决专业领域实际问题的能力。同时本书注重可读性和实用性,以理论讲解结合案例分析和编程实例的方式组织内容,循序渐进,符合读者的认知过程。本书引用大量嵌入式开发项目中的实例,是编写成员多年从事理论和实践教学及参与嵌入式技术开发科研项目的经验总结,内容全面细致,构架清晰完整,实用性强,可作为大中专嵌入式相关专业的教材和学习参考资料。书中涉及的所有实验及程序均可在相应实验平台上进行验证,读者在学习过程中可结合硬件平台,深入学习嵌入式接口和开发应用知识,为在实际开发中更好地应用嵌入式技术奠定基础。全书共15章,各章节主要内容如下:第1章 嵌入式系统导论,主要介绍嵌入式系统基本知识。第2章 ARM微处理器技术,主要介绍了ARM体系结构的特点和结构特性,以及常用的ARM处理器、微处理器的结构特性,包括微处理器接口。第3章 ARM微处理器指令系统,介绍ARM指令集、Thumb指令集,以及各类指令对应的寻址方式。第4章 GNU汇编伪操作与伪指令,详细介绍GNU汇编器平台所支持的各类伪操作与伪指令。第5章 ARM集成开发环境搭建,介绍ARM集成开发环境的使用。第6章 GPIO编程,主要介绍GPIO相关寄存器功能及其编程应用。第7章 ARM系统时钟及编程,主要介绍处理器系统时钟的相关知识。第8章 ARM异常处理及中断系统,介绍处理器的异常处理及相应中断编程知识。第9章 串行通信接口,介绍Exynos4412串行通信相关知识及其收发程序实例。第10章 PWM定时器,介绍PWM定时器和看门狗定时器的用法及其编程。第11章 A/D转换器,介绍A/D转换器的方法原理及Exynos4412 A/D转换器相关寄存器功能及编程实例。第12章 实时时钟RTC,介绍实时时钟的基本原理及其寄存器的用法。第13章 I2C总线,介绍I2C总线的相关知识、Exynos4412 I2C总线寄存器及其编程应用。第14章 存储器接口,介绍存储器的基本知识、Exynos4412存储器相关寄存器及编程知识。第15章 SPI总线,介绍SPI接口协议、Exynos4412 SPI接口控制寄存器及其应用编程。由于编者水平有限,书中难免存在不足及疏漏,欢迎读者批评指正,提出宝贵的意见。
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