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| 編輯推薦： |
1. 丛书为培养高水平应用型新兴专业——机器人工程专业人才而组织撰写，致力于配合以开发机器人工作站为目标的应用型机器人工程专业课程体系构建。
2. 机器人工程专业课程体系包括电气控制技术及PLC应用，机电一体化系统设计，机器人焊接、喷涂与激光加工工艺及设备，机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计、工业机器人技术及应用。这5门课程体现了机械工程、控制科学与工程以及信息技术的交叉融合。
3. 丛书5分册分别与上述5门课程对应撰写。教材内容涵盖了机器人工作站开发所涉及的作业工艺、工装夹具、末端执行器，也包括了机器人工作站开发所涉及的电气控制技术、检测技术和机械设计技术的应用方法，构成了机器人工程专业的核心教材体系。
4. 丛书实现校企合作，由知名机器人企业配合应用型高校资深作者共同撰写。各分册均以应用为导向，以典型实例引导读者理解和掌握机器人工作站的设计目标、设计方法和设计流程。
5. 丛书针对机器人工程专业撰写，既考虑了以机械为主的机器人工程专业的需求，也考虑到以自动化为主的机器人工程专业的需求。各分册内容较为全面，便于授课教师根据学时进行取舍，也便于读者自学。
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| 內容簡介： |
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本书结合应用型教材的要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经历编写而成。全书首先介绍了电气控制技术的发展历程、电气控制系统的组成和设计须具备的基本能力等;然后介绍了常用低压电器如继电器、接触器、熔断器等的基本知识，以及其他低压电器的特点、应用场合及选择方法等;并以此为基础，给出常用电机和常用执行器的特点、应用场合及其控制方式;就结构组成而言，任何电气控制系统都基本上是上述单个对象的组合，教材随即介绍了可编程控制器的软硬件构成、分类及应用。第5章为第1~3章内容的具体应用，为电气控制系统设计人员提供了完整可行的设计思路、设计方法和设计步骤。
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| 關於作者： |
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荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构(JICA)渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著2部。已培养硕士研究生30人。
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| 目錄：
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第1章 电气控制技术基础 1
1.1 电气控制技术的发展历程 1
1.2 电气控制系统的组成 6
1.3 电气控制系统设计标准规范及常用设计软件 13
1.4 电气控制系统设计须具备的基本能力 13
参考文献 15
思考与练习 15
第2章 常用低压电器16
2.1 低压电器的基本知识 16
2.2 继电器 22
2.3 接触器 35
2.4 熔断器 38
2.5 低压开关 40
2.6 低压断路器 42
2.7 主令电器 44
2.8 隔离开关 48
2.9 组合开关 51
2.10 漏电保护器 52
2.11 启动器 54
2.12 其他低压电器 61
2.13 低压电器应用实例 62
参考文献 64
思考与练习 64
第3章 常用电机及执行机构的电气控制66
3.1 普通交流电机的电气控制 66
3.2 交流伺服电机的电气控制 76
3.3 步进电机的电气控制 78
3.4 普通直流电机的电气控制 80
3.5 直流伺服电机的电气控制 84
3.6 泵的电气控制 86
3.7 阀的电气控制 89
3.8 阀门的电气控制 95
3.9 风机的电气控制 96
参考文献 98
思考与练习 98
第4章 可编程控制器及其应用100
4.1 可编程控制器概述 100
4.2 PLC的硬件结构 102
4.3 PLC的软件构成 105
4.4 PLC分类 105
4.5 基于PLC的控制系统设计 107
4.6 西门子PLC及其应用 111
4.7 三菱PLC及其应用 138
4.8 其他系列PLC简介 149
4.9 PLC典型案例 154
参考文献 159
思考与练习 159
第5章 PLC电气控制系统设计方法160
5.1 PLC控制系统设计基本问题 160
5.2 电气控制单元设计方法 169
5.3 检测系统设计方法 176
5.4 PLC控制系统设计方法 182
参考文献 208
思考与练习 209
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| 內容試閱：
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电气控制是指利用由相关电气元器件组成的控制系统，完成控制对象或生产过程的自动控制，并保证被控对象安全、可靠地运行。以可编程控制器（programmable logic controller，PLC）为核心的电气控制系统具有控制系统设计便捷、可靠性高和性能价格比高的优点，在生产过程特别是现场设备的控制中应用较为普遍。要开发这种控制系统，需要掌握电气控制技术及PLC控制技术。
编写本书时，编者充分考虑到电气控制系统开发人员特别是初学者，应用PLC开发电气控制系统面临的困难和挑战。建议初学者首先掌握电气控制系统中常用低压电器的类型、特点及用途，它们是组成电气控制系统的基本元器件；以此为基础，本书给出了常用电机以及泵、风机、阀门等常用执行器的特点、应用场合及其控制方式，这些内容为单个控制对象的设计提供了依据；就结构组成而言，任何电气控制系统都基本上是上述单个对象的组合，为了实现对这些对象的PLC控制，需要了解常用PLC的类型、结构组成、输入输出特点及配置方法。在掌握了以电机、泵、风机和阀门等为对象的基本控制单元后，根据控制对象的类型和数量，将它们组合起来，形成总的控制系统；之后，可以基于每一个控制对象的时序要求，利用PLC开发总控制系统应用程序。
为了实现PLC电气控制系统开发目标，编者结合应用型教材的编写要求和多年从事电气控制技术的研发经历，将本书分为5章，概括介绍如下∶
第1章介绍了电气控制技术的发展历程、电气控制系统的组成、电气设计标准和规范、常用的电气控制系统设计软件和电气控制系统设计须具备的基本能力。
第2章介绍了常用低压电器的基本知识，具体包括继电器、接触器、熔断器、低压开关、低压断路器、主令电器、隔离开关、组合开关、漏电保护器、启动器和其他低压电器的特点、应用场合及选择方法。
第3章介绍了普通交流电机、交流伺服电机、步进电机、普通直流电机、直流伺服电机、泵、阀、阀门和风机的电气控制系统组成及其控制方法。
第4章介绍了PLC的硬件结构及软件构成、分类，并重点介绍了西门子PLC、三菱PLC 及其应用。
第5章是本书的精华，为电气控制系统设计人员提供了完整、可行的设计思路、设计方法和设计步骤。该章介绍了PLC电气控制系统设计流程，PLC控制系统功能定义、功能分解及求解，PLC控制系统设计技术指标和设计指标量化，电气控制单元设计、检测系统设计及ＰＩＣ（控制单元设计、检测系统设计及ＰｌＣ控制系统设计方法。第５章内容是第Ｉ３章相关内容的具体应用。
本书第1～3了章和第５章由上海应用技术大学荆学东完成，第和第５章由上海应用技术大学荆学东完成，第４章由上海应用技术大学侯怀书完成。
本书可以作为高等院校电气工程及其自动化专业、自动化专业院校电气工程及其自动化专业、自动化专业、机器人工程专业、机械工程专业的本科生教材，也可为学习、掌握电气控制及ＰｌＣ技术和应用的为学习、掌握电气控制及ＰＩＣ技术和应用的工程技术人员提供参考。
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